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公开(公告)号：CN114660674A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210254987.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用多种含水层条件的地下水水位监测装置，包括球形壳体，球形壳体球形表面设置有14个对称分布的监测传感器，球形壳体的球心位置设置有陀螺仪，球形壳体内底部一侧设置有数据处理模块，球形壳体内顶部一侧设置有信号输出接口，陀螺仪外表面与球形壳体内表面之间设置有多个支架。本发明通过采用球体结构，既能减小水流作用的影响，又能保证各个监测传感器的测量值具有典型性，从而提高大大提高地下水水位测量的精度；通过内置监测传感器及陀螺仪，能够实时采用压力、流速等水流信息，并结合数据处理模块构建的空间坐标系，实现高精度的压力、流速测量与计算，从而有效的解决地下水水位测量难度高、精度及效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113847187A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111028751.0
申请日：2021-09-02
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及海洋能源技术领域，具体为一种利用高压气流传递能量的海洋波浪能发电装置，包括发电工作台，所述发电工作台的一端安装有电力储存装置，所述电力储存装置连接有涡轮发电机，所述涡轮发电机安装在发电工作台上，且涡轮发电机的左侧设置有气罐，所述气罐固定安装在发电工作台上，且气罐通过出气管与涡轮发电机相连接，该装置利用海浪的波动力带动活塞往复运动将空气压缩至气体处理装置进行储存，当气体处理装置达到定额压力时通过出气阀释放，利用限压阀和球形阀门控制出气量，从而产生稳定高压气流带动涡轮发电机运转，从而实现稳压发电，提高发电效率。
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公开(公告)号：CN112806141A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110102134.4
申请日：2021-01-26
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种风光能源互补农业水肥药一体化智能节水喷灌系统，包括能源系统、控制系统、传感监测系统和肥药喷灌系统；所述能源系统为所述控制系统、肥药喷灌系统和传感监测系统提供所需电能，并将剩余电能进行储存；所述传感监测系统监测所述肥药喷灌系统并将数据反馈至所述控制系统，所述控制系统控制所述肥药喷灌系统进行肥药喷灌。本发明适用于在有高度差的的丘陵山地，可对山区丘陵地区的自然降水进行收集，通过肥药喷灌系统可实现对雨水的合理的利用，并且通过传感监测系统和控制系统可实现对灌溉系统的自动控制，实现了节水灌溉的目的，同时，利用能源系统可对丘陵山地的光能和风能进行收集利用，减轻了山区用电困难的问题。
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公开(公告)号：CN118131825B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410546455.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 河北工程大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种节制闸水位控制方法及装置，涉及水利工程节制闸水位控制技术领域，该方法包括以下步骤：利用传感器获取节制阀水位与预设目标水位进行比较求取水位误差，并利用反馈控制算法求取水位量得到反馈增量；根据水位量判断节制闸的目标放水量，更新预计放水量获取实时放水校正量得到矫正需求；将反馈增量与矫正需求相结合建立水位动态模型；利用水位动态模型结合实时状态预测未来节制闸水位变化，并运用水位预测模型设定水位控制问题确定闸门开度序列；将闸门开度序列作为控制指令输入至节制闸控制器中调整闸门开度实现节制闸的水位控制。本发明能够实现节制闸的水位控制，提高控制效率和减轻人工负担。
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公开(公告)号：CN117666374A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311706978.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 河北工程大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了智能家居水控制系统，涉及智能家居水控制技术领域，该系统包括声控设备设定单元、家居用水控制单元、用水定制化单元及中控监控预测单元；声控设备设定单元，用于采集用户的声纹，并基于声纹定制家居设备的声控指令；家居用水控制单元，用于利用声控设备对厨房、卫生间及饮水机的用水状态进行智能化控制与管理；用水定制化单元，用于为用户提供定制化的场景，设定不同的家庭水资源需求与生活方式；中控监控预测单元，用于利用BP神经网络对各个单元进行学习与监控，对用户用水需求进行预测。本发明提供了高效的水资源管理，提高环境可持续性，结合了水资源管理、传感技术和智能控制，有望在未来的智能家居市场中发挥重要作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116959316A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310915739.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式生态水文植被实验与动态监测系统，包括：植被覆盖度获取系统、光合作用测量系统、土壤水运动检测系统和三维可视化计算系统；所述植被覆盖度获取系统用于实时动态采集植物图片，并基于所述植物图片计算植被覆盖度信息；所述光合作用测量系统用于测量植物光合作用信息；所述土壤水运行检测系统用于测量土壤地表水变化信息；所述三维可视化计算系统用于计算植被类型、植被高度和植被密度，并对所述植被类型、所述植被高度和所述植被密度进行可视化操作。本发明结构简单，携带方便，并与配套软件高效耦合衔接，提高了便携性、可控制性和普适性。
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公开(公告)号：CN114658094B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210405122.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多工况管道垃圾定点清理装置及方法，所述装置包括装置本体、底座、供电模块、控制器、行进机构、识别定位机构、工况检测机构、清理机构、收集机构；行进机构与管道内壁相接触并在控制器的控制下沿管道内壁行进；识别定位机构设置在装置本体前端，用于识别定位垃圾各时刻所在位置，以判定垃圾是否为顽固垃圾，和/或用于识别垃圾高度与长度范围，以判定垃圾是否满足粉碎条件；清理机构，用于根据工况，采用与工况相应的清理方式对管道内垃圾进行清理。本发明可以识别垃圾清理工况，在垃圾清理工况确定后，采用超声波清理与粉碎清理相结合的方式，定点识别垃圾固定位置，清理效率高、目的性强。
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公开(公告)号：CN116253452A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211547309.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 河北工程大学
IPC: C02F9/00 , C02F1/44 , C02F1/52 , C02F1/00 , C02F103/10
Abstract: 本发明提供一种矿井水处理系统，包括依次连接的调节预沉池、管式微絮凝器、盘式过滤器和超滤水处理器，还包括加药器和污泥处理池。所述加药器连接所述管式微絮凝器的前端并为进入所述管式微絮凝器内的污水添加药物。所述盘式过滤器和超滤水处理器的反洗出水口连接所述调节预沉池，所述污泥处理池连接所述调节预沉池的污泥排出口。所述管式微絮凝器包括迂回的管道，迂回至少两次，且至少有一次迂回后管径变大。本发明提供的系统能够去除不同颗粒的悬浮物和杂质，各设备的优势互补，系统出水水质好，出水浊度小且稳定。
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公开(公告)号：CN115050168A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210989083.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 河北工程大学 , 中国水利水电科学研究院 , 三峡智慧水务科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云边端协同的内涝监测预警系统及预警方法，属于内涝监测预报预警领域，预警系统包括终端、边缘端以及云端服务器；其中的视频设备用于监测积水和降水情况；边缘计算设备用于接收视频设备发送的视频数据并进行处理分析，并根据边缘计算设备内置的训练模型判定是否存在内涝风险，若存在内涝风险，则向内涝预警设备发送预警指令；云端服务器将降雨气象数据和分析数据等多元数据同化，通过内置的耦合模型模拟分析，将模拟结果通过信息化管理平台展示给管理者进行辅助决策，同步返还至边缘端对预警信息进行修正。本发明通过引入边缘计算范式，将监测到预警的完整流程下沉至边缘端，为我国内涝治理提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114781236A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210364351.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了基于线性递减权重粒子群算法机泵振动评价方法，该方法包括以下步骤：S1、获取泵站数据；S2、获取电机数据；S3、获取水泵数据；S4、获取水泵振动管制参考标准等级，并确定所述标准等级评价下的振动值；S5、以水泵振动量与所述标准等级评价下的振动值之差的平方最小为优化目标，同时满足振动量约束和振动值标准约束条件，建立数学模型；S6、采用线性递减权重粒子群算法求解确定满足评价标准下的最小振动量；S7、根据所述最小振动量与实测值之间的关系判断是否需要进行数值调节。本发明通过自动调节机泵相关参数，实现振动状态的快速矫正，避免泵站因振动出现较大故障缩短机组运行寿命、产生经济损失。
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