公开(公告)号：CN101669423A

公开(公告)日：2010-03-17

申请号：CN200910036284.9

申请日：2009-10-13

Applicant: 江苏大学

Inventor： 蔡健荣 ,  卢伟 ,  吕强 ,  张文莉 ,  赵杰文 ,  陈全胜

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明涉及一种水果采摘机器人的末端执行器装置，能针对生长在茂密树丛中，带有坚硬果梗的水果实施采摘。装置硬件部分中，手爪机体设计了果梗导向口和水果出料口；水果牵引装置用于将水果从树丛吸入手爪并保持水果不掉落；果梗引导装置用于将果梗推入切割器有效切割区域；果梗切割装置用于割断坚硬的果梗。装置控制部分主要控制各部件的动作顺序，保证水果采摘成功率。该装置能采摘不同着生状态下的成熟水果，结构简单，重量轻，体积小，克服了现有设计结构复杂造成机体笨重的缺点。

公开(公告)号：CN110124690B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN201910358737.3

申请日：2019-04-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 肖艳 ,  邓建权 ,  刘笑龙 ,  蒋银花 ,  彭志远 ,  张申 ,  张文莉 ,  倪良

IPC: B01J27/04 ,  B01J37/34 ,  B01J37/10 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00 ,  C01B3/04 ,  C02F1/30 ,  C02F101/30 ,  C02F101/38

Abstract: 本发明属于纳米复合材料技术领域，公开了一种1D Sb2S3纳米棒/3D ZnIn2S4复合结构的制备方法和应用。该方法首先水热合成1D的Sb2S3纳米棒，然后将1D Sb2S3纳米棒分散到去离子水中形成悬浊液，最后采用原位水热法制备1D Sb2S3纳米棒/3D ZnIn2S4复合结构。本发明制备的复合结构可应用于可见光下催化降解2‑硫醇基苯并噻唑或太阳光下分解水制氢。本发明原料来源丰富，操作过程简便，反应条件温和，属于绿色合成方法。将1D Sb2S3纳米棒与3D ZnIn2S4纳米结构复合，充分利用原位生长的特点使两者间形成的紧密接触，实现光生电子的有效传输和分离，提高了复合材料中的电子传输能力，拓宽了单体光催化剂的吸光范围，从而提高了整体光催化活性，在环境治理及能源转换方面具有重要和广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN111203237A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010102404.7

申请日：2020-02-19

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张文莉 ,  张申 ,  蒋银花 ,  赵云帆 ,  王啟源 ,  周二帅

IPC: B01J27/043 ,  B01J35/02 ,  B01J35/08 ,  B01J35/10 ,  C02F1/30 ,  C02F101/38

Abstract: 本发明属于无机复合材料合成领域，公开了一种CdIn2S4@NiS p-n型3D复合花球结构光催化剂的制备方法和应用。以氯化镍为镍源，硫代乙酰胺为硫源，CdIn2S4纳米粒子为成核剂和复合剂，采用乙醇溶剂热法一步合成了CdIn2S4@NiS p-n型3D复合花球结构光催化剂，并将其用于在可见光催化降解盐酸四环素或甲基橙染料。该发明首次利用CdIn2S4纳米粒子对NiS纳米花球进行修饰，构筑3D p-n型异质结结合，增加复合结构的光吸收能力；p-n型异质结的内建电场，提高光量子产率，加快了光电子对的迁移和分离，3D形貌有效地增加了比表面积和反应的活性位点，大大提升了光催化剂的性能。本专利所提供的制备方法简单，成本低，复合结构的活性高，具有潜在的工业化应用前景。

公开(公告)号：CN111203234A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010102721.9

申请日：2020-02-19

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张申 ,  邢庆增 ,  赵云帆 ,  王啟源 ,  蒋银花 ,  张文莉

IPC: B01J27/04 ,  B01J35/10 ,  C01B3/04

Abstract: 本发明属于无机纳米材料合成领域，涉及一种CdIn2S4纳米块/SnIn4S8片状堆集结构双功能复合光催化剂的合成及其在再生能源制备和环境治理方面的应用。本发明首先以五水合四氯化锡、四水合氯化铟和硫代乙酰胺为原料，以二甲基甲酰胺为溶剂，添加CdIn2S4纳米块为成核剂和复合剂，采用原位溶剂热法获得一种CdIn2S4纳米块/SnIn4S8片状堆集结构双功能复合光催化剂。本发明方法制备工艺简单，使用设备少，能耗低。得益于两种单体催化剂的优势及匹配的能带结构，以及二者间的形貌耦合效应和内部异质结的构筑，大大提升了光生载流子的分离效率，大幅度提升其在可见光下高效降解盐酸土黄素及太阳光下光催化裂解水制氢气的能力。

公开(公告)号：CN108273539B

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201810120765.7

申请日：2018-02-07

Applicant: 江苏大学

Inventor： 蒋银花 ,  黄刚林 ,  彭志远 ,  景旋 ,  张文莉

IPC: B01J27/24 ,  C02F1/30 ,  C02F101/34 ,  C02F101/36 ,  C02F101/38

Abstract: 本发明属于无机纳米材料领域，公开了一种Ta3N5纳米粒子杂化TiO2空心球复合光催化剂的制备方法，可用于水体污染处理,制备步骤如下：先将得到的TiO2空心球均匀分散在无水乙醇中，再向其中超声混入Ta3N5纳米粒子，最后采用水热法一步合成Ta3N5纳米粒子杂化TiO2空心球复合材料。本发明制备的Ta3N5/TiO2复合光催化剂可应用于太阳光下催化氧化降解抗生素左氧氟沙星。所得的Ta3N5/TiO2复合材料具有优异的光捕获能力，同时，得益于匹配的带隙所构建的杂化异质结，有效提升了光生电子‑空穴的分离速率，抑制了光生载流子的复合，提高了量子效率，同时也增强了Ta3N5粒子的光稳定性，最终显著的增强了催化剂的光催化活性。

公开(公告)号：CN107262115B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201710513341.2

申请日：2017-06-29

Applicant: 江苏大学

Inventor： 彭志远 ,  王湘栋 ,  张帅斌 ,  朱坤 ,  蒋银花 ,  张文莉

IPC: B01J27/04

Abstract: 本发明属于无机纳米材料领域，涉及一种ZnO负载CdIn2S4纳米立方块复合光催化剂的制备方法及其在环境治理领域的应用。本发明以四水硝酸镉、一水硝酸铟以及硫代乙酰胺为原料合成CdIn2S4纳米立方块，接着通过沉积和水热法合成ZnO负载CdIn2S4纳米立方块复合物，该复合材料具有比表面积大，光谱响应范围宽，捕光能力强，便于分离光生载流子等优点，呈现出极其优异的太阳光催化降解能力。ZnO负载CdIn2S4纳米立方块复合材料可利用两者的协同效应，实现光生载流子的有效转移和分离，并拓宽复合物的光吸收范围，实现复合物在太阳光下能有效降解盐酸四环素和氧氟沙星。

公开(公告)号：CN109589989A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811555608.5

申请日：2018-12-19

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张申 ,  蒋银花 ,  肖艳 ,  彭志远 ,  郭子威 ,  倪林鑫 ,  张文莉

IPC: B01J27/04 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00 ,  C02F1/30 ,  C02F101/34 ,  C02F101/38

Abstract: 本发明属于环境水污染治理领域，公开了一种ZnIn2S4纳米片包裹β-Bi2O3核壳异质复合光催化剂及其制备方法和应用。该方法以ZnIn2S4和合成的β-Bi2O3单体为原料，通过一种简单的自集聚过程制得ZnIn2S4/β-Bi2O3纳米复合光催化剂。本发明制备的二元ZnIn2S4/β-Bi2O3纳米复合光催化剂可应用于可见光下催化降解盐酸四环素和甲基橙，表现出优异的光生电子分离效率，提高了对可见光的利用率及整体光催化活性。本发明所用原料无毒性，操作简单，反应条件温，符合绿色化学理念，在解决水环境污染方面有着广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN106345506B

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201610631185.5

申请日：2016-08-03

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张文莉 ,  刘佩佩 ,  王湘栋 ,  蒋银花 ,  李凡 ,  田书君

IPC: B01J27/24 ,  C02F1/30

Abstract: 本发明提供了一种三元Ta2O5/rGO/g‑C3N4纳米片复合光催化剂及其制备方法和用途，所述三元Ta2O5/rGO/g‑C3N4纳米片复合光催化剂中，Ta2O5的质量分数为1％～20％，还原石墨烯纳米片的质量分数为0.5％～5％，余量为g‑C3N4。Ta2O5/rGO/g‑C3N4纳米片复合光催化剂是光生电子分离率高和性能优良的光催化剂，拓宽了光响应范围，光催化性能优异。

公开(公告)号：CN106268686B

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201610659545.2

申请日：2016-08-12

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘金鑫 ,  潘建明 ,  顾润兴 ,  白雪 ,  张文莉

IPC: B01J20/26 ,  B01J20/30 ,  C02F1/28 ,  C08G12/12 ,  C02F101/34

Abstract: 本发明涉及一种乳液模板法制备大孔脲醛吸附剂的方法，属环境功能材料制备技术领域；本发明利用用尿素和甲醛反应，通过三乙醇胺控制反应物pH值，制备了脲醛单体；其次，以木质素为稳定粒子，脲醛(UF)为功能单体形成水相，以甲苯为有机相，形成皮克林高内相乳液；制备出亲水性脲醛大孔泡沫，并将其应用于水溶液中酚类污染物的吸附与分离；本发明制备的大孔吸附材料含有大量的大孔与连接孔、表面亲水、渗透性好且含有大量羟基、羰基等结合基团的特点，对酚类污染物有良好的吸附效果。

公开(公告)号：CN106179439B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610483582.2

申请日：2016-06-28

Applicant: 江苏大学

Inventor： 蒋银花 ,  田苏君 ,  黄刚林 ,  李凡 ,  刘佩佩 ,  张文莉

IPC: B01J27/24 ,  C02F1/30

Abstract: 本发明属于纳米复合材料的制备及环境治理领域，具体公开了具有可见光活性的二元g‑C3N4/Zn3(VO4)2复合光催化剂的制备方法。该方法以g‑C3N4和Zn3(OH)2V2O7·2H2O为原料，采用煅烧法制备不同比例的g‑C3N4/Zn3(VO4)2复合可见光型光催化剂。本发明制备的复合光催化剂可应用于可见光下降解罗丹明B和亚甲基蓝染料。本发明具有制备方法简单，能耗少，成本低，原料丰富清洁，反应条件温和等优点。g‑C3N4/Zn3(VO4)2是良好的可见光响应型复合光催化剂，为首次进行报导，g‑C3N4/Zn3(VO4)2复合光催化剂表现出优良的光催化降解活性，在处理有机废水方面具有重要的应用前景。