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公开(公告)号：CN117413863A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311508761.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种船载型海捕虾自动分级设备。本发明主要包括输送装置和分拣系统，经过种类筛选后的海捕虾放入水槽中进行清洗，由输送装置送至高处，经过匀料板后送至分拣系统，输送装置设置有分隔条和防护罩，有效避免船体摇晃对作业的影响，同时分拣系统能够依据海捕虾种类，通过手轮调节辊子间距，实现不同种类海捕虾的分级需求。本发明能满足实际桁杆拖虾船上不同种类海捕虾的自动分级需求，解决现有人工分选效率低下，难以标准化，且分选时间长导致的海捕虾新鲜度变差等问题。
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公开(公告)号：CN114372227B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111658818.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼白片智能切割计算方法、装置、设备及存储介质。本发明包括以下步骤：读取鱿鱼白片的三维形貌激光点云数据；对激光点云数据进行优化处理；提取鱿鱼白片有效区域；确定切割零点；确定切割加工区域；确定切割点位以及切割角度优化。本发明可以满足工厂大规模连续生产的需求，降低企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113551615B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110754765.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼白片加工的线激光轮廓传感器数据处理装置，用于接收、处理线激光轮廓传感器扫描获得的鱿鱼白片上表面点云数据并转送到切片计算单元中，主要包括：通信单元，建立并维持与线激光轮廓传感器的链接状态；接收单元，从所述通信单元接收线激光轮廓传感器点云数据与参数；处理单元，接收来自所述接收单元的点云数据并进行处理，生成矩阵；转发单元，将经过所述处理单元处理后的矩阵数据进行转发到切片计算单元。本发明对线激光轮廓传感器数据进行过滤、拼接和完整性检测，避免鱿鱼数据被分段及杂波触发切片算法，保证数据正确性；对数据优化处理，提高了点云三维重构数据的准确性；可自动恢复与线激光轮廓传感器的通信。
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公开(公告)号：CN114357354A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111664420.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种带鱼定重智能切段计算计算方法、装置、设备及存储介质。本发明的带鱼定重智能切段计算方法，包括以下步骤：扫描数据读取；数据滤波优化处理；初始化零点；切段加工区域确定；基于点云坐标逐行估算体积；切段点位确定。本发明能提高带鱼切段加工产品附加值，提高成品率，减少浪费。
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公开(公告)号：CN119957719A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510362436.3
申请日：2025-03-26
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: F16K31/06 , F16K31/126 , F16K17/24
Abstract: 本发明公开了一种可进行压差反馈调节的比例阀结构，包括阀体，用于构成流体通道；阀口，设置在阀体内，阀芯组件，包括动铁芯、密封件以及弹性反馈元件，用于调节阀口开度；驱动装置，包括静铁芯、线圈以及导磁部件，线圈用于产生电磁力驱动所述动铁芯运动；压差反馈机构，包括膜片和通气结构，膜片设置在阀芯组件与流体通道之间，通气结构用于将流体通道中的流体引入膜片上方，形成与流体出入口压差相关的反馈力，反馈力作用于所述阀芯组件，用于根据出入口压差的变化自动调节阀口开度，以稳定流体流量。本发明结构简单，不需要额外的流量检测进行闭环控制，就能利用出入口压差的反馈调节阀口开度，从而将流量稳定在一定的范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117104465A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311194395.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种用于支持水下无人航行器长时间工作的海底坞站。其采用框架结构，在前方和上方设置开口供航行器出入。设置有可开合甲板，用于扩大航行器的着陆面积。设置有机械引导装置，用于引导航行器降落后精确运动至坞内完成对接。设置有压紧装置，用于对接完成后对航行器进行固定。设置有无线充电和光通信装置，用于与水下航行器进行能量和信息交互。设置有用于海上布放的航行器锁紧装置和抛载上浮装置。设置有用于近岸试验的气囊实现布放回收。本发明采用“降落式”对接的海底坞站，结合光学和机械引导，减少对航行器运动控制精度的依赖，降低水下对接难度，使其能够高效地支持航行器实现长时间工作，同时提升坞站布放回收的快捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN116993815A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310899709.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多阶段AUV末端导航定位方法。本发明包含以下步骤：标定相机水下参数：获取水下相机的内参和畸变系数；主动光源导航：通过光源信息解算AUV位姿；寻找进入点：实现AUV从主动光源导航到被动图案导航的切换；被动图案导航：在距离尚远的时候利用棋盘解算位姿，在棋盘不能完全观测到时利用多个二维码信息融合解算位姿。本发明针对六自由度全驱AUV特点，设计了符合其运动学特征的降落式对接方式，采用中远距离检测主动光源、近距离检测被动图案标记的组合导航方式，融合了光源导航和图案标记导航的优点，能够在末端导航阶段AUV提供全过程高可靠的定位。
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公开(公告)号：CN114304239B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111655749.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼白片智能加工方法。本发明主要分为智能取料、智能切割、智能检测、冷冻、智能包装、入库等加工工艺；其中智能切割是根据动态称重的质量数据和重构的三维体积数据，计算该鱿鱼拉花小白片的密度；计算出同时满足产品对角线长度和产品重量要求的切割位置与切割角度；计算好的切割位置与切割角度数据，输送给推进机构、切割机构、角度调整机构，完成切割加工，形成鱿鱼花条。本发明能满足工厂大规模连续生产的需求，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题。
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公开(公告)号：CN113551615A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110754765.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼白片加工的线激光轮廓传感器数据处理装置，用于接收、处理线激光轮廓传感器扫描获得的鱿鱼白片上表面点云数据并转送到切片计算单元中，主要包括：通信单元，建立并维持与线激光轮廓传感器的链接状态；接收单元，从所述通信单元接收线激光轮廓传感器点云数据与参数；处理单元，接收来自所述接收单元的点云数据并进行处理，生成矩阵；转发单元，将经过所述处理单元处理后的矩阵数据进行转发到切片计算单元。本发明对线激光轮廓传感器数据进行过滤、拼接和完整性检测，避免鱿鱼数据被分段及杂波触发切片算法，保证数据正确性；对数据优化处理，提高了点云三维重构数据的准确性；可自动恢复与线激光轮廓传感器的通信。
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公开(公告)号：CN112963389A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110133459.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: F15B3/00
Abstract: 发明提供了一种带压力补偿结构的集成式自增压油缸，包括油缸缸体、缸底、增压一级活塞杆、内置蓄能器活塞、蓄能器活塞限位块、增压二级活塞杆、充气接头、注油口油塞等；所述缸底上设置油缸缸体，所述增压一级活塞杆与缸底之间形成低压油腔；所述增压一级活塞杆内部部分掏空，和内置蓄能器活塞组成蓄能器，内部预充压力；所述增压二级活塞杆内部部分掏空作为高压油腔，增压一级活塞杆受到向上压力时伸入高压油腔；通过设置增压一级活塞杆活塞面面积与活塞杆的截面积之比，对系统油压进行放大。本装置通过较低的油液系统压力达到高压系统的要求，结构设计巧妙、紧凑，能灵敏的补偿负载的压力波动，有效地降低整个液压系统的成本。
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