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公开(公告)号：CN100417179C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200610050354.2
申请日：2006-04-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟展示系统的单色图像区域色彩置换方法。本方法基于二色反射模型，其步骤为1)估计入射光颜色单位向量；2)估计漫反射分量颜色单位向量：先重采样颜色信号，然后利用投影方法得到一个最接近物体实际颜色的参考颜色单位向量；3)使用入射光向量和参考颜色向量对所有象素进行最小二乘分解，得到每个象素的线性系数；4)对于每个象素，构造一个新的线性系数，然后使用目标颜色值计算最终的结果颜色。使用本发明的方法可以快速有效地实现色彩置换，而且本方法的置换结果能够真实地反映物体表面的光影效果。本方法不需要用户交互，计算量小，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN101149841A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710069928.5
申请日：2007-07-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种三维应用程序中的凸面镜效果的模拟方法。其通过将纹理动态渲染到帧缓存中，并利用纹理映射技术将纹理映射到镜面，形成镜面效果：程序计算出虚拟场景中的视点关于镜平面的对称点，根据该点获得与原来的视景体对称的新视景体，通过该视景体绘制整个场景，接下来将绘制结果的一部分图像通过纹理映射映射到镜平面。其中，在纹理映射这一过程中，利用镜平面的法线向量来修正纹理坐标的计算，达到模拟凸面镜效果的目的。本发明的优点在于：本发明直接将镜面图像绘制到虚拟镜子表面，不需要额外的显示设备来模拟镜面效果，本发明借助现代图形硬件的支持，可以为虚拟驾驶仿真器提供实时的凸面镜效果模拟。
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公开(公告)号：CN1852393A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610050354.2
申请日：2006-04-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟展示系统的单色图像区域色彩置换方法。本方法基于二色反射模型，其步骤为1)估计入射光颜色单位向量；2)估计漫反射分量颜色单位向量：先重采样颜色信号，然后利用投影方法得到一个最接近物体实际颜色的参考颜色单位向量；3)使用入射光向量和参考颜色向量对所有象素进行最小二乘分解，得到每个象素的线性系数；4)对于每个象素，构造一个新的线性系数，然后使用目标颜色值计算最终的结果颜色。使用本发明的方法可以快速有效地实现色彩置换，而且本方法的置换结果能够真实地反映物体表面的光影效果。本方法不需要用户交互，计算量小，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN118134980A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410551711.1
申请日：2024-05-07
Applicant: 南京信息工程大学 , 浙江大学 , 杭州市勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法，包括：获取倾斜摄影三维模型的几何和纹理数据；寻找顶点的所有邻接点和一阶邻域三角面，及边的三角面；计算顶点法向量，进而得到顶点的平缓度和颜色变异度；遍历所有顶点、三角面和边，计算三角面的二次误差矩阵和顶点的误差矩阵，进而得到边的二次误差值和融合成本；获取融合成本最小的边并融合，判断融合之后是否会生成非流形边，如果不会，继续执行融合，否则放弃融合，对剩余的边重新找融合成本最小的边；删除被融合掉的顶点、三角面和边，更新拓扑结构及边的融合成本；重复融合直至满足停止融合条件；根据顶点的纹理坐标将纹理图贴在轻量化后的网格上并输出。
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公开(公告)号：CN108876881A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810566056.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T13/40
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的体型自适应三维虚拟人体模型构建方法，包括：利用Kinect获取彩色和深度图像；从图像中识别人体；提取人体关节点数据；对人体关节点数据进行平滑操作；提取真实人体在深度图像中臀宽和身高；计算真实人体与标准人体体型数据的比例系数；通过比例系数调整虚拟人体模型；计算骨骼间旋转矩阵；对虚拟人体模型进行骨骼运动及蒙皮操作，渲染更新后的三维虚拟人模型。相应地，本发明还提供了一种基于Kinect的体型自适应三维虚拟人体动画系统。本发明利用Kinect的人体关节点识别技术、骨骼动画技术及虚拟现实技术，构建适合真实人体体型的三维虚拟人体模型，并能利用Kinect驱动虚拟人体模型运动，本发明能增强真实感，大大提升用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102806564A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210333771.3
申请日：2012-09-11
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种拟人灵巧手圆弧型基关节。包括第一直流电机、第二直流电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮、第五圆锥齿轮、第一轴、第二轴、U形托架、椭圆形框架、滑块和下掌指节。本发明采用内置式直流电机驱动,通过圆锥齿轮实现基节的侧摆和弯曲运动，运动平稳，传动精度高；可以绕着一点进行侧摆和弯曲运动，实现了两个自由度的分离的基关节，提高了机械手的灵巧性和控制，增大了机械手的抓取空间和稳定性。因此，本发明能够满足了机器人灵巧机械手基关节的性能。
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公开(公告)号：CN101320482B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200810063056.6
申请日：2008-07-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频纹理的虚拟跑步运动员的绘制方法。该方法主要用于游戏当中。首先制作包含动画效果的虚拟跑步运动员视频和视频背景图片；然后将视频作为纹理，显示在游戏场景中的广告牌上；将视频纹理和背景图片传入像素着色器， 剔除视频背景；根据离视点的距离，实现常规蒙皮骨骼形式的人物动画和视频纹理的切换；最后存储一系列关键点，作为虚拟跑步运动员的运动路径。本发明采用基于视频的人物建模，来代替常用的蒙皮骨骼，大大降低了游戏渲染开销；视频动画可以从现实取材，减轻了3D人物建模的工作量。
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公开(公告)号：CN101127115A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710069929.X
申请日：2007-07-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种针对多层组织织物采用水印技术的防伪方法。防伪方法分为嵌入水印和提取水印两部分，嵌入水印的步骤为：1)在原始小样文件中寻找符合织物外观要求的可选择水印点；2)判定可选择水印点是否符合织物张力平衡的要求；3)对符合要求的可选择水印点进行编码，嵌入水印信息；提取水印的步骤为：1)当前与原始小样文件的每一组织点进行比对，识别出不同的组织点，即水印点；2)对水印点逆编码，获得水印信息。本发明在分析了提花织物的生产工艺和防伪要求的基础上，设计了最小化的编码方案。经过计算机模拟和生产现场试验，证明该方法是有效可行的。该方法将增加仿冒者的难度和成本，可有效地保护多层组织提花织物的自有品牌图案。
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公开(公告)号：CN101082992A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710069925.1
申请日：2007-07-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T15/50
Abstract: 本发明公开了一种实时绘制并显示高动态范围图像的方法。其步骤为：1)在绘制场景时保留高动态范围信息；2)实现辉光效果：首先计算图像的平均亮度，然后依据设定的阙值对图像进行亮度过滤，生成只包含过滤出的高亮度的区域的新图像，对新图像进行二维高斯模糊，产生出辉光效果；3)对原来包含高动态范围信息的图像进行色调映射，使得高动态范围的图像能在低动态范围里显示出来并保持尽可能多的细节；4)将进行了色调映射的图像和模糊后的图像进行alpha混合生成最终图像。本发明采用了对图像进行后处理的方法，计算量小，能够满足实时绘制的要求，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN202910872U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220459790.6
申请日：2012-09-11
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种圆弧形基关节。包括第一直流电机、第二直流电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮、第五圆锥齿轮、第一轴、第二轴、U形托架、椭圆形框架、滑块和下掌指节。本实用新型采用内置式直流电机驱动,通过圆锥齿轮实现基节的侧摆和弯曲运动，运动平稳，传动精度高；可以绕着一点进行侧摆和弯曲运动，实现了两个自由度的分离的基关节，提高了机械手的灵巧性和控制，增大了机械手的抓取空间和稳定性。因此，本实用新型能够满足了机器人灵巧机械手基关节的性能。
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