-
公开(公告)号：CN114021441A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111261023.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑BiLSTM的船舶运动姿态预测方法，包括如下步骤：利用船舶运动姿态的历史数据，归一化处理，得到所需建模数据，将建模数据划分为测试集和验证集；初始化CNN网络、BiLSTM网络的结构以及相关参数；利用初始化后的CNN网络对船舶运动姿态测试集进行特征提取；将提取的特征数据送入BiLSTM网络进行训练，获取到船舶运动姿态测试集预测数据，由此建立CNN‑BiLSTM船舶运动姿态预测模型；通过验证集输入CNN‑BiLSTM船舶运动姿态预测模型进行验证预测，获取到最终的预测结果。本发明结合CNN和BiLSTM的优点，建立了CNN‑BiLSTM船舶运动姿态预测模型，利用CNN对相应船舶运动姿态数据进行特征提取，同时通过BiLSTM对所得特征信息进行预测，有效提高了预测精度，可对船舶运动姿态进行可靠预测。
-
公开(公告)号：CN113324547A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110569681.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代扩展RTS平滑滤波算法的多AUV协同定位方法，包括如下步骤：对AUV运动学模型建模，得到其运动方程；根据运动方程，建立主从式多AUV协同导航定位的量测模型，得到量测方程；对非线性系统进行迭代EKF滤波得到状态和方差的最大后验估计，采用RTS最优平滑算法修正滤波结果，生成一种新的建议分布函数RTS‑IEKF；结合步骤S1的AUV的运动学方程与步骤S3的滤波算法，建立适用于协同导航系统的滤波算法，将RTS最优平滑算法与此滤波算法相结合，估算得到AUV的位置。本发明不仅具有简单易行的优点，而且通过协同定位算法将领航AUV的高精度导航定位信息融合后，跟随AUV的导航定位精度可以有效提高，定位系统具有良好的准确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN104037158B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410225715.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H01L23/522
Abstract: 本发明公开了一种对称的集成层叠变压器，由衬底、自下而上依次设于衬底上的第一至第三层介质以及分别置于第一层介质中的网格状屏蔽栅、第二层介质中的初级线圈和第三层介质中的次级线圈构成；其中，所述屏蔽栅设置在第一层介质的下平面上；所述初级线圈相互隔开绕轴心2圈对称且并联设置在所述第二层介质的下平面上；所述次级线圈相互隔开绕轴心5圈对称且串联设置在第三层介质的下平面上，其两两一组的相邻线圈在靠近轴心处采用两根连接线相互交叉连接，剩余的一圈线圈在靠近轴心处由同金属层的连接线直接相连，且在其中点设有次级线圈的中心抽头。本发明的对称的集成层叠变压器具有对称性好、匝数比和磁感应系数高的特点。
-
公开(公告)号：CN102751787B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210203183.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明将环形供电网络与区域配电技术有机的结合起来，设计了一种船舶综合电力系统及其监控系统。所述电力系统的两条电力母线从船舱的两舷通过，连接船头和船尾的两组发电机组，形成一个环形网络。根据负载性质和负载大小，将全船的环形电网分成若干区域，每台发电站机组保障一个或几个区域的负载供电。在区域的入口，环形供电网的母线上具有多个断路器。所述监控系统，包括：第一层位于区域现场的总线节点，第二层区域控制站，第三层系统网络，中央计算机和各区域站通过工业以太网连接。本发明将船舶动力系统、电力推进系统、通信系统等综合成为一个智能化系统，实现信息共享、能量统一调度和控制、各系统设备协同动作。
-
公开(公告)号：CN102508947B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110308097.9
申请日：2011-10-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种改进的自举裂变粒子滤波方法及其仿真方法，将权值归一化步骤合并到结果输出、权值锐化检测、重采样等几个步骤中，从而减少了大量的除法运算，降低了硬件开销。根据粒子滤波算法运算量大的特点，选择了TI公司的TMS320VC5509A数字信号处理器(DSP)来实现粒子滤波算法，通过集成在MATLAB 7.1中的CCSLink工具将C5509及其集成开发环境CCS 2.21连接在一起，在DSP中编写了改进FBPF算法的程序，并将数据通过RTDX通道传给MATLAB进行保存、分析和绘图，通过采用MATLAB和CCS联合仿真的方法，分析粒子滤波算法的性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104037158A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410225715.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H01L23/522
Abstract: 本发明公开了一种对称的集成层叠变压器，由衬底、自下而上依次设于衬底上的第一至第三层介质以及分别置于第一层介质中的网格状屏蔽栅、第二层介质中的初级线圈和第三层介质中的次级线圈构成；其中，所述屏蔽栅设置在第一层介质的下平面上；所述初级线圈相互隔开绕轴心2圈对称且并联设置在所述第二层介质的下平面上；所述次级线圈相互隔开绕轴心5圈对称且串联设置在第三层介质的下平面上，其两两一组的相邻线圈在靠近轴心处采用两根连接线相互交叉连接，剩余的一圈线圈在靠近轴心处由同金属层的连接线直接相连，且在其中点设有次级线圈的中心抽头。本发明的对称的集成层叠变压器具有对称性好、匝数比和磁感应系数高的特点。
-
公开(公告)号：CN102761881A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210203418.3
申请日：2012-06-19
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公布了一种无线传感器网络静态节点最优覆盖控制集求解方法，本发明在保持一定覆盖率的前提下，令一部分节点进入休眠状态，从而减少工作节点数，降低网络能耗，延长网络生存时间。进一步地，不考虑节点间通信和计算能量消耗，仅考虑节点传感模块的能量消耗，利用节点具有可调节传感半径的属性，寻找一组工作节点数少，同时传感半径组合合适，能耗低，并且满足一定覆盖要求的节点集合。建立了网络节点传感模块能量消耗、网络覆盖率，以及网络节点休眠率三个子函数，由这3个子函数共同构成遗传算法的适应度函数，采用遗传算法求解该模型。获得了一个覆盖范围大、工作节点数少和能量消耗低的最优工作节点组合和工作节点的最优传感半径组合。
-
公开(公告)号：CN102651633A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210151584.3
申请日：2012-05-15
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H03F1/26
Abstract: 本发明公开了一种噪声电流前馈型噪声抵消电路，由阻性电压并联负反馈放大电路和噪声抵消电路构成，其中，所述的阻性电压并联负反馈放大电路由跨导输入级、电流缓冲级和阻性电压并联负反馈网络组成；所述的噪声抵消电路由噪声电流信号检测级、噪声电流-电压信号转换级、噪声电压信号放大级和混合电压信号合成级组成且依次级联；所述的跨导输入级、噪声电流信号检测级的输入端、电流缓冲级和电压并联负反馈网络依次串联；所述电流缓冲级的输出端同时与所述混合电压信号合成级的三个输入端中的一个输入端相连。由于所述噪声抵消电路自身的噪声可以被所述的跨导输入级所抑制，因此本发明的噪声抵消效果比传统的噪声电压前馈型噪声抵消电路好。
-
公开(公告)号：CN102508654A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110308100.7
申请日：2011-10-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明给出了一种嵌入式可编程控制器的梯形图编辑软件设计方法，提出了按照梯形图中“能流”的方向来扫描梯形图从而来建立二叉树的方法。本发明以二叉树为中心，实现了PLC用户控制程序的梯形图形式与指令表形式之间的转换，及指令表语言转换为二叉树的方法，完成了以二叉树为中心的梯形图和指令表的相互转换。最后在Windows平台下应用VC++6.0开发了嵌入式可编程控制器的一套编辑器，该编辑器可以实现梯形图绘制、梯形图语言与指令表语言相互转换等功能。
-
公开(公告)号：CN101741141B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910232566.6
申请日：2009-12-07
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶电站运行中用于数据采集、准同步合闸、发电机组状态控制和报警保护的嵌入式船舶电站管理系统，信号经依次连接的信号输入模块、选择开关和信号调理模块输出，信号调理模块的输出接电能计量芯片，经过光耦输出到分别与准同步合闸ARM处理器、人机界面模块、CAN通信模块、RS232总线通信模块、外存储器及第一看门狗连接的综合管理控制ARM处理器，准同步合闸ARM处理器连接第二看门狗且控制与其连接的合闸信号输出；本发明可提高系统运行效率，实现对电流、电压、功率等参数的计算处理；实时性好、体积较小、外围电路简单，适应各种发电机组调速装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.028 seconds)
