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公开(公告)号：CN116311016A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211088920.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Faster RCNN神经网络的支承架体插销安装质量自动检测方法及系统，包括：获得训练数据集并对其进行数据增强；构建Faster RCNN神经网络框架进行插销目标检测识别，通过特征提取模块生成对应的特征图；使用RPN区域建议网络在特征图的基础上产生包含前景的候选框并得到候选框的粗略位置；对RPN获得的候选框进行具体类别的分类判断和位置回归修正，得到候选框坐标和置信度信息；将测试子集中图片输入到训练后的Faster RCNN网络，获得目标类别、目标在图片中具体地位置和目标宽高，完成目标检测。本发明具有高检测正确率、高自动化程度、非接触式检测和高效率检测等特点。
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公开(公告)号：CN108534727A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810292326.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种斜距交会方法及系统，其中斜距交会系统包括：卫星定位接收器，用于确定空间坐标；激光测距装置，用于测定斜距；电子手簿，用于计算和显示；对中杆，用于安设前述各部件；其中，卫星定位接收器固定在对中杆顶部，激光测距装置和电子手簿均通过夹持装置固定在对中杆上。在待定点无法用卫星定位方法直接测定时，利用本发明的斜距交会方法及相应的系统，通过卫星定位接收器与激光测距相结合，无需方位角，也无需将斜距转化为平距，即可快捷的交会出待定点的坐标。系统结构简明、便于携带、成本低廉，作用范围可达数百米。本发明有效弥补了现有技术的缺陷，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105445774A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510802099.1
申请日：2015-11-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/45
CPC classification number: G01S19/45
Abstract: 当待定点无法用GNSS方法直接测定时，本发明提供一种GNSS与激光测距相结合的测量系统及测量方法，其装置成本低廉、便于携带，方案简单易行。激光测距装置仅需提供距离观测值，摆脱了对于方位、角度观测值的依赖，测程可达数百米，可实现多个已知点上快速作业，最少只需在两个点上进行测量，通过最小二乘和合理定权，最终能获得待定点坐标的最优解。本发明有效弥补了现有技术的缺陷，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119738854A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510056452.X
申请日：2025-01-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种任意卫星非合作定位的方法和装置，方法包括：根据在不同观测时刻接收的多个卫星的载波信号，提取每个卫星在不同观测时刻的多普勒信息；根据提取的多普勒信息，构建以时间和多普勒频移为已知量，卫星轨道参数、卫星载波频率和接收机坐标为未知量的方程组；求解所述方程组，得到接收机的坐标。本发明通过接收过顶的任意卫星的信号，提取多普勒信息并构建方程组，计算出接收机位置坐标，实现GNSS受到干扰或压制时的导航定位。
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公开(公告)号：CN119620082A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411512512.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请涉及雷达监测技术领域，特别涉及一种气象误差的处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取多个观测目标的相对位移原始观测量和绝对视线距离；根据多个观测目标的相对位移原始观测量和绝对视线距离计算大气影响率，并根据每个观测目标的绝对视线距离计算每个观测目标的决定系数；基于大气影响率和每个观测目标的决定系数，筛选出满足预设修正条件的待修正观测目标，并根据大气影响率和待修正观测目标的绝对视线距离修正待修正观测目标得到待修正观测目标的真实位移。由此，解决相关技术中的气象误差处理方法的数据获取难度大，局限性较高，准确性难以保证的问题，无需选定稳定散射点，也无需测量记录和计算气象数据，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859350B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210469097.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明涉及一种雷达及使用该雷达进行目标探测的方法，包括天线、接收系统、发射系统以及短轨道；所述短轨道上设置有能在其上往复运动的接收系统；或发射系统；或接收系统和发射系统。本发明具有如下优点：1.大幅提高了扫描速度，缩短了轨道长度，降低了机械复杂程度，降低了功耗，提高了扫描速度；相对于阵列式合成孔径雷达，提高了探测距离，提高了成像分辨率。2.大幅提高了合成孔径雷达成像速度，降低了成像算法对资源的要求，本发明采用了天线模拟阵列角度快速寻找的方法进行成像，不但大大加快了成像速度，也节约了内存资源，便于实时监测。
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公开(公告)号：CN119247340A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411436281.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种目标位移测量方法、装置、设备及介质，属于形变监测技术领域。其中方法包括：获取目标与雷达在笛卡尔坐标系下的初始位置坐标数据；获取目标移动后与雷达之间的距离变化数据；基于目标与雷达在笛卡尔坐标系下的初始位置坐标数据，以及目标移动后与雷达之间的距离变化数据，获得目标移动后在笛卡尔坐标系的多个正交方向的位移距离。本发明提出的目标位移测量方法通过使用多台雷达对目标的移动距离进行观测，获取多个观测量，然后通过计算将观测量解算为笛卡尔坐标系中的两个或三个正交方向的位移距离，得到目标的二维或者三维位移量；还可以通过增加更多方向的测距雷达提高解算精度，方法灵活通用，简单高效，解算精度高。
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公开(公告)号：CN118382135A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410482323.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于重构超宽带测距数据的室内定位方法，涉及超宽带室内定位技术领域，所述方法包括：通过被测目标搭载的超宽带定位标签测量得到被测目标相对于超宽带定位锚节点的第一测距数据；对第一测距数据进行预处理，去除第一测距数据中误差值大于预设误差阈值的离散值，输出第二测距数据；对第二测距数据中每个数据缺失的节点进行数据恢复，生成第三测距数据；根据第三测距数据获取第一位置信息，基于第一位置信息进行滤波计算，输出被测目标的第二位置信息。采用本申请提供的方法，实现了对超宽带测距粗差的准确探测与剔除，可获取平滑的测距观测值，为获得可信的高精度定位结果提供保障，提高复杂环境下的测距精度。
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公开(公告)号：CN118129632A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410363433.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种回转窑几何尺寸与变形智能监测方法、系统，解决能够对动态运转状态下回转窑的几何尺寸测量及变形监测的问题。本发明包括：利用三维激光扫描设备采集回转窑窑体的点云数据；采用回转窑轮带结构自动提取算法对原始的点云数据进行聚类处理，得到窑头、中档、窑尾的轮带点云数据；采用回转窑轮带参数高精度拟合算法对轮带的直径和中心进行拟合，得到轮带的直径和中心坐标的拟合结果及拟合误差；采用回转窑偏移与轴线自动化计算方法，实现回转窑中档偏移量和斜率的自动计算，通过斜率和轴线偏移量实现对回转窑结构的变形监测。
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公开(公告)号：CN115047484A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210690649.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/36
Abstract: 本发明涉及一种雷达测距方法。包括：基于调频连续波测距原理进行第一次测量，对测量数据进行傅里叶变换后获取回波信号中得到的粗精度距离，并获取对应的第一次相位值；基于调频连续波测距原理进行第二次测量，对测量数据进行傅里叶变换后获取对应的第二次相位值；将第一次相位值和第二次相位值做差得到相位差，获取精确绝对距离＝粗精度距离数据+相位差*精度系数。其中，需要满足两次测量的频率差的波长等于FFT阱分辨率的两倍。只需要巧妙设计两次测量的雷达频率，就可以在两次测量之后，将目标绝对距离的精度提高约两个数量级以上，即由原来的厘米级到米级的精度提高到亚毫米，不仅可以满足远距离建模的需求，还可以进行目标的变形监测。
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