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公开(公告)号：CN104679094A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510049647.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明涉及直流微电网中的光伏发电技术，旨在提供一种直流微电网中光伏发电功率控制系统及方法。该系统包括光伏发电功率控制器，由下垂控制模块、光伏功率-电压曲线拟合模块、额定点功率控制模块和电压电流内环控制模块组成，并以电连接的方式组成闭合回路：光伏功率-电压曲线拟合模块同时还与电压电流内环控制模块电连接以传递光伏直流母线电压参考值，并由后者输出脉宽调制信号。本发明是一种集多种功能于一体的统一控制结构，可运行于并网和孤岛二种状态。并网状态时光伏发电可运行在最大功率跟踪模式或定功率跟踪模式；孤岛状态时光伏发电可运行在最大功率跟踪模式或下垂控制模式，还可参与直流微电网的二次调压。
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公开(公告)号：CN104669623A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510064160.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及熔丝沉积成型3D打印装置的控制技术，旨在提供一种FDM快速成型机进丝速度控制系统及方法。该系统包括设于FDM打印喷头上的压力传感器，压力传感器与压力设定模块连接至闭环控制模块；闭环控制模块则通过信号线依次连接进丝电机控制模块和进丝电机；所述进丝电机通过传动设备联接至摩擦轮。本发明根据打印喷头模腔内部中已经融化的打印材料的压力来间接的控制进丝速度，使得进丝量和出丝量一致，提高熔丝沉积成型(FDM)成型质量。本发明使得进丝速度控制具备更好的自适应性，通过闭环控制模块的实时在线闭环计算控制，可以克服外部各种干扰因素对进丝量的影响，使得打印喷头保持固定的出丝速度进行打印，提高打印的质量。
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公开(公告)号：CN102398356B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110401005.1
申请日：2011-12-06
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C45/78
Abstract: 本发明涉及注塑机的控制技术，旨在提供一种注塑机多段料筒温度控制方法及系统。该方法包括：温度传感器实时采集各段料筒当前实际温度值，传送至对应的PID控制模块；各PID控制模块得到各段料筒的温度控制误差值，并计算对应段料筒电加热器原始的控制输出值；温度同步算法模块得到各段料筒电加热器实际的控制输出值，并传送至对应料筒段的电加热器进行控制。本发明能够实现多段料筒温度的快速同步升温控制，在注塑机正常运行过程中，注塑机料筒温度误差超过设定误差范围时，也可以期待能够同步控制算法，实现注塑生产过程中的动态同步控制。采用该控制系统及方法不改变原来控制系统的硬件成本，大大提高了料筒温度控制的同步性。
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公开(公告)号：CN103143819A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310096685.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 浙江正特集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种自动焊机，包括左右轴导轨平台，所述左右轴导轨平台的两侧分别设置有左右轴直线导轨，所述左右轴直线导轨上设置有可沿着左右轴直线导轨左右移动的上下轴直线导轨，所述上下轴直线导轨上分别设置有可沿着上下轴直线导轨上下移动的前后轴直线导轨，前后轴直线导轨的前端分别设置有可任意调节焊接角度的焊枪。本发明把复杂的焊接臂运动分拆成焊头运动和工件运动两种简单的运动，利用电气控制使其有效结合，使焊接动作简单、快捷，提高焊接效率，实现焊接设备使用简单化；同时降低设备制造成本，同时通过总控制柜的人机操作系统，实现专用设备加工工件及功能描述用的可视化；通过多自由度实时快速协调焊接加工控制，在保证质量的前提下，通过任务空间的轨迹规划，提升加工效率和加工适应性，可提高生产效率近50%。
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公开(公告)号：CN102896752A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210377493.1
申请日：2012-10-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及注塑机的模具监控装置及方法，旨在提供一种注塑机模具图像监测报警系统及方法。该系统包括图像采集单元、检测单元、输入模块和输出模块；图像采集单元的摄像机通过USB接口连接至检测单元的DSP；输入模块通过信号线与检测单元的DSP连接；输出模块通过信号线输出数字信号给注塑机和DSP上的指示灯；当检测到有产品残留时，指示灯亮表示报警，并禁止注塑机执行锁模动作。本发明的模具图像监测报警系统及方法通用性强，能够适用于各种类型的模具情况，并且监测正确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101491935A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910095350.X
申请日：2009-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C45/78
Abstract: 本发明涉及注塑机的控制装置及控制方法，旨在提供一种注塑机中各段料桶温度同步系统及其控制方法。该系统包括位于料桶各段位置处的若干电加热器和具有对应安装位置的温度传感器，各温度传感器通过信号线连接至温度设定模块，温度设定模块、温度同步控制模块和PID控制模块通过信号线依次连接，PID控制模块通过信号线连接至前述各电加热器。本发明在注塑机各段料桶温度设置不一致或者散热情况不一致的情况下，快速地进行控制使各段温度同时达到设定值。在实时的检测到各段料桶温度设定值和实际值之间的误差后，获得各段的控制输出去控制各段的加热器的工作，实现各段的温度精确控制，可以达到使注塑机各段料桶温度同步、快速达到设定温度的效果。
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公开(公告)号：CN119295504A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411851748.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及智能农业领域，旨在提供一种基于视觉纠偏的农田机械导航方法。包括：利用相机获取行进路径前方的实时视频，图像中心线为初始的作业导航线，并根据设定时间间隔实时提取视频中的图像；对图像进行像素坐标校正后，基于目标作物的特征色彩分离图像中的作物和背景，然后对图像进行二值化转化；计算作物分布比例并进行置信度评估，判断图像的有效性；针对分割后的图像进行基于正弦模板的优化匹配，确认实际作物行的对称中心的位置，并计算得到实际偏移量；将偏移量传送给下位机以进行路径校正。本发明能够实现农田机械设备的智能导航和路径校正；在图像中作物行有缺失或偏移的时候仍然具有较强的鲁棒性，支持多种不同颜色作物田的导航。
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公开(公告)号：CN114185844B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111487501.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于电力边缘计算和片上网络领域，公开了一种基于区域生长树的片上网络容错路由方法，包括如下步骤：步骤一、给出节点的定义；步骤二、定义当前数据包存在两种模式，分别为普通模式和树模式；步骤三、判断当前数据包的路由模式；步骤四、根据当前数据包的模式，即所在节点，进行不同的操作和使用路由算法。本发明通过广度优先搜索（Breadth‑First‑Search，BFS）重新激活故障块中经失效的一些节点，提高了故障覆盖率。
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公开(公告)号：CN117713565B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202410167341.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时域迭代收敛算法的电解制氢系统电能质量提升系统，包括：前级变换器；移相全桥变换器原边侧与前级变换器相连，副边侧与电解槽耦合，采样控制单元，被配置为：通过调节移相全桥变换器的对角管驱动信号相位差，以使电解槽端的电解电流#imgabs0#等于预设的电解电流指令值#imgabs1#；按预设规则减小直流母线电压指令值#imgabs2#进行迭代，结合按预设规则增加循环功率占空比#imgabs3#进行迭代，以使移相全桥变换器原边侧关键节点电流满足半周期内电流的对称性，同时使丢失占空比#imgabs4#与有效占空比#imgabs5#之和位于预设的占空比范围内。本发明根据电解槽负载，通过时域迭代收敛算法以自适应调节母线电压，进而减小电解电流纹波，可有效地改善了电解槽部分负载下电能质量低下的问题。
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公开(公告)号：CN112711383B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011643848.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 浙江大学 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06F3/06 , G06F12/02 , G06F12/0862 , G06F13/16
Abstract: 本发明属于存储器控制领域，涉及用于电力芯片的非易失性存储读取加速方法，通过行长自适应缓存加速处理器从Flash读取指令和跨步预取加速处理器从Flash读取数据，其中所述通过行长自适应缓存加速处理器从Flash读取指令包括：对处理器发起的取指请求，根据缓存命中和缺失判断，进行缓存行填充并重构缓存行长，向Flash发起读取指令请求；所述通过跨步预取加速处理器从Flash读取数据包括：对处理器发起的取数请求，根据缓冲寄存器命中和缺失的判断和跨步预取使能位的有效情况，向Flash发起读取数据请求。本发明硬件开销小，提高了处理器从Flash中读取指令和数据的速度，同时降低了访问功耗。
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