一种智能公路防护栏系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106968203A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710320513.4

    申请日:2017-05-09

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能公路防护栏系统,包括柔性的公路防护栏和控制单元,控制单元对柔性的公路防护栏进行实施监控和预警,本发明还公开了一种智能公路防护栏系统的控制方法,通过各链式护栏体上外置位移传感器;位移感知模块由无线传感器感知扰动,用于感应链式护栏体局部受到撞击等荷载作用时所产生的位移;无线数据传输模块发射带有设备代码的扰动信号至无限数据收发器;数据分析模块位移数据信号定位,同时过滤位移数据信号,从而判断是否发生事故,最终产生事故预警信号。本发明能有效减少汽车噪音,减少空气污染,同时能够快速预警定位事故点,同时对于泥石流、山体滑坡等自然灾害对防护栏结构损坏起到及时反馈预警的作用。

    一种用于控制吃水超深船舶过闸的方法及装置

    公开(公告)号:CN101964150A

    公开(公告)日:2011-02-02

    申请号:CN201010273480.0

    申请日:2010-09-07

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制吃水超深船舶过闸的方法及装置,属于船舶过闸自动控制技术领域。本发明的控制方法首先采用红外线传感器检测是否有船舶进入检测区域,当进入检测区域,即采用超声波传感器检测过闸船舶吃水深度是否超过预定限度,对于吃水深度超过预定限度的船舶通过声光报警装置报警,阻止其通行;本发明的装置包括红外线传感器模块、超声波检测模块、声光报警装置、视频采集装置、控制显示模块、视频录制装置以及信号分析处理模块、供电模块。与原先人工测量船舶吃水深度相比,本发明能有效避免人工测量主观性强等问题,具有测量准确、自动化程度高的优点,不仅提高船闸的运营效率,还能保护船闸闸槛和护坦等设施,延长船闸使用寿命。

    一种兼具生态与拦沙功能的透水半圆堤

    公开(公告)号:CN115821841A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211304110.8

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明涉及一种兼具生态与拦沙功能的透水半圆堤,包括半圆堤本体,其是一个内部中空的半圆型构造,包括半圆型壳体与底板,半圆型壳体安装在底板表面,在半圆型壳体的弧形外壁上开设若干透水孔,在底板上开设若干泄压孔;底板平行于半圆型构造中轴线方向的侧边向外延伸形成通水涵洞段,且通水涵洞段表面与位于港池的半圆形壳体外壁平滑连接;在半圆型构造内设置隔板,隔板能够在垂直于底板方向升降,同时将半圆型构造的内腔均匀分成两个部分;本发明在实现港池内外水体交换、净化港内水质的同时,还能在特殊气候外海来流水质不佳时有效阻止高含沙水流进入港池;在半圆型构造内腔中还设置若干生态鱼礁,进一步增强透水式半圆堤的生态性。

    一种全自动冲刷深度实时监控系统及方法

    公开(公告)号:CN112461498A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011284340.3

    申请日:2020-11-17

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明涉及一种全自动冲刷深度实时监控系统及方法,系统包括平台,平台架设在支架上,在平台靠近侧边的位置安装自动升降控制系统,自动升降控制系统的底端安装相机,调整自动升降控制系统的高度实现相机相对床面的位置改变;平台上还布设相互连通的外部处理系统以及远程显示系统,外部处理系统与相机连通,实时获取相机监测信息,远程显示系统实时显示外部处理系统处理后的监测信息;本发明可以实现对冲刷坑深度的实时监测,具有应用范围广泛、非接触、不破坏局部冲刷地形、简单方便、易操作、易推广等特点。

    一种管式泥沙侵蚀试验装置中泥沙表面切应力确定方法

    公开(公告)号:CN108827871B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201810940731.2

    申请日:2018-08-17

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种管式泥沙侵蚀试验装置中泥沙表面切应力确定方法,包括以下步骤:(1)获取管式泥沙侵蚀试验装置的相关尺寸,计算相关参数;(2)获取泥沙试样的中值粒径d50;(3)获取试验时管中水流的平均流速U;(4)分别评估管道壁面和泥沙试样表面的粗糙程度;(5)采用Colebrook公式计算管道壁面和泥沙试样表面的摩擦系数,考虑管道壁面雷诺数和泥沙样品表面雷诺数之间的关系以及管道壁面摩擦系数和泥沙试样表面摩擦系数之间的关系,构建管道壁面和泥沙试样表面摩擦系数计算模型,根据已知物理量求解此计算模型方程组,得到试验流速U对应下的泥沙试样表面摩擦系数;(6)将步骤(5)中的泥沙试样表面摩擦系数带入Darcy公式,计算得到泥沙表面切应力。本发明提供的切应力确定方法具有准确可靠且适用性广的特点。

    近岸波浪破碎参数和波高的预测方法

    公开(公告)号:CN111597506A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010337588.5

    申请日:2020-04-26

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种近岸波浪破碎参数和波高的预测方法,具体地说是在参数化波浪预测模型中应用一种新的破碎指标公式计算波浪破碎参数,基于波能守恒方程模拟和预报波高的方法。使用本发明方法具有较高的预测精度,均方根百分比误差在7%~13%。与其他同类型的波浪预测模型结果相比,预测精度提高了10%-24%(平均提高了19%)。尤其是在常浪条件下(入射波陡小于0.025时),预测的精度有显著提高。

    一种适用于海上风机桩基振动试验的水平循环加载系统及加载方法

    公开(公告)号:CN109162303B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201811131055.0

    申请日:2018-09-27

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明涉及一种适用于海上风机桩基振动试验的水平循环加载系统及加载方法,包括用于设定振动位置的平台运动结构、用于控制桩基振动频率和振幅的水平循环加载结构以及适用于多种桩径的桩基固定结构;其中,平台运动结构架设在试验水槽顶部,水平循环加载结构安装在由平台运动结构提供的平台上,其可绕桩基进行360°转动,桩基固定结构通过传动杆与水平循环加载结构连接;本发明原理简单、操作方便,可以使水平循环荷载的幅值在试验中保持恒定,同时使得水平循环荷载的幅值在试验中保持恒定,并可以实时控制桩基振动频率以及波流与桩自振方向夹角,此外还能够适应多种尺寸的桩基。

    一种直段和弯段可拆分的U型实验水槽

    公开(公告)号:CN111060282A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911277664.1

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种直段和弯段可拆分的U型实验水槽,包括第一直段水槽、U型弯段水槽和第二直段水槽,U型弯段水槽下方铺设有导轨,U型弯段水槽底部设有滚轮,滚轮置于导轨上;第一直段水槽和U型弯段水槽连接处的左右两侧以及第二直段水槽和U型弯段水槽连接处的左右两侧均对称设有闭合机构,闭合机构包括与U型弯段水槽固定连接的第一钢制推板、与直段水槽固定连接的第二钢制推板、与第一钢制推板固定连接的第一半球、与第二钢制推板固定连接的第二半球、与第二半球通过管道连接的真空发生器以及驱动第一钢制推板相对第二钢制推板移动的驱动装置;驱动装置包括伺服电机、与伺服电机驱动端固定连接的滚珠丝杆以及套设在滚珠丝杆外与滚珠丝杆传动连接的滑套组件,滑套组件的其中一个端部与第一钢制推板固定连接。

    一种智能公路防护栏系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106968203B

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201710320513.4

    申请日:2017-05-09

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能公路防护栏系统,包括柔性的公路防护栏和控制单元,控制单元对柔性的公路防护栏进行实施监控和预警,本发明还公开了一种智能公路防护栏系统的控制方法,通过各链式护栏体上外置位移传感器;位移感知模块由无线传感器感知扰动,用于感应链式护栏体局部受到撞击等荷载作用时所产生的位移;无线数据传输模块发射带有设备代码的扰动信号至无限数据收发器;数据分析模块位移数据信号定位,同时过滤位移数据信号,从而判断是否发生事故,最终产生事故预警信号。本发明能有效减少汽车噪音,减少空气污染,同时能够快速预警定位事故点,同时对于泥石流、山体滑坡等自然灾害对防护栏结构损坏起到及时反馈预警的作用。

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