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公开(公告)号：CN102709910A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210178756.6
申请日：2012-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种单相并联型有源滤波器自适应滑模控制方法，属有源滤波器控制技术领域。基于SAPF的近似线性动态模型，利用自适应滑模理论进行控制，建立了克服参数不确定和外部扰动未知上界的自适应律，设计了一个自适应滑模控制器使SAPF输出能补偿电路谐波和无功等电流。实际工作时选择谐波和电感电流的误差作为自适应滑模控制器输入，此时控制器输出为0-1的任意值，将其以一定方式转化为PWM脉冲，即可实现对APF的控制，进而对谐波等电流进行补偿。经过仿真实验，该自适应滑模控制器能使非线性电流畸变改善到国家标准以内，具有很好的经济意义和市场前景。
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公开(公告)号：CN102594224A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210031234.3
申请日：2012-02-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02P1/26
Abstract: 本发明公开了一种异步起动永磁同步电机的软起动器，其特征在于：起动和停机控制电路的输出端、晶闸管驱动电路的输入端分别与微处理器电路的I/O口连接；晶闸管驱动电路的输出端与晶闸管组的驱动输入端连接；三相电源电路的输出端通过电源转换电路与微处理器电路的电源端连接；软起动和直接启动控制电路的输出端与开关电路的控制输入端连接；开关电路的输出端与晶闸管组的驱动输入端连接；三相电源电路的输入端与电网供电系统连接。本发明解决了异步起动永磁同步电机直接起动时，起动电流大，造成对电网和机械设备冲击大的问题，提供了一种降低起动电流，提高永磁同步电机的应用范围的异步起动永磁同步电机的软起动器。
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公开(公告)号：CN101789739A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010124070.X
申请日：2010-03-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双凸极电机移相交错角度控制方法，将十二进制计数器和逻辑锁相环芯片构成锁相倍频电路，三相位置信号中任意一相位置信号经过锁相倍频电路进行m倍倍频处理得到倍频信号；将三相位置信号与倍频信号连接至DSP处理器捕获端口；建立移相角α、交错角θ和倍频信号脉冲数的角度脉冲关系表并导入DSP微处理器，通过DSP处理器捕获端口捕捉双凸极电机各相的位置信号下降沿作为功率开关管通断的基准信号，调用角度脉冲关系表重新设置换相控制来实现双凸极电机的功率开关管的通断信号并计算移相角α和交错角θ。本发明消除了上下功率开关管之间的死区时间，既能保证双凸极电机实现大的输出转矩，又能减小输出转矩的脉动，有效提高电机出力。
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公开(公告)号：CN109773014A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910053730.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 常州豪乐金业机械有限公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高精度热锻冲压成型方法及装置，装置包括机械手张夹机构、机械手位移机构、下料机构、编码器、PLC控制器，冲床的上模具固定在冲床的曲轴滑块上，由伺服电机驱动曲轴转动；编码器通过固定板和联轴器连接曲轴，编码器、伺服电机、机械手张夹机构、机械手位移机构均与PLC控制器连接；PLC控制器中预先编有通过上模具移动距离S计算对应的PLC控制器接收到编码器的脉冲数N的算法，工作时PLC控制器控制夹爪与上模具的配合动作，上模具向下移动距离S时PLC控制器接收到N个脉冲，同时控制夹爪张开，工件由上模具带入下模座的凹模中，完成一个工序的加工。本发明的装置和方法使得调试更简单，保证加工精度与产品一致性，间接提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105007009A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510447404.X
申请日：2015-07-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于终端滑模的双凸极电动机直接转矩控制装置，包括电机驱动功率变换器、双凸极电动机、三相电压与电流采样调理电路、电机转子位置信号检测电路以及DSP微处理器。同时也公开了该装置的控制方法。本发明由于能对双凸极电动机转矩进行直接转矩控制，因而能有效抑制双凸极电动机的转矩脉动，另外由于转速环采用了终端滑模控制，提高了电动机的动态和稳定性能，从而解决了双凸极转矩脉动大的缺陷，有效拓宽了双凸极电机的应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102832621B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210347804.X
申请日：2012-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种三相并联型有源滤波器自适应RBF神经网络控制方法，属于有源电力滤波器控制技术。本发明提出了一种针对三相并联型有源电力滤波器的自适应RBF神经网络控制方法，通过该控制器对三相并联型有源电力滤波器输出的补偿电流进行控制，从而消除谐波，改善电网的供电质量。发明中提出的自适应控制律保证了权值的有界性，利用Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性，仿真结果表明，该控制方法有效地降低了谐波畸变率，且动态响应良好，当参数变化时该控制器具有良好的鲁棒性和自适应性。
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公开(公告)号：CN104113248A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410375850.X
申请日：2014-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明涉及一种双凸极发电机电压调节控制方法，包括双凸极发电机、交-直流转换电路和励磁调节器，所述交-直流转换电路和励磁调节器分别与双凸极发电机电连接，交-直流转换电路与励磁调节器电连接；其具体调节步骤是：以双凸极发电机输出直流电压偏差、输出直流电压偏差的导数与积分作为独立状态变量构建一阶线性滑模面方程S，并实时计算滑模面方程S的输出，与由DSP微处理器产生的三角形载波进行交截，从而得到励磁调节器的开关管Q2的通断信号，进而调节励磁电流并使发电机的输出直流电压得以调节和稳定。本发明能够克服发电机系统由于长期运行，结构参数变化而导致的发电性能下降的缺点，并提高电机的动态响应。
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公开(公告)号：CN104113247A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410375849.7
申请日：2014-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明涉及一种双凸极发电机电压调节装置，包括双凸极发电机、交-直流转换电路和励磁调节器，所述交-直流转换电路和励磁调节器分别与双凸极发电机相应的连接端电连接，交-直流转换电路与励磁调节器电连接；而其电压调节方法包括检测双凸极发电机的输出电压，以双凸极发电机的输出电压以及构建滑模面方程，并确定滑模系数的值，实时检测上述两个状态变量并计算出滑模面S的值，并根据S的值控制励磁调节器中相应开关管的开通和关断，从而达到调节励磁电流，进而调节输出电压的目的。本发明能够克服发电机系统由于长期运行，结构参数变化而导致的发电性能下降的缺点，并提高电机的动态响应。
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公开(公告)号：CN102916634B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210395666.2
申请日：2012-10-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双凸极电机角度控制中的角度在线校正方法，使电机避免了由位置信号引起的三相电流不平衡，转矩脉动得到了有效地控制；主要针对由于霍尔传感器定位安装和爪盘齿槽加工不对称而引起的三相位置信号偏差问题，通过软件算法，计算出三相位置信号上升沿之间的相位差并加以补偿，进而使各相的功率MOSFET的驱动信号上升沿和下降沿严格互差120度，从而保证了三相驱动信号的导通电角度一致，进而使电机的三相输出功率平衡。
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公开(公告)号：CN102751727A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210257565.9
申请日：2012-07-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三相三线制并联有源滤波器的反馈线性化滑模控制方法，控制系统采用间接电流控制方法，选择参考电源电流作为电流跟踪控制的参考信号。反馈线性化技术用于并联有源滤波器的直流侧电压控制，积分位置跟踪滑模控制用于参考信号跟踪控制。针对电源电压谐波含量较高时，传统单位正弦信号计算方法不适用的情况。本发明反馈线性化控制方法实现直流侧电压控制，系统具有良好的动静态特性，对负载变化具有良好的适应性。积分位置跟踪滑模控制器能够有效的降低补偿后电源电流的谐波含量，提高有源滤波器的谐波补偿效果。整个有源滤波器控制系统结构简单，易于实现，具有良好的理论和现实意义。
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