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公开(公告)号：CN116256119A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310208513.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明涉及一种基于水流场扰动的大坝渗漏定位检测方法，包括：对坝前区域进行水下地形扫测；对疑似渗漏点附近布设多组测试点；绘制布置的测试点的流速和流向随时间的变化曲线；统计出每一个测试点的最小流速、最大流速、平均流速、最小流向、最大流向、平均流向；根据统计结果，分析疑似渗漏点是否存在渗漏流速特征；对初步判断存在渗漏的疑似渗漏点进行至少一次复测。本发明的有益效果：该方法可以获取渗漏位置附近的流速和流向，更适应对大坝渗漏位置的精准定位，判断依据更准确和直观，同时也克服了传统多普勒流速计探测方法范围受限、精度不足、分辨率低、效率低下和效果不明显的问题，为渗漏位置的渗流特性提供了重要数据支撑和参考依据。
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公开(公告)号：CN116198698A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211701677.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种坝体底部裂缝快速维修用水下机器人，它涉及一种维修用水下机器人。本发明为了解决现有坝体底部裂缝维修都是依靠人工穿戴厚重潜水服在水下完成，不仅工作效率低、体能消耗大，而且存在较大危险性的问题。本发明中两个水下照明灯并排安装在潜水器的顶部，顶部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的顶部，且顶部摄像头位于两个水下照明灯之间，底部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的底部，所述抓取机械臂安装在潜水器前端的左侧，所述钻孔机械臂安装在潜水器前端的右侧，所述吊运机械臂安装在潜水器前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116116766A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211701672.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种坝体表面污损附着物清除机器人，它涉及一种污损附着物清除机器人。本发明为了解决坝体表面污损附着物的清除工作都是由水利工作人员进行人工清除，不仅增加人力物力的消耗，而且存在较大安全隐患的问题。本发明包括主体、刮扫机构、清洗刷机构、重心调节机构、四个驱动电机和四个防滑轮；主体前部的两侧对称设有两个驱动电机，主体后部的两侧对称设有两个驱动电机，每个驱动电机的电机轴上均同轴固定套装一个防滑轮，刮扫机构安装在主体的前端，清洗刷机构安装在主体的后端，所述重心调节机构安装在主体内。本发明属于水利工程技术领域。
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公开(公告)号：CN118657893B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411146704.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维实时声呐数据的海缆真实模型建立方法，包括以下步骤：将三维声呐点云数据分为若干个体素，并计算每个体素内三维海缆数据内切球球心点坐标及对应法向量；通过构建最小生成树的方式，连接的各个体素内内切球球心点；分别根据的各个内切球球心点，与给定的真实海缆半径，构建海缆模型的顶点；根据圆形顶点坐标建立三维海缆模型。本发明提出一种基于三维实时声呐数据的海缆真实模型建立方法，可以从复杂水文环境下的杂乱的点云数据中，还原出准确、真实的三维海缆结构模型，解决了实际获取的海下三维声呐数据质量较差，难以分析海缆结构特征的问题。
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公开(公告)号：CN117744454B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410190593.6
申请日：2024-02-21
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国海洋大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及海工结构状态监测技术领域，具体涉及一种海工结构的等效冲刷深度预测方法及系统。方法包括：获取在海工结构水面以上的不同测点的振动加速度并提取海工结构的一阶频率以及在不同测点的一阶位移向量；基于海工结构泥面以下的不同固定约束位置分别建立用于将海工结构的桩土约束等效为基底的固定约束的等效约束有限元模型；分析得到等效约束有限元模型的一阶频率以及在全部测点的一阶振型向量，构成有限元模型数据库；将海工结构的一阶频率以及一阶位移向量分别与有限元模型数据库进行匹配，基于匹配结果计算得到等效冲刷深度的预测值。克服冲刷深度难以反映桩基结构真实约束变化的技术困难，同时提高等效冲刷深度预测的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117744454A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410190593.6
申请日：2024-02-21
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国海洋大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及海工结构状态监测技术领域，具体涉及一种海工结构的等效冲刷深度预测方法及系统。方法包括：获取在海工结构水面以上的不同测点的振动加速度并提取海工结构的一阶频率以及在不同测点的一阶位移向量；基于海工结构泥面以下的不同固定约束位置分别建立用于将海工结构的桩土约束等效为基底的固定约束的等效约束有限元模型；分析得到等效约束有限元模型的一阶频率以及在全部测点的一阶振型向量，构成有限元模型数据库；将海工结构的一阶频率以及一阶位移向量分别与有限元模型数据库进行匹配，基于匹配结果计算得到等效冲刷深度的预测值。克服冲刷深度难以反映桩基结构真实约束变化的技术困难，同时提高等效冲刷深度预测的可靠性。
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公开(公告)号：CN115982897B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310274002.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国海洋大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种海上风机叶片的空气动力载荷等效构建方法及装置，方法通过获取参数不完备叶片模型的结构参数以及扩展后的初始升阻力系数，为参数不完备叶片模型气动力等效计算提供数据源；同时，结合多目标遗传算法对构建的多目标适应度函数进行优化处理，保证了参数不完备叶片气动力载荷计算的有效性和准确性，且得到的目标升阻力系数可等效于不同翼型风机叶片的截面气动参数，进而有效简化空气动力载荷计算的复杂度。
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公开(公告)号：CN116039882A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310006284.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种水库大坝水下渗漏点检测用超声机器人，它涉及一种渗漏点检测用超声机器人。本发明为了解决现有超声波检测坝体渗漏点的方法可控性较差，超声检测设备在水下难以保持稳定的位姿，致使检测面积有遗漏的问题。本发明包括潜水器主体、可调节重心系统、底部水箱、摄像头、超声探头、透明防护罩和机械臂组件；透明防护罩设置在潜水器主体的前端，摄像头设置在透明防护罩内，所述可调节重心系统安装在潜水器主体内的中部，底部水箱安装在潜水器主体的底部，超声探头通过所述机械臂组件安装在潜水器主体前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。
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公开(公告)号：CN113281003B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110677306.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种固定式海工结构实时损伤监测方法、荷载水平监测方法。本发明的技术方案为：S1、获取固定式海工结构正常运行状态及待评价状态下的加速度数据，提出异常值并取均值；S2、对正常运行状态、待评价状态下的加速度数据运用随机减量技术获取结构自由衰减信号；S3、对结构自由衰减信号采用自回归滑动平均时间序列模型进行拟合，并从中提取自回归系数作为损伤敏感特征的特征向量；S4、对提取到的自回归系数进行Tikhonov正则化以消除自回归系数不稳定性的问题，计算待评价状态提取到的自回归系数与正常运行状态下提取到的自回归系数之间的马氏距离，得出距离值，根据待评价数据点与正常状态下一系列数据点的离群程度判断是否进入损伤状态。
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公开(公告)号：CN118657893A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411146704.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维实时声呐数据的海缆真实模型建立方法，包括以下步骤：将三维声呐点云数据分为若干个体素，并计算每个体素内三维海缆数据内切球球心点坐标及对应法向量；通过构建最小生成树的方式，连接的各个体素内内切球球心点；分别根据的各个内切球球心点，与给定的真实海缆半径，构建海缆模型的顶点；根据圆形顶点坐标建立三维海缆模型。本发明提出一种基于三维实时声呐数据的海缆真实模型建立方法，可以从复杂水文环境下的杂乱的点云数据中，还原出准确、真实的三维海缆结构模型，解决了实际获取的海下三维声呐数据质量较差，难以分析海缆结构特征的问题。
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