公开(公告)号：CN109960149B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN201910234851.5

申请日：2019-03-26

Applicant: 浙江中控软件技术有限公司

Inventor： 童不凡 ,  王家栋 ,  阮骁骏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了用于pH中和过程的自抗扰控制参数整定方法，包括建立初始自抗扰控制器结构，得到与初始自抗扰控制器结构对应的闭环传递函数表达式，基于闭环系统快速收敛条件对闭环传递函数表达式进行形式变换，确定待整定参数；逐个对待整定参数进行整定处理，确定每个待整定参数的计算方式；基于电荷及碳化物离子平衡原理建立pH中和模型，实现pH中和过程自抗扰控制，并结合以确定的自抗扰控制器中每个待整定参数的计算方式对pH中和过程自抗扰控制器参数进行调整；通过使用改进后的自抗扰控制器实现pH中和过程的控制，能够在保证系统跟踪性能的同时有较强的鲁棒性和抗干扰能力；相比于其他自抗扰控制器，可以减少了待整定参数数量，优化了整定效率。

公开(公告)号：CN108279567B

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201711477000.0

申请日：2017-12-29

Applicant: 浙江中控软件技术有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 王家栋 ,  张艳辉 ,  金晓明 ,  古勇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了用于鲁棒控制的系统辨识方法，属于控制领域，用于对非线性系统参数的取值区间进行确定，包括：建立离散切换模型方程，对离散切换模型进行简化处理，得到方程的简洁表达式；获取模型输入输出数据，将模型数据代入简洁表达式中求解，得到方程参数数据集；对参数数据集中的数据进行过滤得到滤除数据，将滤除数据进行重分配操作，得到重分配参数数据集。通过在确定参数数据集的过程中，基于最大可行集的思想，同时采用高效地近似计算方法，能够快速地辨识出时变系统的参数上下限，弥补了现有技术中多种辨识方法的不足，能够提高确定参数取值范围的效率。

公开(公告)号：CN111950358A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010627137.5

申请日：2020-07-01

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 ,  浙江中控软件技术有限公司

Inventor： 阮骁骏 ,  王家栋

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及流程工业性能评估领域，尤其涉及一种基于图像识别的阀门粘滞检测方法，包括：获取若干阀门的输入数据及阀门所作用的工业生产过程输出数据；将若干阀门的输入数据和输出数据转换成平面二维曲线图像并划分为训练集和测试集；将训练集用于卷积神经网络模型的训练；测试集用于卷积神经网络模型的测试；利用训练完成的卷积神经网络模型进行阀门粘滞检测。通过使用本发明，可以实现以下效果：用卷积神经网络模型做阀门粘滞的判断，利用了卷积神经网络善于从图像中抽象数据信息的能力，减少了对于数据的人工处理，适用于各种数据。