一种新型挂轨式巡检机器人轨道变换装置

    公开(公告)号:CN209453541U

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201822069030.4

    申请日:2018-12-11

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型挂轨式巡检机器人轨道变换装置,属于机械工程技术领域,为解决现有轨道机器人行走路径复杂,轨道无法连续或轨道具有水平和垂直高度差的问题。本实用新型包括轨道变换机器人、中介轨道、水平位移机构、垂直位移升降杆,其特征在于,所述变轨装置下悬挂所述变轨机器人,变轨机器人下连接可水平位移的轨道装置,所述水平位移装置下用电动推杆连接中介轨道。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能够有效的适应运行线路复杂,轨道不连续的作业应用环境,使巡检机器人简单、自动的进行轨道变换。

    一种新型过山车缓冲座椅
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211611601U

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201922223053.0

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型过山车缓冲座椅,属于机械制造技术领域,为解决现有过山车座椅在运行时无缓冲装置导致振动过大容易引起乘客身体损伤的问题。本实用新型包括座椅、缓冲装置,其特征在于,所述座椅通过螺栓连接安装在缓冲装置上,所述缓冲装置由底座、座椅支架、缓冲弹簧、左缓冲架、右缓冲架及调节装置组成。利用缓冲装置减小座椅的振动状态,降低由于座椅振动过大而对乘客身体造成的影响。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能够有效解决目前过山车座椅缓冲问题。

    一种新型具有自动装卸功能的垃圾车

    公开(公告)号:CN211282351U

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201922276722.0

    申请日:2019-12-18

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有自动装卸功能的垃圾车,属于机械设计制造技术领域。本实用新型包括捡取装置、承重装置、卸载装置、检测装置、驱动装置,其特征在于,所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台,其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、驱动电机。所述承重装置包括垃圾车身,承重底盘。所述卸载装置包括垃圾箱,垃圾箱盖,液压撑杆,液压气杆。所述检测装置包括重量传感器,支座,第三摄像头。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能够广泛被使用。

    一种植保陆空农业机器人
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210470768U

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201920534074.1

    申请日:2019-04-19

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种植保陆空农业机器人,属于机械制造技术领域,为解决现有植保机不能一机实现陆地和空中工作的问题。本实用新型包括陆空机器人身体和模块化加装部件两部分,陆地工作时,将可拆卸轮加装到四个腿上,并将喷药杆放下,实现陆地工作。空中作业时,将可拆卸轮摘下、喷药杆升起,并加装上四旋翼模块,实现空中作业。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能有效地实现农作物不同时期要求不同方式喷药的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种新型的棒料零件分料输送装置

    公开(公告)号:CN209408031U

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201920043629.2

    申请日:2019-01-11

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型的棒料零件分料输送装置,属于机加工技术领域,并可以通过简单改动后用于其他领域,为解决现在棒料零件机加工上料过程效率低下、不利于连续、高效生产的问题。本实用新型包括机架、动力装置、运送装置、上料装置、抬升装置,其特征在于机架上的动力装置以皮带传动的方式带动运送装置将待加工棒料零件运送到抬升装置处,抬升装置将棒料零件抬升起来,供机械手取走,从而装夹到机床进行加工工序。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,可靠度高,实现了高效率、高质量分料输送,提高了生产过程中上料工序的效率,同时也降低了工作人员的劳动强度。

    一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器

    公开(公告)号:CN213566453U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202022506154.1

    申请日:2020-11-03

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器,属于机械制造技术领域,提升现有植保飞行器的自动化程度,可调节喷洒范围,减小其收纳空间。用新型包括机架、机臂、旋翼、喷杆、驱动电机,特征在于,所述机架通过机架内部轨道与机臂相连接,所述机臂通过连接杆与喷杆相连接,所述机臂的一端通过驱动电机与旋翼相连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能够在伸展收缩机臂的同时伸展收缩喷杆,改善了传统的植保飞行器,增强了植保飞行器的自动化程度,可以调节喷洒范围,减小浪费,有效提高工作效率,机臂与喷杆可伸缩,减小空间占用率,方便存放与携带。

    一种新型的田地作物监控管理无人车

    公开(公告)号:CN213180133U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202022218463.9

    申请日:2020-10-09

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型的田地作物监控管理无人车,属于机械制造领域,为解决现有农田管理系统中缺乏智能化,需要全程人工进行的情况。本实用新型包括无人车车身、太阳能电池板、底盘和田间数据监控设备。其中,太阳能电池板安装于车体上方,为无人车的工作提供能源支持,田间数据监控设备安装于车体前方,用于测量各种数据来分析作物生长状况。本实用新型结构巧妙,体积小巧,有效推进了农田管理过程的智能化,减少了人力劳动。

    一种新型具有抓取搬运功能的AGV小车

    公开(公告)号:CN212047637U

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201922276094.6

    申请日:2019-12-18

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有抓取搬运功能的AGV小车,包括AGV小车车架、驱动模块、抓取模块、升降模块、导航模块。AGV小车车架前端的两侧跟后端的两侧各安装有麦克纳姆轮,麦轮通过联轴器与减速直流驱动电机连接,电机通过电机支架固定在车架上,并且在车架底盘的前面用螺丝螺栓连接有蓄电池。抓取模块主要包括旋转平台、机械手,升降模块包括两个导杆、一个上升推杆。在推杆与导杆上面连接有置物箱,置物箱用于放置装配零件。车架的前面和后面设置有磁导航传感器,车架底部设置有RFID标签射频卡,车架底部的一侧设置有光电开关。本实用新型提高了生产效率,降低了工人劳动强度,提高了企业的竞争力,能够被广泛的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种新型大型游乐设施座椅安全带

    公开(公告)号:CN211752452U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201922073498.5

    申请日:2019-11-27

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型大型游乐设施座椅安全带,属于机械制造技术领域,为解决现有大型游乐设施座椅安全带仅采用两点式安全带无法完全束缚乘客的身体,在设备运行过程中容易使乘客身体偏出的问题。本实用新型包括左肩带、右肩带、左腿带、右腿带、连接扣,其特征在于,所述左肩带通过转轴连接在座椅靠背左侧,所述右肩带通过转轴连接在座椅靠背右侧,所述左腿带通过转轴连接在座椅座位左侧,所述右腿带通过转轴连接在座椅作为右侧,所述连接扣通过铆钉连接在左腿带另一侧。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能够有效将乘客安全固定在座位上,不产生多余的摆动。

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