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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113376614B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110648336.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达点云的田间苗带导航线检测方法。方法包括：建立好雷达坐标系与世界坐标系后，通过安装于行走车顶部的激光雷达获取苗带点云，并将苗带点云转换至世界坐标系；利用阈值进行苗带点云滤波并将苗带点云进行离散化获得二维离散化区间区域；最后进行二值化并映射至世界坐标系计算出中间拟合线，进而判别标识检测左、右作物行，均值化三条拟合线后得到作物行间导航拟合线。本发明利用激光雷达点云来提取导航线信息，实现了作物行间的导航线检测。
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公开(公告)号：CN110490895B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910769277.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/194 , G06T7/11 , G06K9/62 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像处理的提高肉源真伪鉴别正确率方法。基于波段比图像构建背景掩膜图像，然后利用主成分分析方法提取高光谱图像第二主成分图像，对第二主成分图像进行背景分割，进而构建脂肪掩膜图像，实现对高光谱图像中背景和脂肪的剔除；再提取目标物的光谱特征，并利用主成分分析方法进行光谱特征的降维，输入模型训练检测，能提高肉源真伪鉴别的正确率。本发明是利用高光谱图像处理技术剔除背景和肌间脂肪，提高肉源真伪鉴别的正确率。
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公开(公告)号：CN113376614A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110648336.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达点云的田间苗带导航线检测方法。方法包括：建立好雷达坐标系与世界坐标系后，通过安装于行走车顶部的激光雷达获取苗带点云，并将苗带点云转换至世界坐标系；利用阈值进行苗带点云滤波并将苗带点云进行离散化获得二维离散化区间区域；最后进行二值化并映射至世界坐标系计算出中间拟合线，进而判别标识检测左、右作物行，均值化三条拟合线后得到作物行间导航拟合线。本发明利用激光雷达点云来提取导航线信息，实现了作物行间的导航线检测。
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公开(公告)号：CN112146646A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010922400.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种作物封垄后田间导航线的检测方法。方法包括以下步骤：获取田间作物图像，对田间作物图像依次进行图像颜色空间变换、图像二值化、纵向积分、邻域设定、区域积分计算得到作物行图像，对作物行图像进行初始中间垄、左边垄和右边垄检测，获得初始中间垄、左边垄和右边垄中心线，利用左(右)边垄中心线和初始中间垄中心线之间的1区域建立左(右)边作物行中心线，再利用左边作物行中心线和右边作物行中心线之间的0区域建立中间垄中心线模型，即为田间作业机具的导航线。本发明利用田间作物图像区域积分的差异性来提取导航信息，实现了封闭作物行间的检测。
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公开(公告)号：CN110376197B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910649986.8
申请日：2019-07-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种籽粒抽样与成像装置。籽粒仓置于抽样本体底部，籽粒下料接口固定抽样本体顶端，抽样本体上装设观察窗，摄像头安装在观察窗附近处；籽粒下落到籽粒下料接口再落入抽样本体中，经抽样本体内部通道筛分，随机一部分进入观察窗被摄像头拍摄，最后所有籽粒从抽样本体底部的出料口进入籽粒仓；抽样本体的上部中间开设有多级限流口，多级限流口作为抽样本体的入口；所述的抽样本体内部开设有多个向下倾斜布置的分离通道和一个竖直布置的出口总通道，多个分离通道分别为第一分离通道、第二分离通道、检测通道和回收通道。本发明装置对于提高籽粒连续抽检速度，进行快速而高效的籽粒抽样与成像提供了工程设备及技术支持。
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