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公开(公告)号：CN104485852A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410632031.9
申请日：2014-11-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于矩阵变换器的三极磁轴承运行控制系统及方法，利用三相-三相矩阵变换器对电能直接进行变换，以DSP和CPLD作为控制器，通过控制矩阵变换器的九个双向开关管的通断，以矩阵变换器的输出电流为被控量直接驱动三极磁轴承，经整个控制系统的闭环调节，采用双滞环电流控制法使三极磁轴承的转子稳定悬浮；本发明没有传统的驱动控制三极磁轴承的直流侧大电容储能环节，增加了系统的可靠性；本发明把三相输入电压分为12个相区，使每个输入相在整个周期内都参与调制，改善了输入电流波形，减小了输入侧电流谐波。
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公开(公告)号：CN104265761A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410461449.8
申请日：2014-09-11
Applicant: 江苏大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种新型轴-径向三自由度混合磁轴承，包括环形轴向定子、永磁环、一个四磁极的径向定子、轴向控制绕组、径向控制绕组、吸力盘和转轴。轴向定子采用径向充磁的永磁环置于轴向定子和径向定子之间，并贴装在一起。轴向控制绕组绕制于由轴向定子、永磁环、径向定子、转轴和吸力盘组成的环形凹槽内。径向控制绕组分别绕制于径向定子的四个磁极上。两个吸力盘分别置于定子组件的两侧。本发明大大缩小了磁轴承的轴向长度，悬浮力可以做得更大；采用直流电进行控制，有效地减少或者杜绝了涡流损耗；不占用过大的径向和轴向长度，增加了混合型磁悬浮轴承的适用范围；结构简单、控制方便且易于实现。
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公开(公告)号：CN103208963A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210516351.9
申请日：2012-12-05
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出了一种无刷直流电机转矩脉动抑制方法，其是结合离散型空间电压矢量调制的无刷直流电机直接转矩控制，包括以下步骤：步骤1、检测电机的反电动势；步骤2、确立逆变器开关组合状态和直接转矩控制扇区系统；步骤3、确立系统扇区内基本电压空间矢量的选择，从而实现转矩脉动抑制。该方法动态响应较快、结构简单、并且对转矩脉动有着较好的抑制效果，极大的改进了无刷直流电机直接转矩控制的性能，扩展了其应用场合。
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公开(公告)号：CN102361429A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110268020.3
申请日：2011-09-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络逆系统理论的无轴承异步电机控制方法，由两组Park逆变换、两组Clark逆变换、两组电流调节型逆变器、磁链观测器和无轴承异步电机构成复合被控对象；由模糊神经网络加积分器构成模糊神经网络逆系统；并将模糊神经网络逆与复合被控对象串联，将无轴承异步电机解耦成包含两个位移子系统、一个转速子系统和一个转子磁链子系统的伪线性系统；对得到的伪线性系统引入内模控制，组成闭环控制。本发明控制精度高，对外部扰动、参数变化和建模误差的鲁棒性高，能够实现对无轴承异步电机的高性能控制。
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公开(公告)号：CN114865656B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210575132.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种交直流混合微电网中接口变换器的π型虚拟同步发电机控制方法。对用于交流频率的虚拟同步发电机控制方程进行调整，并且引入直流电压的惯性控制方程。此控制策略可以为交直流混合微电网提供电压和频率支持，并为交流频率和直流电压引入惯性，解决了传统虚拟同步电机控制技术在交直流混合微电网中只能为交流侧惯性的问题，在有效提高交直流混合微电网中交流频率及直流电压的抗扰动特性的同时，使得交直流子网共同承担负载扰动突变带来的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114172189B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111298882.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种不平衡电网下虚拟同步发电机的控制方法，属于基于分布式发电的新能源技术领域。基于理想工况的VSG的研究方法并不适用于存在输出电流不平衡和功率振荡等问题的电网电压不对称的情况。在分析不对称工况下VSG的运行机理后，提出了一种新的控制策略。该方法通过舍去电压负序分量并且控制电流的负序分量，以同时解决电流不平衡和功率振荡两种问题。另外，提出了一种电网电压前馈控制，抑制了在电网电压跌落和恢复瞬间所产生的冲击电流。
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公开(公告)号：CN111756054B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010519512.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于惯量和虚拟阻抗协同自适应的VSG控制方法，通过引入给定功率变化比例KP，将角频率的偏移量Δω作为惯量是否切换的判断依据，结合KP的值选择相应的惯量，进而实现惯量的自适应调节；根据阈值判定角频率变化率是否超出设定范围自适应调节虚拟阻抗，通过虚拟阻抗的自适应改变加速VSG系统的频率调节，提高VSG的稳定性。本发明所提出的VSG控制方法具有应对给定输入有功功率、负荷突变时频率的波动速率问题的能力，并兼具解决惯量和频率响应速度的矛盾问题的能力。
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公开(公告)号：CN114792989A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210355539.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种交直流混合微电网中接口变换器的广义直流电动势控制方法。接口变换器的直流侧电压偏差和交流侧频率偏差经过广义直流电动势控制环节得到缓慢变化的有功功率参考值，控制着接口变换器的有功功率缓慢达到新的稳态。在广义直流电动势控制中，通过一个虚拟电阻即可实现交直流子网间有功功率的判断和分配，相比于传统双向下垂控制相对简单。同时，引入虚拟电感，为系统增加了一个惯性环节，提高了双向接口变换器的动态性能，有效地减弱了子网间功率波动的影响。
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公开(公告)号：CN114696356A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210329408.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种考虑频率耦合效应的端口阻抗模型分析方法。包括步骤1，计算扰动经PLL产生的偏差值，非理想PLL输出锁相角作为Park变换角。步骤2，近似处理PLL输出锁相角求出Park变换矩阵。步骤3，用考虑耦合的Park变换将abc坐标系三相信号变换到dq坐标系。步骤4，计算dq坐标系信号经矢量控制后输出电压。步骤5，用Park逆变换初步计算考虑耦合的a相参考电压。步骤6，加入环流补偿电压，计算考虑耦合效应的a相参考电压。步骤7，用考虑耦合效应桥臂电压调制函数和电流计算桥臂子模块电容电压。步骤8，根据桥臂子模块电容电压计算桥臂电压。步骤9，用桥臂电压和平衡方程求频率耦合阻抗模型。步骤10，用阻抗模型中序和耦合分量求耦合程度频率特性函数。
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公开(公告)号：CN114172189A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111298882.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种不平衡电网下虚拟同步发电机的控制方法，属于基于分布式发电的新能源技术领域。基于理想工况的VSG的研究方法并不适用于存在输出电流不平衡和功率振荡等问题的电网电压不对称的情况。在分析不对称工况下VSG的运行机理后，提出了一种新的控制策略。该方法通过舍去电压负序分量并且控制电流的负序分量，以同时解决电流不平衡和功率振荡两种问题。另外，提出了一种电网电压前馈控制，抑制了在电网电压跌落和恢复瞬间所产生的冲击电流。
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