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公开(公告)号：CN117627656A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311621527.1
申请日：2023-11-30
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了一种气力采集式海底采矿车和深海多金属结合采集系统，所述气力采集式海底采矿车包括采矿车主体；与所述采矿车主体连接的气力式采集头，所述气力式采集头由若干个线性阵列固定连接的单体构成，所述单体包括采集头外壁，所述采集头外壁围设成一空腔；该空腔靠近地面的一端，设有一矿石进口；该空腔靠近采矿车主体的一端，设有一联通输运口；所述采集头外壁内部中空，形成一气流通道，所述采集头外壁靠近矿石进口的两端开设有气流喷射头。本发明基于流体的压强现象将气流应用到深海采矿的矿石采集过程中，设计了气力式采集头，提出了气力式深海采矿方法，通过负压进行集矿。
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公开(公告)号：CN117449858A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311546391.2
申请日：2023-11-20
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
摘要： 本发明公开了一种结合温差能发电的深海采矿能量回收系统，其包括发电系统、分离系统和海底采矿车。发电系统主要基于温差能发电技术，对深海采矿过程中提升的海底冷海水的温差能进行回收以产生电力和淡水；分离系统主要用于快速分离矿石和矿尾冷海水；海底采矿车用于采集海底矿物。本发明将深海采矿从海底提升的冷海水作为温差能发电的冷却液，可以有效的回收利用深海采矿过程中泵提升过程消耗的能量，并产生淡水；同时，本发明对深海采矿尾水处理的过程中会絮凝静置矿尾沉积物，并且在进行温差能发电的过程中会使得矿尾尾水升温，解决了矿尾尾水沉积物羽状流影响、冷海水使海洋局部降温的影响，并减小尾水管的排放深度，降低尾水系统制造成本。
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公开(公告)号：CN117325594A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311546389.5
申请日：2023-11-20
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
摘要： 本发明公开了一种一种基于蛙结构的两栖多姿态机器人，所述两栖多姿态机器人包括机器人主体、姿态控制模块、抓取取样模块和变形足；本发明基于蛙的运动模式，通过机械结构设计了一种可变形的足结构，并通过压载水舱和重心调节机构的设计，配合适应机器人不同的运动模式，可以面对复杂的环境工况；同时，从受力和适应性的角度，采用包含柔性机械爪、柔性波纹管等柔性结构，可以适应更多不同的海底采集物形状，适应性更强；结合柔性的波纹管，控制方式更为灵活，两机器人协作工况下相互干扰力更小；通过吸力原理，设计了一种抓吸结合的采集结构，实现一体化采集，避免了复杂的抓取、转移、放置过程，能够大大提高采样、收集效率。
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公开(公告)号：CN117804868A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410012386.1
申请日：2024-01-04
申请人： 上海交通大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
摘要： 本发明涉及一种适用于海底稀软土的透明土制备与试验一体化装置，包括由可拆卸的透明板材制成的矩形壳体，壳体顶板分为制备顶板与试验顶板，二者可相互更换；制备顶板具有给料口、搅拌口、真空泵接口以及真空表；试验顶板为高透明材质的封闭式顶板；土体扰动机构通过低摩擦轨道滑动固定在壳体顶部，其下部固定一与之垂直的扰动板，土体扰动机构沿滑动轨道滑动时，扰动板随之移动并对壳体内的透明土实施扰动；壳体内部具有整列排布的4个区域的透明土分区，各透明土分区之间通过实体散斑颗粒层隔开；实体散斑颗粒层与透明土粘接固定；壳体的正面和侧面均设有高速CCD相机，可对透明土中的实体散斑颗粒受到扰动过程中的应变场进行拍摄记录。
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公开(公告)号：CN117782914A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311832743.0
申请日：2023-12-28
申请人： 上海交通大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
IPC分类号： G01N15/075
摘要： 本发明涉及一种基于多源信息融合的水中细颗粒浓度分布测量装置，采水测量浊度装置用于得到该点位处水样的实际测量浊度值，作为第一标定数据源；泥盘体积差测量装置利用3D扫描技术对沉积物表层形状进行扫描，计算实验前后底层沉积物的体积差，作为第二标定数据源；泥盘质量差测量装置测量扰动前后的底部细颗粒物的质量差，换算得到悬浮的颗粒物质量并作为第三标定数据源；激光测量浊度装置由光强数据的映射关系得到浊度数据作为第四标定数据源；图像处理机构基于实验源数据采集机构得到的所述空间离散点浊度监测数据与摄像装置采集的图像像素信息之间的映射关系训练图像识别模型，实现对目标区域的细颗粒土浓度分布变化进行捕捉和重构。
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公开(公告)号：CN111287139A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010134206.9
申请日：2020-03-02
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明属于防波堤工程技术领域，具体公开了一种防波堤，所述防波堤本体朝向外海的一侧设置有数个台阶凹槽，每个所述台阶凹槽内设置有发电装置，所述台阶凹槽口部通过密封胶囊密封，所述密封胶囊内、受外海冲击的一面固定连接发电装置的动力部；所述台阶凹槽侧壁与防波堤本体上侧外表面通过通孔连通，所述防波堤本体上侧设置有小型风力发电机，所述通孔与小型风力发电机的扇叶相对应。目的在于防止外部环境对发电装置的影响，节省了维护成本，在波浪产生机械能进行发电的同时，产生风力使得小型风力发电机发电，增强了防波堤发电的能力。
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公开(公告)号：CN116941555A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310668885.1
申请日：2023-06-07
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种易收鱼养殖网箱，涉及养殖技术领域，包括中心竖向浮筒，该中心竖向浮筒为竖向设置，且中心竖向浮筒的内部设置有中心浮槽；中心竖向浮筒的底端还安装有配重压载，在配重压载的作用下中心竖向浮筒沉入水中；中心竖向浮筒的上端和下端还均安装有横向浮杆。本发明中可以通过提拉升降环板和升降网板将网箱中养殖的鱼类整体提拉上来，这样在养殖成熟，收鱼的时候会非常的方便，升降网板上升到上方位置后，非常方便收鱼；而且升降环板的设置位置十分的合理，通过电动葫芦升降节省位置空间，升降网板的提拉等也十分方便。
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公开(公告)号：CN116812113A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310891869.9
申请日：2023-07-19
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种海底嵌结物采集回收系统，包括浮力升沉储运系统、承载与中转平台、沉积物处理机器人、水面采集船、海底采集机器人、缆线以及管缆；承载与中转平台通过缆线与水面采集船相连，浮力升沉储运系统两侧贯穿缆线并能够沿缆线上升或下沉；沉积物处理机器人与海底采集机器人通过管缆与承载与中转平台相连；浮力升沉储运系统包括主框架、高压气室、缆线导管和升沉推进器，主框架两侧分别设高压气室、缆线导管，升沉推进器对称分布于主框架侧面；主框架内分隔成储蓄舱和压载舱，压载舱内设置升沉调节控制器，升沉调节控制器与高压气室、升沉推进器相连，压载舱表面设距离传感器。本发明通过水力与机械结合，避免长距离停泵、管塞问题发生。
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公开(公告)号：CN116556461A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310553303.5
申请日：2023-05-16
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种海底垃圾清理装置，包括垃圾抓取机器人、辅助储运机器人、垃圾储运辅助船、信号缆和脐带管缆；辅助储运机器人通过脐带管缆与垃圾抓取机器人相连，形成负压将抓取的垃圾由垃圾抓取机器人吸到辅助储运机器人内，再转移至垃圾储运辅助船内；垃圾抓取机器人通过信号缆与垃圾储运辅助船相连；垃圾抓取机器人包括上腔体、下腔体、空腔机械爪和机器人推进系统，上腔体、下腔体围合成负压腔体，下腔体上设空腔机械爪和机器人推进系统。本发明还公开了一种海底垃圾清理系统，包括上述海底垃圾清理装置和控制器。本发明又公开了一种海底垃圾清理方法。本发明收集能在最大程度上避免搅动海底淤泥，减小收集过程对海底生物的影响。
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