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公开(公告)号：CN207311841U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720996969.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种便于安装的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均分别连接有悬臂,悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,机架主体包括方形机架、电池组及药箱；方形机架包括两个对称设置的控制器安装盒及连接在两个控制器安装盒之间的两个连接管件，药箱设置在两个连接管件之间，药箱中部内凹形成有安装槽，电池组设置在安装槽内；电池组两端的连接管件相对设置有电源线插口，电源线插口与控制器安装盒内的电器件连接，电池组设置有与电源线插口连接的连接头。本实用新型通过设置电源线插口与电池组直连，在完成装配的过程中同时实现了线路连接，方便了装配维修。
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公开(公告)号：CN207311830U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720996968.3
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机装置领域，公开了一种用于无人机的360度旋转悬臂机构，包括悬臂杆，所述悬臂杆的一端用于与无人机机体对接，所述悬臂杆的另一端套于套筒和从动齿轮内环内，所述套筒上固定设有与螺旋桨对接的螺旋电机，所述套筒与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮由旋转驱动电机的输出轴驱动，所述旋转驱动电机通过固定件固定于悬臂杆上。本实用新型适用于三轴以上的无人机，可显著改善现有无人机通行性差的缺陷，通过使螺旋电机以悬臂杆为中心轴360度转动，促使螺旋桨转动，进而可使对应的无人机机体侧弯飞行，保障其正常通过狭窄空间。
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公开(公告)号：CN207311829U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720996435.5
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多轴无人机变距螺旋桨，包括转轴及设置在所述的转轴上端的压盖，在所述的转轴两侧分别设置有桨叶，在所述的转轴和所述的压盖之间设置有连接2个桨叶的连接板，在所述的转轴上设置有外管，所述的外管上端面上设置有2组支撑板，2组所述的支撑板分别位于所述的连接板远离两端外侧，在所述的桨叶上设置有套管，所述的套管套装在所述的连接板两端中部，在2组所述的支撑板内侧分别设置有用于牵引所述的套管反向转动的拉杆，在所述的外管上设置有用于牵引所述的拉杆远离所述的套管一端的牵引机构。本实用新型利用拉杆牵引套管相对转动，形成螺旋桨桨叶变距机构。
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公开(公告)号：CN207311810U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720997002.1
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种便于运输和装卸的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均连接有悬臂,悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,机架主体与悬臂之间通过转动连接件连接；机架主体包括方形机架、电池组及药箱，方形机架包括两个控制器安装盒及两个连接管件，两个连接管件相对的侧面均设置有多组滑轮组，药箱设置在两个连接管件之间，药箱中部内凹形成有安装槽，电池组设置在安装槽内。本实用新型通过装卸方便，同时在搬运过程中，即可将悬臂转动到与机架主体贴紧，减少搬运空间。本实用新型的机架主体采用模块化结构装配，装卸方便，并且结构分类清晰，方便了后续装卸和维护维修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207311808U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721030517.0
申请日：2017-08-17
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种四轴植保无人机，涉及无人机技术领域，本实用新型包括机架主体和设置在机架主体下端的机脚，机架主体上均布有四个悬臂，悬臂端部连接有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有螺旋桨组件，所述机架主体上可拆卸设置有L形的驱动组件安装板，驱动组件安装板上可拆卸安装有驱动组件，所述驱动组件的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴与悬臂固定连接，带动悬臂向机脚方向转动，本实用新型具有悬臂向下折叠，从而减小无人机的水平占用空间，降低运输成本，结构简单的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211793922U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922303341.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种农业打药装置，包括移动架，移动架一侧设置有把手架，移动架上靠近把手架的一端设置有药水桶，所述药水桶的下方连接有设置于移动架内的水泵，所述水泵的一侧连接有压力罐，压力罐底端连接有输药管，输药管和压力罐之间设置有控制阀门，所述压力罐远离水泵的一侧设置有上下滑动的伸缩杆，伸缩杆上设置有多个相互连通的喷头，其中一个喷头与输药管连接；可以根据农作物不同的高度调节伸缩杆的高度，以适用农药的喷洒，本实用新型结构简单，适用性高。
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公开(公告)号：CN211793893U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922303326.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
Abstract: 本实用新型公开了一种农业诱捕装置，包括底座，底座上固定有灯柱，所述灯柱上顶部设置有遮雨棚，所述灯柱中部外侧面沿其轴线圆周均布有支架，支架上连接有诱捕器，所述诱捕器上设置有连接于支架上的连接组件；所述连接组件包括固定于诱捕器顶端的连接柱和设置于诱捕器中部的连接块，所述连接柱和连接块均可拆卸的连接于支架上；捕器本身不会发生摇摆，避免损坏诱捕器内的零部件，也防止诱捕器碰撞灯柱，提高了本实用新型的使用寿命，并且在需要拆卸诱捕器进行清理时，可以快速将连接柱和连接块脱离支架，完成诱捕器的拆卸，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN211642617U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922453525.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机给药装置，包括药箱，所述药箱包括外壳、设置在外壳两个相对面上的推板、将推板连接在所述外壳上的弹性件、夹设在两个推板之间的药袋，所述弹性件始终处于压缩状态从而驱使两个推板相互靠近，所述外壳的下部设置有出药口，所述药袋具有出水口且所述出水口密封连接在所述出药口上，所述出药口配合设置的有端盖，所述端盖上具有用于与喷头连接的接口；本实用新型减小了药液在药袋中晃动的振动幅度，且收缩了的药袋仍然处于药箱的中线位置，即药箱的重心比较稳定，从而确保了飞行器的平衡性，在各种类型的农用飞行器上均适用，增加了无人机的可控性。
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公开(公告)号：CN211196607U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921751343.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠式多轴无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的左右侧面各设有两个收臂机构，所述收臂机构的端部安装有机翼机构，所述无人机主体的左右侧面分别设有脚架机构，所述无人机主体的上表面设有电源开关，所述无人机主体底部靠近前侧面的位置处设有安装槽二，所述安装槽二内依次设有无线连接器、存储器、PLC控制器和蓄电池，所述无人机主体底部靠近安装槽二的位置处通过螺丝安装有维护密封盖板，该折叠式多轴无人机通过设置脚架机构便于该无人机落地，防止无人机落地时产生较大的震动，损坏无人机的内部零件，通过设置收臂机构便于在无人机飞行结束时自动将机翼机构收起，自动化程度高，实用性较强。
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公开(公告)号：CN211001888U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921526903.8
申请日：2019-09-12
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼无人机摄像头悬挂装置，包括壳体，壳体开设有第一缺口，壳体内部设置有第一驱动电机，第一驱动电机连接有主动齿轮，壳体顶部设置有固定柱，固定柱下端设置有第一转轴，第一转轴上端设置有连接套，第一转轴下端设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮下方设置有旋转盘，旋转盘的下方固定有关两个耳板，耳板之间连接有第二转轴，第二转轴的一端设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机固定于旋转盘的下方，第二转轴设置有摄像头安装板；本实用新型可以使摄像头实现360°无死角拍摄。
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