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公开(公告)号：CN120015979A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510191292.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M10/44 , H01M10/058 , H01M10/0525
Abstract: 本申请提供一种锂电池化成方法，所述锂电池化成方法包括：对需要化成的锂电池进行多次循环充电和放电，所述充电和放电中的至少一个采用交流电。本申请提供一种锂电池化成方法，可以显著提升SEI膜的稳定性和导电性，改善锂电池的充放电性能和延长电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119994252A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411243866.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M10/44
Abstract: 本申请提供一种电池放电方法，所述电池放电方法包括：同时以偏置直流电流叠加交流电流对电池进行放电，所述偏置直流电流的电流值为IC，所述交流电流的电流峰值为Ia，所述交流电流的频率为fC，所述电池放电的总电流IB＝Ic+Iasin(2πfct)，t为放电时间。本申请提供一种电池放电方法，可以减少电池放电过程中的极化电压，从而提高电池放电容量，并满足不同场景下的放电需求。
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公开(公告)号：CN119959790A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411262493.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/52 , G01R25/00
Abstract: 本申请提供一种锂电池内短路模拟装置、测试装置及测试方法、锂电池内短路诊断方法，所述锂电池内短路测试装置包括：锂电池内短路模拟装置，包括：锂电池；充放电测试仪，通过导电引线连接所述正极片和负极片的设定位置使得所述锂电池内短路产生内短路电流；阻抗测试装置，连接所述锂电池，所述阻抗测试装置被配置为对所述锂电池进行阻抗测试；上位机，连接所述阻抗测试装置和所述锂电池内短路模拟装置，所述上位机接收所述阻抗测试装置的阻抗测试数据并处理成阻抗图谱和相位变化图。
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公开(公告)号：CN118720571A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411203565.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 阔景智造(天津)高新技术有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明属于智能焊接技术领域，提供了一种基于立体空间视觉识别与定位的智能焊接系统和方法，适于对待焊接件进行焊接，待焊接件上有管孔，基于立体空间视觉识别与定位的智能焊接系统包括：焊接机器人系统，2D视觉模块，焊接机器人系统，2D视觉模块，适于获取管孔的管孔图像信息并发送；3D视觉模块，适于获取待焊接件的空间位姿信息并发送；控制系统，焊接机器人系统、2D视觉模块和3D视觉模块分别与通讯连接，控制系统根据3D视觉模块发送的空间位姿信息对焊接机器人系统进行位姿矫正，且控制系统根据2D视觉模块发送的管孔图像信息生成焊接路径轨迹，并根据焊接路径轨迹控制焊接机器人进行焊接作业。
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公开(公告)号：CN117388726A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311320633.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/392 , G01B11/16
Abstract: 本发明为一种基于应变感知的锂离子电池析锂检测方法，通过获取充电后静置阶段的电池表面应变曲线和电池表面应变变化率曲线判断是否有析锂发生；当检测未老化锂离子电池析锂时，若充电后静置阶段的电池表面应变曲线先逐渐上升再逐渐下降，最后趋于平稳，即充电后静置阶段的电池表面应变出现局部极大值，或充电后静置阶段的电池表面应变变化率曲线先逐渐上升后快速下降，再逐渐上升并趋于平稳，即充电后静置阶段的电池表面应变变化率出现局部极小值，表明充电后静置阶段发生析锂溶解，则判定锂离子电池充电时发生析锂；当检测老化锂离子电池析锂时，若充电后静置阶段的电池表面应变变化率曲线先逐渐上升后快速下降，再逐渐上升并趋于平稳，表明充电后静置阶段发生析锂溶解，则判定锂离子电池充电时发生析锂。该方法不需要预先通过大量测试获取未析锂的基准曲线作为对比依据，前期准备工作耗时少，可实现在线析锂检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114627469A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210525324.1
申请日：2022-05-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , B65C9/22 , B65C9/36
Abstract: 本申请提供一种水果状态无损识别方法，包括以下步骤：获取水果的视觉图像；根据视觉图像，识别水果的外观损伤类型；外观损伤类型包括外观有损和外观无损；获取外观无损的水果的X射线图像；根据X射线图像，识别水果的内部损伤类型；内部损伤类型包括内部有损和内部无损；根据内部有损的水果的X射线图像，识别水果的具体损伤类型；具体损伤类型包括内部碰伤和内部木栓。通过上述步骤，使得提高了检测识别的可靠性，避免了冗杂的计算量的介入，进而提高了检测效率，避免计算资源占用量大，也便于对识别后的水果状态进行分类处理。
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公开(公告)号：CN106806077B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201710168209.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动翻身气囊护理床垫，其特征在于该床垫包括气囊模块、控制器模块和柔性压敏传感器模块；柔性压敏传感器模块安装在气囊模块上，控制器模块控制柔性压敏传感器模块和气囊模块进行相应动作；所述气囊模块包括气囊、气垫、支路橡胶气管、第一储气罐，第二储气罐和充气泵；80个气囊构成一个气囊单元阵列，80个气囊呈8*10的阵列形式安装在底布上，每个气囊的尺寸为100mmx100mm，每个气囊分为上下两层；每个气囊的气嘴均连接有一个支路橡胶气管，相邻两个气囊的支路橡胶气管通过T字接口连接起来，再连接一个微型电磁阀，然后通过一个转换接口与总路橡胶气管接通；1至4行的气囊称为A部分，5至8行的气囊称为B部分。
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公开(公告)号：CN107088128B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710307623.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明涉及一种移乘护理机器人的行为安全控制方法，所述移乘护理机器人采用前抱式的方式进行移乘，该方法通过对机器人移乘动作的过程研究，分析在每个动作周期内对机器人和人体的姿态运动参数，获得移乘护理机器人的姿态与人体姿态的函数关系，即人体重心的变化情况，进而得到机器人姿态与人体重力分配的解算模型，以此解算模型为参考标准，在移乘护理类机器人实际动作过程中，结合人体脑电波信号和握力手柄力信号，实时监测支撑部位的压力值，当检测到不合理姿态时，通过比较实际值和解算模型理论值的误差，及时调整机器人动作姿态，达到安全舒适的护理动作效果。
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公开(公告)号：CN102062397B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110029167.7
申请日：2011-01-27
Applicant: 河北建设集团卓诚路桥工程有限公司 , 河北工业大学
IPC: F23D11/38
Abstract: 本发明公开一种喷油嘴。该喷油嘴包括执行部件和控制部件，其特征在于所述执行部件和控制部件相分离，执行机构仅包括依次组装在一起的机体、过渡盘、喷嘴和压紧螺母；所述控制部件主要包括气动控制阀，气动控制阀安装在喷油嘴执行部件外部的油路上，且气动控制阀的第三端经一个气路分支与喷油嘴外部的气路上的三通阀相连接；所述气路经另一个气路分支与喷油嘴的执行部件相连接；所述机体仅有一个单向出油孔。本发明喷油嘴主要用于沥青拌合设备的燃烧系统中。
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公开(公告)号：CN221080041U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322692782.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及化学电源领域，具体来说是一种锌空气电池用锌膏负极，包括复合层以及处于复合层内部的集流体；所述复合层包括纤维网布；所述纤维网布上设有负极物料层；所所述复合层包裹在集流体上；本实用新型公开了一种锌空气电池用锌膏负极，本实用新型通过纤维网布与负极物料层的配合使用，使得本实用新型公开的锌膏负极具有更高的孔隙率以及吸液率，本实用新型通过将多孔纤维网布或亲水性无纺布整合在锌膏电极内部，亲水性的纤维网络贯穿与锌膏负极内外，使电解液可以通过纤维网络进入锌膏负极内部，极大提高了锌膏负极中电解液的浸润深度，使锌膏负极活性物质得以充分利用。
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