公开(公告)号：CN202732215U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220411059.6

申请日：2012-08-19

Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 罗高生 ,  顾临怡

IPC: F03C4/00

Abstract: 本实用新型涉及液压马达结构，旨在提供一种具有配流和配电功能的双螺旋摆动液压马达。包括输出轴和圆筒形的缸体、活塞、输入端盖、输出端盖、配流轴和配电环驱动轴；所述缸体、活塞、输出轴从外向内依次套设，输出轴的一端接至输出端盖；活塞通过其外侧的多头外螺旋与缸体的多头内螺旋啮合，并且通过其内侧的多头内螺旋与输出轴的多头外螺旋啮合；活塞的一端与缸体间隙配合并利用密封件隔开缸体两侧容腔，另一端则与输出轴间隙配合并利用密封件隔开输出轴两侧容腔，使得活塞在液压力驱动下能够轴向往复移动。本实用新型具有结构简单、结构紧凑、输出力矩大、摆动角度可以任意设计、具有配电、配流等优点，可大大提高系统的输出扭矩。

公开(公告)号：CN204493301U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201420845810.2

申请日：2014-12-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 胡小东 ,  顾临怡 ,  罗高生 ,  周峰

IPC: F15B1/02 ,  F15B11/028 ,  F02D41/38

Abstract: 本实用新型涉及流体传动与控制领域，旨在提供基于高压共轨舱的多执行器重载数字液压回路。该基于高压共轨舱的多执行器重载数字液压回路，包括供油系统、高速开关阀组、电子控制单元和执行器；供油系统包括发动机、阀配流柱塞泵、高压舱、转速转角传感器、温度传感器、压力传感器、先导比例溢流阀、蓄能器和安全阀，高速开关阀组设置执行器的油口上，能通过电子控制单元分别控制执行器与高压舱、执行器与油箱之间油液的通断。本实用新型将高压共轨方法和数字液压技术相结合，不仅提高了液压系统的工作压力，进一步发挥了液压传动功率密度大的优势，而且利用高速开关阀作为唯一的控制阀使液压系统简单易控，同时系统的效率也得到提高。

公开(公告)号：CN202732214U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220412951.6

申请日：2012-08-20

Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 罗高生 ,  顾临怡

IPC: F03C2/08

Abstract: 本实用新型涉及马达技术，旨在提供一种摆线液压马达结构。其马达输出轴贯穿依次布置的前端盖、耐磨盘、摆线齿轮啮合结构、辅助配流盘和主配流盘之后接于后端盖，主配流盘的外部套设主配流盘隔圈；马达输出轴的底端和中部分别通过轴承固定于后端盖和前端盖上；外摆线齿轮的外摆线与浮动型外定子的内圆通过啮合滚柱的外圆啮合，浮动型外定子的外圆与外固定盘的内圆通过抗转滚柱的外圆局部啮合，抗转滚珠的外圆与外固定盘的凹槽相切，外摆线齿轮通过花键与马达输出轴直接相连。本实用新型大大的精简了传统摆线马达的结构，使得摆线马达的轴向尺寸得到了明显的减小；摆线马达压油部分可以做360°的回转运动，也能实现正反向的顺利切换。