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公开(公告)号：CN111371277A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010284010.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种锥形腔体梁复合式振动能量收集器，包括外框，电磁能量收集单元和复合梁；所述电磁能量收集单元包括线圈、磁铁振子；所述复合梁包括子悬臂梁、锥形空腔梁、连接件、锥形空腔压电片和子悬臂梁压电片；所述锥形空腔梁的短端固定于外框，长端通过连接件连接子悬臂梁的一端，所述子悬臂梁的另一端固定磁铁振子，所述锥形空腔梁上设有锥形空腔压电片，子悬臂梁设有子悬臂梁压电片，所述线圈与磁铁振子同心，设在外框上。本发明将两个谐振频率不同但接近梁通过连接件耦合，增加带宽，通过锥形空腔梁的设计，提高压电电压的输出，同时使用磁铁振子匹配目标系统的固有频率，提高采集效率。
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公开(公告)号：CN111352382A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010190994.3
申请日：2020-03-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种摩擦自锁式迈步吊盘专用的自动迈步控制系统与迈步控制方法，控制系统包括外部控制模块、PLC控制模块、检测模块、系统电路模块；外部控制模块与PLC控制模块相连，向PLC控制模块发送控制信号，实现控制系统与迈步吊盘的目的；检测模块实时的检测吊盘在运动过程中盘面位姿是否水平、压力是否能可靠锁死吊盘、液压立柱是否可靠移动到指定位置，并将检测信息发送至PLC控制模块；PLC控制模块是控制系统的核心；系统电路模块是控制系统实现工作的基础；本发明能够控制摩擦自锁式迈步吊盘自动迈步以及提供了一种可以实现自动迈步的迈步控制方法，提高了摩擦自锁式迈步吊盘的自动化程度以及安全可靠性。
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公开(公告)号：CN110005418B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910298937.4
申请日：2019-04-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种摩擦自锁式迈步吊盘专用的运行状态监测系统，包括信息采集系统、井下主站系统、应急控制系统和地面监控系统，信息采集系统与井下主站系统相连，实时采集摩擦自锁式迈步吊盘的运行状态信息；井下主站系统，接收和处理吊盘运行状态信息，判断是否满足预设状态，并在满足预设状态时输出控制指令和声光报警；应急控制系统与井下主站系统相连，用于实现紧急状态下吊盘摩擦自锁系统预紧和吊盘位姿调平；地面监控系统与井下主站系统连接，用于显示和存储吊盘运行状态信息。本发明能够实时获取摩擦自锁式迈步吊盘的重要运行信息，并在状况异常时紧急响应，提高摩擦自锁式迈步吊盘的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109752057A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910104163.7
申请日：2019-02-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01F13/00
Abstract: 本发明公开了一种水泵流量间接测量方法、装置及系统，获取实际水位值，并将所述实际水位值与标准水位值作差得到水位差Δh；获取水泵的实际功率值P和额定功率值P0；调用流量拟合函数，并将所述水位差Δh、水泵的实际功率值P、额定功率值P0带入所述流量拟合函数计算出水泵的实际流量，完成水泵流量的间接测量。本发明实现更加全面、有效地实时动态监测，并可远程调整流量拟合函数的参数，保证测量过程的精确性，计算高效，精度可靠，有助于更加精准地监测水泵信息。
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公开(公告)号：CN109594291A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910056964.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种波轮洗衣机自洁装置，两个步进电机对称安装在外筒的环形桶盖上方，且每个步进电机的输出轴各通过轴套与设置在容纳腔中的丝杠的一端连接，每根丝杠的另一端与轴承连接，两个轴承对称固定在外筒内壁底端，且轴承的中心轴线与步进电机的输出轴中心线重合，两个滑块均设有内螺纹，且分别与两根丝杠螺纹连接，两个半环形清洁刷分别固定对称安装在两个滑块的两侧，且位于容纳腔中，随两个滑块沿丝杠运动，微型控制器和启动按钮设置在洗衣机外壳上，且微型控制器分别与波轮电机、两个步进电机、紫外线灭菌灯和启动按钮控制连接。本发明中，内外筒壁都可以实现无死角清洗，避免顽垢和污渍的残留，刷毛可拆卸，方便清洗更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111273544B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010250494.4
申请日：2020-04-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于预测RBF前馈补偿型模糊PID的雷达俯仰运动控制方法，其针对一类二维激光雷达转三维激光扫描系统，用以控制其中的二维激光雷达摆动或俯仰运动。首先采用具有前馈补偿的PID算法来消除雷达俯仰运动系统中的非线性因素，模糊自适应整定PID参数，其后针对非线性因素中未知的部分，利用径向基神经网络(RBF)万能逼近的特性，拟合该未知部分，并在此基础上，采用基于状态方程的广义预测控制，滚动优化该控制系统以进一步减小系统输出误差。本发明提出的控制方法可以降低系统稳态误差、响应时间与调节时间，因此，该控制方法可以有效的控制二维激光雷达的俯仰运动。
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公开(公告)号：CN114578751A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210324747.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种自动振捣装置的控制系统及控制方法，包括上位机模块、PLC控制模块以及传感检测模块；所述上位机模块的数据输出端与PLC控制模块的通信端口相连，上位机模块用于控制PLC控制系统的输入；所述PLC控制模块用于接收到上位机模块的控制信号后对信号进行识别处理；所述传感检测模块的输出端与PLC控制模块的输入端相连，用于实时对行走车架的位移、振捣棒下降高度、振捣棒下降圈数、机械臂调节的角度进行检测。本发明的有益效果为用于预制钢筋混凝土的自动化振捣工作，利用振捣装备能够实现钢筋混凝土结构振捣施工自动化和标准化操作。
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公开(公告)号：CN111371277B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010284010.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种锥形腔体梁复合式振动能量收集器，包括外框，电磁能量收集单元和复合梁；所述电磁能量收集单元包括线圈、磁铁振子；所述复合梁包括子悬臂梁、锥形空腔梁、连接件、锥形空腔压电片和子悬臂梁压电片；所述锥形空腔梁的短端固定于外框，长端通过连接件连接子悬臂梁的一端，所述子悬臂梁的另一端固定磁铁振子，所述锥形空腔梁上设有锥形空腔压电片，子悬臂梁设有子悬臂梁压电片，所述线圈与磁铁振子同心，设在外框上。本发明将两个谐振频率不同但接近梁通过连接件耦合，增加带宽，通过锥形空腔梁的设计，提高压电电压的输出，同时使用磁铁振子匹配目标系统的固有频率，提高采集效率。
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公开(公告)号：CN112677143A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011328773.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种可扩展式平面关节型机器人，包括：机器人大臂结构：所述机器人大臂结构一端连接有第一旋转关节，另一端连接有第二旋转关节；所述第二旋转关节输出端设有垂直自由度关节；所述机器人大臂结构包括大臂末端模块和大臂前端模块；所述大臂末端模块和大臂前端模块之间设有多组大臂中部模块；本发明的平面关节型机器人大臂是将传统的一体化大臂进行模块化改造，使用者可以依据不同的工作半径需求，对机器人大臂中部模块的安装个数进行选择，使得可扩展式平面关节型机器人具有多种不同的工作半径，从而满足企业的多种生产需求。
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公开(公告)号：CN111893718A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010573079.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式旋转晾衣装置，包括第一合页面板、第二合页面板、第三合页面板、第四合页面板、第一电动缸、第二电动缸、X形剪式伸缩装置和循环导轨装置，第一合页面板与阳台棚顶螺栓固定连接，第二合页面板与第一合页面板铰接，X形剪式伸缩装置两端分别与第二合页面板和第三合页面板配合连接，第三合页面板与第四合页面板铰接，第四合页面板的正面设有循环导轨装置，循环导轨装置上设有若干挂钩。本发明装置结构比较简单，占地面积小，并且可以当作普通晾衣杆使用；可以在感知雨水时自动回收至阳台内，避免了被淋湿；可以将内外侧衣服循环晾晒，达到内外侧衣服同时晾干的效果；具有较高的使用与推广价值。
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