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公开(公告)号：CN116198698B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211701677.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种坝体底部裂缝快速维修用水下机器人，它涉及一种维修用水下机器人。本发明为了解决现有坝体底部裂缝维修都是依靠人工穿戴厚重潜水服在水下完成，不仅工作效率低、体能消耗大，而且存在较大危险性的问题。本发明中两个水下照明灯并排安装在潜水器的顶部，顶部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的顶部，且顶部摄像头位于两个水下照明灯之间，底部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的底部，所述抓取机械臂安装在潜水器前端的左侧，所述钻孔机械臂安装在潜水器前端的右侧，所述吊运机械臂安装在潜水器前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116993936A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310809319.8
申请日：2023-07-04
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明涉及一种基于Three.js的海底地形数字孪生三维建模方法。适用于三维仿真建模领域。该方法包括：S1、获取海底地形的点云数据，并根据点云数据的范围大小和数据间隔新建一个平面缓冲几何体；S2、对点云数据整体进行平移，以使点云数据移动到坐标原点；S3、将平移后的点云数据与平面缓冲几何体进行网格匹配度检查，若平移后的点云数据与网格不重合则再次对点云数据整体进行平移，直至点云数据与网格重合；S4、将与网格重合的点云数据与平面缓冲几何体的顶点数据索引机制，将点云数据一一映射至平面缓冲几何体的顶点数据中；S5、根据点云数据高程分布生成调色板、分配颜色段后计算平面缓冲几何体各顶点颜色，设置几何体材质完成静态三维仿真。
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公开(公告)号：CN116992640A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310809323.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于Three.js的两期海底地形冲刷动态仿真模拟方法。适用于动画和运动仿真领域。该方法包括：A、对海底地形前后两期点云数据进行处理，得到两期点云数据分别对应的平面缓冲几何体顶点坐标数据，根据前后两期的顶点坐标数据分别计算各顶点的高程差并对高差为负值的顶点进行标记；B、创建空的BufferGeometry；C、使用uniforms属性传递每帧的高程递增值、平面缓冲几何体顶点高程的整体平移量以及以第一期地形高程数据生成的调色板值；D、利用Three.js封装的RawShaderMaterial为底板来设计符合海底地形的shader渲染器；E、利用requestAnimationFrame函数来执行动画效果，通过比较上一帧各顶点的高差限值与两期点云数据高程差值最大值来确定当前帧下各顶点的高差限值是否递增。
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公开(公告)号：CN116735673A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210197993.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明涉及一种海上风电自动化腐蚀监测设备，包括数据测试模块，所述数据测试模块的信息输入端连接有第一监测电缆和第二监测电缆，所述第一监测电缆的信息输入端连接有测试传感器，所述第二监测电缆的信息输入端与钢管桩外壁相接。该海上风电自动化腐蚀监测设备,通过数据测试模块、第一监测电缆、第二监测电缆和测试传感器的配合使用，本申请技术方案通过连贯而又紧凑的结构，巧妙的解决了早期部分安装的海上风力发电机，由于未事先安装腐蚀监测设备而导致需人为进行现场观测的问题，极大限度的减少了人力、物力与财力的输出，为本领域的进步发展，做出了宝贵的创造性贡献。
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公开(公告)号：CN115982897A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310274002.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国海洋大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种海上风机叶片的空气动力载荷等效构建方法及装置，方法通过获取参数不完备叶片模型的结构参数以及扩展后的初始升阻力系数，为参数不完备叶片模型气动力等效计算提供数据源；同时，结合多目标遗传算法对构建的多目标适应度函数进行优化处理，保证了参数不完备叶片气动力载荷计算的有效性和准确性，且得到的目标升阻力系数可等效于不同翼型风机叶片的截面气动参数，进而有效简化空气动力载荷计算的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113834618A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111113978.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电塔动态挠度测量方法，属于风力机挠度测量技术领域，该动态挠度测量方法具体步骤如下：步骤一：传感器部署；步骤二：数据采集；步骤三：数据处理；步骤四：挠度计算；本发明相较于其他挠度测量方法，其将QYG01‑1型倾角仪安装于塔筒表面或内部，由于QYG01‑1型倾角仪安装方便、成本低、不需要静态参考点并且不受天气等环境影响，从而有利于在任何条件下进行测量，此外本发明基于小波提升分解方法提取高精度动态横向转角信号，从而有利于提高挠度测量精度。
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公开(公告)号：CN113628068A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110793538.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种海上风机基础冲刷现状分析方法，包括数据获取、合理性和有效性分析、技术参数核定、数据统计与分析、成果输出、冲刷演变分析、资料分析、成果汇编；通过测量风机基础周边海底地形现状，对测量数据进行自动统计和分析，快速显示风机基础冲刷现状的方法，提供一套完整的冲刷情况分析流程。本发明所提供的的海上风机基础冲刷现状分析方法具有较高的可行性和相当的先进性，可填补我国目前缺少专用海上风机基础冲刷成果分析技术的空白，对于研究冲刷现状分析方法具有借鉴意义，同时对进一步研究冲刷监测数据以及多角度研究冲刷情况具有很好的促进作用。
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公开(公告)号：CN113281003A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110677306.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种固定式海工结构实时损伤监测方法、荷载水平监测方法。本发明的技术方案为：S1、获取固定式海工结构正常运行状态及待评价状态下的加速度数据，提出异常值并取均值；S2、对正常运行状态、待评价状态下的加速度数据运用随机减量技术获取结构自由衰减信号；S3、对结构自由衰减信号采用自回归滑动平均时间序列模型进行拟合，并从中提取自回归系数作为损伤敏感特征的特征向量；S4、对提取到的自回归系数进行Tikhonov正则化以消除自回归系数不稳定性的问题，计算待评价状态提取到的自回归系数与正常运行状态下提取到的自回归系数之间的马氏距离，得出距离值，根据待评价数据点与正常状态下一系列数据点的离群程度判断是否进入损伤状态。
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公开(公告)号：CN116256119A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310208513.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明涉及一种基于水流场扰动的大坝渗漏定位检测方法，包括：对坝前区域进行水下地形扫测；对疑似渗漏点附近布设多组测试点；绘制布置的测试点的流速和流向随时间的变化曲线；统计出每一个测试点的最小流速、最大流速、平均流速、最小流向、最大流向、平均流向；根据统计结果，分析疑似渗漏点是否存在渗漏流速特征；对初步判断存在渗漏的疑似渗漏点进行至少一次复测。本发明的有益效果：该方法可以获取渗漏位置附近的流速和流向，更适应对大坝渗漏位置的精准定位，判断依据更准确和直观，同时也克服了传统多普勒流速计探测方法范围受限、精度不足、分辨率低、效率低下和效果不明显的问题，为渗漏位置的渗流特性提供了重要数据支撑和参考依据。
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公开(公告)号：CN116198698A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211701677.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种坝体底部裂缝快速维修用水下机器人，它涉及一种维修用水下机器人。本发明为了解决现有坝体底部裂缝维修都是依靠人工穿戴厚重潜水服在水下完成，不仅工作效率低、体能消耗大，而且存在较大危险性的问题。本发明中两个水下照明灯并排安装在潜水器的顶部，顶部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的顶部，且顶部摄像头位于两个水下照明灯之间，底部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的底部，所述抓取机械臂安装在潜水器前端的左侧，所述钻孔机械臂安装在潜水器前端的右侧，所述吊运机械臂安装在潜水器前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。
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