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公开(公告)号：CN103588237B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310581650.5
申请日：2013-11-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: C01F11/46
Abstract: 本发明为一种脱硫石膏脱色提纯的方法，该方法包括原料水洗、晶型转换、产品洗涤与干燥四个步骤和母液回收利用共同实现的。本发明利用CaSO4·2H2O在100℃时可以转化为颗粒细小的CaSO4·0.5H2O而在常温下CaSO4·0.5H2O又可以转化为颗粒粗大CaSO4·2H2O的特性将原有的CaSO4·2H2O晶体破坏使存在于晶体内部的杂质暴露出来进而可以利用普通的物理方法分离杂质。有色杂质分离后就能达到脱硫石膏的脱色和提纯的目的，从而解决大量脱硫石膏堆积造成二次污染和经济负担的问题。
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公开(公告)号：CN103285839B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310274613.X
申请日：2013-07-02
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01J20/26 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 本发明一种钙基膨润土-AA-（AA-Na）复合的粒状镉离子吸附剂的制备方法，该方法以钙基膨润土、丙烯酸、氢氧化钠为主要原料，用环己烷作分散介质，Span80作分散剂，利用环己烷和Span80作为油相，采用悬浮乳液法制得颗粒状吸附剂。反应完后，颗粒状吸附剂与油相自然分层，容易取出。且应用时不必再粉碎即可使用。该产品吸附性能良好，在水中结构稳定，不易解离，便于工业化推广应用。
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公开(公告)号：CN104176744A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410424180.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: C01B39/02
Abstract: 本发明为一种KOH亚熔盐活化钾长石制取全钾W型分子筛的方法，包括如下步骤：将KOH、钾长石和水混合均匀于反应器内，然后置于140-175℃油浴锅中，反应5-8h；活化后的体系通过补加Al(OH)3、白炭黑和水中的一种或多种，使溶液中的组成配比符合：摩尔比SiO2：Al2O3=5-20：1，K2O/SiO2=1-3.0，H2O：SiO2=40-120：1；然后于25-70℃下老化2-15h；再在90-180℃下晶化8-72h，滤饼经洗涤、干燥得到固体产品W分子筛。本发明缓解了长久以来钾长石活化温度高，耗能大，操作繁琐的问题，得到应用价值高的W型分子筛，实现了母液循环利用。
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公开(公告)号：CN103822614A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410092632.5
申请日：2014-03-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00 , G01C2011/36
Abstract: 本发明倒车影像的三维测量方法，涉及3D目标的图像数据处理，利用摄像机模型与射影几何的基本原理，推导出基于倒车影像的三维测量方法，步骤包括制作倒车影像摄像机测量装置、倒车影像系统的标定、摄像机位置的计算、目标高度计算、坐标系变换调整和倒车影像的三维标尺显示。该方法能有效测量路面上目标的高度及三维坐标，同时还能实现倒车影像的二维平面测量功能，克服了倒车影像的二维平面测量中不能测量目标高度的缺点，减少了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN103285839A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310274613.X
申请日：2013-07-02
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01J20/26 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 本发明涉及一种钙基膨润土-AA-（AA-Na）复合的粒状镉离子吸附剂的制备方法，该方法以钙基膨润土、丙烯酸、氢氧化钠为主要原料，用环己烷作分散介质，Span80作分散剂，利用环己烷和Span80作为油相，采用悬浮乳液法制得颗粒状吸附剂。反应完后，颗粒状吸附剂与油相自然分层，容易取出。且应用时不必再粉碎即可使用。该产品吸附性能良好，在水中结构稳定，不易解离，便于工业化推广应用。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104484887A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201510025241.6
申请日：2015-01-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/80 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定方法，涉及物体三维信息图像处理，是一种利用可折叠的标定板完成摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定的方法，折叠式标定板是由矩形黑白小平面相间拼接成的可展开可折叠的长平面，使用时将其展开，展开的角度可自由调整；采用Matlab相机标定工具箱来进行摄像机内参数标定；构建摄像机与二维激光测距仪系统；放置折叠式标定板并选择系统最少采集信息次数完成标定；摄像机与二维激光测距仪分别采集和处理图像信息和二维信息；将处理后的摄像机信息与二维激光测距仪信息一一匹配进行联合标定；利用Levenberg-Marquardt算法优化标定结果，完成标定工作。
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公开(公告)号：CN104482921A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410812640.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明一种水面目标的测量方法，涉及计算机视觉的三维测量，是利用带有校平的标定装置来确定参考平面与水面平行，根据摄像机的成像原理以及单视图计算机视觉理论，推导出一种水面目标的测量方法，步骤是：配置用于水面目标测量的设备、确定参考平面与水面平行、图像采集、计算摄像机的内参数和求解水面的法向量、需要时加之目标高度计算模型、度量重建、度量重建到欧氏重建和误差分析。本发明方法克服了现有水面目标的测量方法存在的费时费力且不安全，测量结果不稳定和测量方法复杂的缺陷。
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公开(公告)号：CN103055824B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310004410.9
申请日：2013-01-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种钙基膨润土-AA-(AA-Na)复合镉离子吸附剂，该吸附剂的组成包括钙基膨润土和聚合物，其中聚合物所占整体的质量百分比为10.5%～22.8%；所述的聚合物是由丙烯酸和被氢氧化钠部分中和的丙烯酸在引发剂和交联剂的作用下聚合生成，中和度为20%～60%。所述的引发剂为过硫酸钾。所述的交联剂为N,N-亚甲基双丙烯酰胺。本发明有机复合膨润土产品结构稳定均一，具有优良的除镉效果；产品的合成步骤简单，操作安全，周期短，能耗小；且吸附性能好，（Cd2+的吸附量达到了36.2219mg/g，优于目前相同实验条件下的22.23mg/g），易分离，成本低，有较好的市场前景。
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公开(公告)号：CN103588237A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310581650.5
申请日：2013-11-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: C01F11/46
Abstract: 本发明为一种脱硫石膏脱色提纯的方法，该方法包括原料水洗、晶型转换、产品洗涤与干燥四个步骤和母液回收利用共同实现的。本发明利用CaSO4·2H2O在100℃时可以转化为颗粒细小的CaSO4·0.5H2O而在常温下CaSO4·0.5H2O又可以转化为颗粒粗大CaSO4·2H2O的特性将原有的CaSO4·2H2O晶体破坏使存在于晶体内部的杂质暴露出来进而可以利用普通的物理方法分离杂质。有色杂质分离后就能达到脱硫石膏的脱色和提纯的目的，从而解决大量脱硫石膏堆积造成二次污染和经济负担的问题。
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