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公开(公告)号:CN109256175B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201811323431.6
申请日:2018-11-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种高精度大行程空间平动微定位平台,其能解决现有集中柔度式微定位平台容易出现应力集中,且难以保证在高精度的前提下实现毫米级的大行程的问题。其包括基座、动平台和三个柔性支链,三个柔性支链呈正交布置,柔性支链的两端分别固接在基座和动平台上,基座上还安装有分别用于驱动柔性支链的音圈电机驱动器,柔性支链包括主动副、第一被动副和第二被动副;主动副、第一被动副和第二被动副均由对称设置的复合型柔性移动副组成,复合型柔性移动副包括两组柔性簧片且同组的两个柔性簧片互相平行,柔性簧片之间通过刚性连接件连接。
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公开(公告)号:CN102415599B
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201110359035.0
申请日:2011-11-14
Applicant: 江南大学 , 苏州平方实业有限公司
IPC: A23L3/32
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合场结构优化的高压脉冲电场杀菌系统的共场处理室,它由2个金属空心管状电极和1个绝缘体隔离管组成,采用了基于耦合场结构优化设计,消除了电极附近存在的尖峰电场,避免了因局部电场过高引起的“放电”问题,同时也保证了处理室内电场分布的均匀性,并将高电场强度集中在物料流经的主要区域内,改善了处理室内物料的流动特性,处理室内温度分布情况也得到了良好的改善,并可以实时监控处理室的温度变化,便于杀菌过程的温度数据采集与分析,并对杀菌过程中出现的温度异常报警。本发明具有安全、高效、经济等优点,可以促进高压脉冲电场杀菌技术由实验室应用转向中试规模及商业化的应用。
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公开(公告)号:CN210805235U
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201921750772.1
申请日:2019-10-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于柔性杆的高精度柔性微定位平台,其能解决现有分布柔度式定位平台各支链结构差异较大,不同支链运动性能不够稳定,理论分析较复杂,以及当仅有X或Y方向有运动输入时,还是会产生一定的耦合位移,影响平台运动精度的问题。其包括基座、动平台、四个第一柔性支链和一个第二柔性支链;第一柔性支链由四个双四杆型柔性模块组成,其中三个双四杆型柔性模块并联,再与剩余一个双四杆型柔性模块串联;第二柔性支链由五个双四杆型柔性模块组成,其中四个双四杆型柔性模块并联,再与剩余一个双四杆型柔性模块串联;基座上还分别固定安装有X向电磁驱动器、Y向电磁驱动器和Z向电磁驱动器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208889326U
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201821833107.4
申请日:2018-11-08
Applicant: 江南大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种高精度大行程空间平动微定位平台,其能解决现有集中柔度式微定位平台容易出现应力集中,且难以保证在高精度的前提下实现毫米级的大行程的问题。其包括基座、动平台和三个柔性支链,三个柔性支链呈正交布置,柔性支链的两端分别固接在基座和动平台上,基座上还安装有分别用于驱动柔性支链的音圈电机驱动器,柔性支链包括主动副、第一被动副和第二被动副;主动副、第一被动副和第二被动副均由对称设置的复合型柔性移动副组成,复合型柔性移动副包括两组柔性簧片且同组的两个柔性簧片互相平行,柔性簧片之间通过刚性连接件连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209993352U
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201920683850.4
申请日:2019-05-14
Applicant: 江南大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种高精度大行程大有效台面空间平动精密定位平台,其能解决现有空间平动精密定位平台运动行程小、有效台面小、结构工艺性较差且平台的耦合误差与寄生转角较大导致平台定位精度不高的问题。其包括基座、动平台、刚性框架、第一柔性支链、第二柔性支链和电磁驱动器;四个第一柔性支链呈正方形分布在动平台的四周并位于刚性框架内,第一柔性支链、动平台和刚性框架布置在XY平面;第一柔性支链包括两个板面呈纵向设置的第一柔性薄板、四个板面呈纵向设置且与第一柔性薄板垂直的第二柔性薄板、两个板面呈水平设置的第三柔性薄板;第二柔性支链设置在动平台与基座之间,包括双四杆型柔性模块、连接模块和四个四杆型柔性模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208819612U
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201821833108.9
申请日:2018-11-08
Applicant: 江南大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种高精度空间平动微定位平台,其能解决现有集中柔度式微定位平台运动行程小,容易出现应力集中,平台定位精度低的问题。其包括基座、动平台和三个柔性支链,柔性支链的柔性移动副包括两组对称布置的柔性簧片,同组中的两个柔性簧片互相平行,主动副中同组的两个柔性簧片通过刚性连接件一连接,第一被动副和第二被动副结构相同,其两组柔性簧片的一端共同连接在刚性连接件二上,另一端共同连接在刚性连接件三上;主动副的刚性连接件一固接在基座上,柔性簧片和压电陶瓷驱动器分别与第一被动副的刚性连接件二连接;第一被动副的刚性连接件三与第二被动副的刚性连接件二连接,第二被动副的刚性连接件三与动平台固接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN202340775U
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201120449181.8
申请日:2011-11-14
Applicant: 江南大学 , 苏州平方实业有限公司
IPC: A23L3/32
Abstract: 本实用新型公开了一种基于耦合场结构优化的高压脉冲电场杀菌系统的共场处理室,它由金属空心管状接地电极(1)、金属空心管状高压电极(2)、绝缘体隔离管(3)、进料口(4)、和出料口(5)组成,绝缘体隔离管(2)位于金属空心管状接地电极(1)与金属空心管状高压电极(3)之间形成处理室腔体,金属空心管状接地电极(1)与进料口(4)相连,金属空心管状高压电极(3)与出料口相连(5),其特征在于:绝缘体隔离管(3)内部凸起,几何形状为椭圆状。具有安全、高效、经济等优点,可以促进高压脉冲电场杀菌技术由实验室应用转向中试规模及商业化的应用。
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