公开(公告)号：CN102745230B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201210258505.9

申请日：2012-07-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孟濬 ,  朱天宇 ,  张燃 ,  陈啸

IPC: B62D15/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车自由转向装置，它包括电源模块、微处理器模块、起摆器模块、转向球模块和姿态感知模块；其中，所述电源模块为微处理器模块、起摆器模块、转向球模块和姿态感知模块供电，起摆器模块、转向球模块和姿态感知模块均与微处理器模块相连；转向球模块固定在汽车前端的中心位置，起摆器模块固定在汽车后轮中间位置的下方，姿态感知模块固定在汽车尾部的中心位置；本发明将球形电机、倒立摆控制方法及陀螺效应应用于汽车的转向控制，通过汽车前端的转向球使得汽车可以完成任意角度地转向，尤其是可以在高速状态完成90度转弯以及180度的急停转向。

公开(公告)号：CN103593968A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310568130.0

申请日：2013-11-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孟濬 ,  吴马刚 ,  杨强 ,  张燃 ,  刘琼

IPC: G08C23/04 ,  G01R31/08 ,  G07C3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于激光通信的高压输电线巡线检测系统，该系统包括飞行器、远程终端和充电平台。飞行器根据对获取的高压输电线附近的磁感应强度的分析，沿着磁场分布向前飞行。激光通信使飞行器即使是在超高压输电线附近飞行也能不受电磁干扰影响，达到实时稳定传输数据的功能。本发明采用激光通信的方式解决了高压输电线对飞行器传输信号和数据造成电磁干扰的难题，利用充电平台使飞行器能够长时间的进行巡线检测作业，充电平台依靠高压输电线电塔建造的位置条件作为飞行器和远程终端进行数据交互的中转站，保证飞行器与远程终端数据交互的实时性和稳定性。

公开(公告)号：CN103576055A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310568143.8

申请日：2013-11-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孟濬 ,  吴马刚 ,  杨强 ,  张燃 ,  刘琼

IPC: G01R31/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种基于多飞行器的高压输电线巡线检测系统，包括多架飞行器、远程终端和充电平台。多架飞行器根据高压输电线附近的磁感应强度信号确定飞行方向，大大减小了运算量；多架飞行器获取的多角度数字图像信号经分析处理后得到高压输电线附近的全景图像，有利于工作人员对输电线故障做出更加全面的分析；数字图像信号分析和磁感应强度信号分析并存，使明显和不明显的高压输电线故障都能被轻易的检测出来；飞行器可以按照预定的任务轨迹进行飞行，不需要工作人员实时地跟踪控制；无线充电为飞行器的长时间续航提供保证；多架飞行器各分工合作，减小了各自的运算压力；由于飞行器本身的平稳和高速，高压输电线的巡线检测将变得非常地快捷高效。

公开(公告)号：CN103318291A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310168078.X

申请日：2013-05-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孟濬 ,  朱天宇 ,  张燃 ,  刘琼 ,  陈啸

IPC: B62D61/00

Abstract: 本发明提供一种舱体姿态可实时主动调整的交通工具，所述的交通工具包括电源模块、驱动模块、舱体模块、舱体姿态控制模块、姿态获取模块、处理模块和机身模块。本发明提供的交通工具带有球形舱体，球形舱体和交通工具的相对姿态可以实时调整，不论交通工具姿态如何变化，球形舱体姿态都能主动地实时调整，使驾驶员和乘客始终保持相对水平面头部朝上的姿态；本发明的交通工具可以是水、陆、空及两栖或三栖行驶工具；此外，本发明还提供一种概念汽车，这种概念汽车可以独轮行驶或多轮行驶，在路面不平整的路段，采用独轮行驶可以保证汽车的平稳行进，在道路狭窄的路段，独轮行驶可以保证汽车安全通过。

公开(公告)号：CN203242055U

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201320189868.1

申请日：2013-04-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孟濬 ,  张燃 ,  刘琼 ,  陈啸

IPC: G07C9/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于动态人体特征识别的启动系统，包括两个功能模块——验证模块和执行模块；验证模块通过对用户进行动态人体特征信息验证来识别用户身份，验证模块和执行模块之间采用传统的无线通信方式或感应通信进行信息交互；执行模块接收到验证模块发出的启动信号并执行相应的启动动作；验证模块的所有功能都可以在移动智能终端上实现；感应通信采用各种信号耦合、互补等实现通信，同时可以对通信过程中各种场信号进行物理加密，保证通信安全性。本实用新型的系统以移动智能终端为主要设备，安全性强、使用方便，特别适用于各种私人专属或者需要授权许可的设备的启动。

公开(公告)号：CN203803099U

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201320885198.7

申请日：2013-12-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张燃 ,  黄晨 ,  刘琼 ,  孟濬

IPC: A63F13/30 ,  A63F13/21 ,  A63F13/28 ,  A63F13/428 ,  A63F13/80

Abstract: 本实用新型提供一种棋牌游戏交互辅助装置，玩家可以利用本实用新型的棋牌游戏交互辅助装置与各种游戏设备进行游戏交互，在游戏交互的过程中，本实用新型的棋牌游戏交互辅助装置可以为玩家提供真实棋牌的触觉感受。此外，玩家操作本实用新型的棋牌游戏交互辅助装置就可以操控游戏，这让玩家有一种在进行实体游戏的游戏感受。此外，本实用新型的具有很好的普适性和便携性，不同的棋牌游戏都可以使用本实用新型的棋牌游戏交互辅助装置进行游戏交互，且人们可以和移动智能终端一起随身携带，方便随时使用。