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公开(公告)号:CN106966351A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710329928.8
申请日:2017-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B67C7/00
Abstract: 本发明属于灌装机械技术领域,具体涉及一种灌装机,包括灌装机构、压盖机构、贴标机构、传输机构和动力系统;灌装机构包括用于暂时容纳待装物的灌装桶;压盖机构包括凸轮、带动凸轮转动的轴四、随凸轮做上下运动的压板和用于推动密封装置至待密封罐口的滑块;贴标机构包括设曲线槽的圆柱凸轮、置于圆柱凸轮槽内的滑块和与滑块固定的推杆一,推杆一一端与滑块固定,另一端设贴向瓶体的标签;传输机构包括可转动的输送盘和转位盘;动力系统包括提供动力的电机、向各机构传送动力的齿轮和链条。该灌装机整体结构紧凑、精度高且可节省人力、降低成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN106514640A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201710021218.9
申请日:2017-01-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种冲压送料机械手,所述冲压送料机械手包括:执行机构、驱动机构、控制系统,所述执行机构包括:机械手的手部、腕部、伸缩臂部、机身、机座,所述手部与所述伸缩臂部通过所述腕部连接,所述伸缩臂部安装在所述机身上,所述机身安装在所述机座上;所述驱动机构采用液压驱动方式进行驱动,包括:手部抓取液压缸、腕部回转液压缸、伸缩臂部伸缩液压缸;所述控制系统采用PLC程序实现对所述冲压送料机械手的控制。本发明的一种冲压送料机械手是一种多自由度自动送料机械手,能实现冲压设备的机械化和自动化生产,在保证了生产率的同时也能保证了节省人力、保证生产安全等优点。
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公开(公告)号:CN106490801A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610921822.2
申请日:2016-10-21
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A45C7/0045 , A45C13/262 , A45C13/385 , A45C2013/267
Abstract: 本发明公开了一种可拼装行李箱,包括主体行李箱、可装卸前部行李箱、可装卸侧面行李箱、可装卸前部行李托架。优点:本发明采用滑槽与卡槽进行拼装拆卸,操作简单,实用性强;可以根据所带物品多少调节附带行李箱的个数,将多个附带行李箱集中在主行李箱上,灵活方便,便于运输、搬运。
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公开(公告)号:CN106965998B
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201710291923.0
申请日:2017-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65B65/02
Abstract: 本发明公开了一种产品包装生产线,包括固定在工作台上的驱动机构,所述的驱动机构通过传动机构与齿轮机构相连接,所述齿轮机构的转轴与第一执行机构相连接,所述的第一执行机构为曲柄滑块机构;还包括第二执行机构,所述的第二执行机构包括传动固连的圆锥齿轮和凸轮,所述的凸轮上方设有滚子,所述的滚子上方通过支架设有托盘,所述的圆锥齿轮中的小齿轮与所述齿轮机构的转轴相连接,所述的圆锥齿轮中的大齿轮与槽轮机构相连接;所述的槽轮机构通过圆柱齿轮与第三执行机构相连接,所述的第三执行机构为曲柄滑块机构。本发明能够按照特定需求对产品分别进行包装,解放人力、提高效率。
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公开(公告)号:CN106739911B
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201611031199.X
申请日:2016-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公布了一种前轮可升降汽车底盘,它包括底盘支架,该底盘支架前轮固定处有滑轨,用于汽车前桥沿滑轨上下移动;可动前桥,该前桥内有齿轮机构,用于为汽车前轴传递动力;液压推力升降系统,该液压推力升降系统两端分别与底盘支架和可动前桥相连,通过该液压推力升降系统实现可动前桥沿底盘支架滑轨移动。本发明提供的前轮可升降汽车底盘主要用于汽车行驶过程中根据路况调节汽车底盘高度,以不同的底盘高度适应不同的路况,可以实现汽车速度与路况适应性的结合,达到最优效果。
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公开(公告)号:CN106402062B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201611102934.1
申请日:2016-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双铲斗挖掘机液压系统,包括依次连接的外铲斗油泵系统、过滤器、单向阀、第一三位四通手动换向阀、外铲斗液压缸、第一二位三通电磁换向阀、第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位四通手动换向阀、内铲斗液压缸、第二二位三通电磁换向阀、第一二位四通手动换向阀;还包括有内铲斗油泵系统、第二三位四通手动换向阀,所述内铲斗油泵系统与第一二位四通电磁换向阀相连接,所述第二三位四通手动换向阀与第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位三通电磁换向阀相连接。本发明通过内外铲斗的独立运动实现一个挖掘过程中包含两次挖掘动作,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN106638738B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610978630.5
申请日:2016-11-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种挖掘装置及挖掘机,包括机体、挖掘装置、回转装置和行走装置,机体通过回转装置安装于行走装置上。挖掘装置包括:驱动臂、驱动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、外铲斗、外铲斗油缸、外铲斗连杆机构、内铲斗、内铲斗油缸和内铲斗连杆机构;斗杆油缸的一端铰接安装于驱动臂的中部、另一端铰接安装于斗杆的后端;内铲斗和外铲斗均铰接安装于斗杆的前端,内铲斗能够收容于外铲斗中;外铲斗油缸的一端铰接安装于斗杆的后端、另一端通过外铲斗连杆机构连接外铲斗。本发明具有的有益效果:内铲斗与外铲斗分别由独立的油缸传递动力,既可以同步动作又可以独立运动,提高了挖掘效率。
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公开(公告)号:CN107200079A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201710400192.9
申请日:2017-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种六足机器人,包括机架、传动系统和拐弯机构;所述机架包括上机架和下机架,上机架与下机架可相对转动地连接在一起;所述传动系统,用于将动力传递给拐弯机构,所述传动系统包括电机和动力齿轮;所述拐弯机构,包括滑移齿轮、偏心轮曲柄和连杆,所述偏心轮曲柄固定在下机架上,偏心轮曲柄所在轴上设有滑移齿轮,滑移齿轮在该轴表面上下移动,所述偏心轮曲柄与连杆的一端转动连接,连杆另一端与上机架转动连接,当滑移齿轮移动至动力齿轮位置处时,滑移齿轮与动力齿轮相啮合,由动力齿轮带动滑移齿轮转动,从而带动偏心轮曲柄转动,进而推动连杆转动;本发明的拐弯机构简单,电机负荷小,同时可调节机器人的移动速度。
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公开(公告)号:CN107128435A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710310624.7
申请日:2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种后轮驱动部件、后轮驱动装置及应用其的无链踏板自行车,后轮驱动部件安装在车架上,并用于驱动后轮在车架上转动,后轮驱动部件包括齿轮传动机构和驱动机构;所述齿轮传动机构包括主动齿圈、行星轮和从动轮,所述从动轮与所述后轮同轴连接,所述行星轮设置在所述主动齿圈和所述从动轮之间,并且所述行星轮分别与所述主动齿圈和所述从动轮相啮合;所述驱动机构与所述主动齿圈相连,以便通过动作所述驱动机构,使所述主动齿圈绕着从动轮的轮轴心转动,本发明能够驱动后轮前进,不仅能够实现代步的基本功能,而且能够达到结构简单、健身休闲的目的。
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公开(公告)号:CN106984855A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710358452.0
申请日:2017-05-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23D15/08
CPC classification number: B23D15/08
Abstract: 本发明公开了一种铁板输送剪板机构,包括输送机构和剪断机构;所述输送机构包括机架、齿轮传动机构、下辊轮和上辊轮,所述齿轮传动机构包括不完全齿轮机构和行星齿轮机构,所述不完全齿轮机构通过第一轴和第二轴安装在所述机架上,所述行星齿轮机构通过第二轴对称安装在所述机架上,且所述行星齿轮机构安装在下辊轮的内部,所述下辊轮和上辊轮分别安装在所述机架上;所述剪断机构包括刀架、曲柄摇杆机构、连刀杆和刀具,所述曲柄摇杆机构安装在所述刀架上,所述连刀杆与曲柄摇杆机构相连接,所述刀具与连刀杆相连接。本发明能够准确实现铁板在连续向前的输送过程中有短暂停留,保证停歇位置准确,以便剪断机构剪断铁板,减少剪板误差。
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