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公开(公告)号：CN115735993A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211704604.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: A22C25/17
Abstract: 本发明公开了一种金枪鱼定厚自动去皮装置。本发明包括固定夹持模块、鱼体匀速旋转模块、鱼体扫描感知模块、鱼体自动定厚去皮模块；所述的固定夹持模块用于对金枪鱼进行头尾固定；所述的鱼体匀速旋转模块用于驱动固定后的金枪鱼产生旋转，以便在旋转过程中完成去皮；所述的鱼体扫描感知模块金枪鱼的形貌特征数据，该数据经处理后用于控制鱼体自动定厚去皮模块的去皮动作。本发明可实现金枪鱼去皮加工的自动化，减轻工人劳动强度，降低安全隐患，减少企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115647947A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211653343.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种应用于切片装置的自动磨刀机构，由切割旋转装置和平移磨刀架组成。切割旋转机构支架固定于支撑整个磨刀机构的平台上，旋转臂安装于切割旋转机构支架两内侧，十字滑台固定支架安装于两个旋转臂之间，伺服电机和减速机通过连接轴和旋转臂固定，两个直线滑台安装于十字滑台固定支架上，两个滑台各装有一个伺服电机；刀片通过刀片固定支架与旋转电机相连固定在直线滑台上，平移磨刀架中固定架体与底座相连，底座安装在滑块和丝杠机构上，出水管安装于固定架体顶部，磨刀石安装在导向柱上，并由弹簧顶住。本发明节省人工和工时，可实现磨刀动作的标准化，单刃和双刃的打磨，并且可对刃角和刃长进行调整控制。
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公开(公告)号：CN114372227A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111658818.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼白片智能切割计算方法、装置、设备及存储介质。本发明包括以下步骤：读取鱿鱼白片的三维形貌激光点云数据；对激光点云数据进行优化处理；提取鱿鱼白片有效区域；确定切割零点；确定切割加工区域；确定切割点位以及切割角度优化。本发明可以满足工厂大规模连续生产的需求，降低企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109307093B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811316703.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: F16K31/04 , F16K31/122
Abstract: 本发明公开了一种大型球阀开度精确控制系统。本发明包括电位器、A放大器、三位三通电磁阀、液压缸、拨叉机构和角位移传感器。所述的电位器用于检测球阀阀杆的转动角度，液压缸中的活塞杆可以左右往复运动，从而带动拨叉机构运动，拨叉机构带动球阀的阀杆转动，使球阀的开度变小或变大，A放大器的输入来自电位器，经过分压之后分别输入两个比较器，通过与指令电压的大小比较判断，从而决定三位三通电磁阀的状态，进而控制液压缸动作。本发明结构简单、性能可靠、成本低，且易于控制。
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公开(公告)号：CN111959704A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010842691.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋渔获物船载加工设备海浪补偿系统。本发明主要由数字油缸、下绞支、上绞支、工作平台、绝对值倾角传感器、基座、六轴姿态传感器组成。其中工作平台和基座之间通过下绞支，上绞支用三根数字油缸连接在一起；检测补偿系统位置变化用的绝对值倾角传感器、六轴姿态传感器安装在基座上；数字油缸通过液压供油系统提供液压油，平台控制系统控制整个补偿系统的运行。数字油缸主要由活塞杆、油缸缸筒、滚珠丝杆、丝杆阀芯联轴器、阀套、阀芯、阀套定位块、阀芯电机联轴器和驱动电机组成。本发明可实现沿垂直轴的移动和分别绕两根正交的水平轴转动，满足对水产品加工船上水产加工设备的横摇、纵摇和升沉运动三个自由度的补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109780768A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910197850.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种冷能回收型液氮深冷速冻保鲜装置及方法。本发明包括出料端保温壳体、进料端保温壳体、喷淋系统端保温壳体、风机端保温壳体、液氮喷淋系统、液氮流量控制系统、输送带系统、排风系统。其可以形成逆流式液氮深冷速冻保鲜装置或顺流式液氮深冷速冻保鲜装置。本发明采用最快速的冻结以锁住海产品水分，减少了对水产品细胞的破坏，从而保持海产品的结构和色泽，且该装置通用性强、清洗方便、保温性能好。
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公开(公告)号：CN119957719A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510362436.3
申请日：2025-03-26
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: F16K31/06 , F16K31/126 , F16K17/24
Abstract: 本发明公开了一种可进行压差反馈调节的比例阀结构，包括阀体，用于构成流体通道；阀口，设置在阀体内，阀芯组件，包括动铁芯、密封件以及弹性反馈元件，用于调节阀口开度；驱动装置，包括静铁芯、线圈以及导磁部件，线圈用于产生电磁力驱动所述动铁芯运动；压差反馈机构，包括膜片和通气结构，膜片设置在阀芯组件与流体通道之间，通气结构用于将流体通道中的流体引入膜片上方，形成与流体出入口压差相关的反馈力，反馈力作用于所述阀芯组件，用于根据出入口压差的变化自动调节阀口开度，以稳定流体流量。本发明结构简单，不需要额外的流量检测进行闭环控制，就能利用出入口压差的反馈调节阀口开度，从而将流量稳定在一定的范围内。
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公开(公告)号：CN117104465A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311194395.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种用于支持水下无人航行器长时间工作的海底坞站。其采用框架结构，在前方和上方设置开口供航行器出入。设置有可开合甲板，用于扩大航行器的着陆面积。设置有机械引导装置，用于引导航行器降落后精确运动至坞内完成对接。设置有压紧装置，用于对接完成后对航行器进行固定。设置有无线充电和光通信装置，用于与水下航行器进行能量和信息交互。设置有用于海上布放的航行器锁紧装置和抛载上浮装置。设置有用于近岸试验的气囊实现布放回收。本发明采用“降落式”对接的海底坞站，结合光学和机械引导，减少对航行器运动控制精度的依赖，降低水下对接难度，使其能够高效地支持航行器实现长时间工作，同时提升坞站布放回收的快捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN114304239B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111655749.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼白片智能加工方法。本发明主要分为智能取料、智能切割、智能检测、冷冻、智能包装、入库等加工工艺；其中智能切割是根据动态称重的质量数据和重构的三维体积数据，计算该鱿鱼拉花小白片的密度；计算出同时满足产品对角线长度和产品重量要求的切割位置与切割角度；计算好的切割位置与切割角度数据，输送给推进机构、切割机构、角度调整机构，完成切割加工，形成鱿鱼花条。本发明能满足工厂大规模连续生产的需求，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题。
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公开(公告)号：CN111034774B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911313672.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种鱼体切片加工与智能分拣一体化装置及方法。本发明包括鱼体纵向链轮输送机构、鱼体横向链轮输送机构、切割刀排、推进机构、单侧整平机构、3D扫描系统和鱼体边角料挑选分拣机构。鱼体纵向链轮输送机构和鱼体横向链轮输送机构均布置有切割刀排，所述3D扫描系统位于鱼体横向链轮输送机构上，用于扫描切割完成后的鱼体；所述的鱼体边角料挑选分拣机构用于对切割完成后的鱼体进行分拣，区分出合格的鱼体和鱼体边角料。本发明能够实现鱼体定形的自动化切割并对切割后的鱼体产品进行自动化分拣功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低、切割后鱼体产品分拣困难等问题，实现了鱼体自动化、智能化的加工生产。
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