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公开(公告)号：CN206450209U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201621208503.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 武汉大学 , 广州地铁设计研究院有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本实用新型提供一种长区间地铁隧道监测基准传递装置，包括基准点、公共连接点和测站点，所述的基准点位于地铁隧道变形区域之外的稳定区域，所述的基准点上安装普通棱镜，所述的测站点位于变形区域内的各测站上，测站点上安装有测量机器人，所述的公共连接点位于基准点与测站点之间或测站点与测站点之间，公共连接点上安装有全方位棱镜，位于变形区域内各测站上的测量机器人，通过照准位于基准点的普通棱镜和位于公共连接点的全方位棱镜，获得各测站点到基准点或公共连接点之间的距离和角度测量值。本实用新型实现了将位于稳定区域的基准点坐标传递到位于变形区域中间位置的测站点的目的，为通过测站点展开断面变形点的监测打下了基础。
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公开(公告)号：CN204924198U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520701655.1
申请日：2015-09-11
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种换料机伸缩套筒圆周度测量装置，包括免棱镜观测全站仪(5)、第一全反射镜(2)、第二全反射镜(4)、第一云台基座(1)和第二云台基座(3)，第一全反射镜(2)固定在第一云台基座(1)上，第二全反射镜(4)固定在第二云台基座(3)，免棱镜观测全站仪(5)架设在水池(9)外，第一全反射镜(2)和第一云台基座(1)放置于换料机伸缩套筒(6)上方，第二全反射镜(4)和第二云台基座(3)放置于水池(9)内，免棱镜观测全站仪(5)的测量光束照射在第一全反射镜(2)上，经过第一全反射镜(2)反射后照射在第二全反射镜(4)上，并经过第一全反射镜(2)反射后照射在被测量的换料机伸缩套筒(6)的外壁上。
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公开(公告)号：CN207894374U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820370773.2
申请日：2018-03-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型提供一种基于CMOS的超高层建筑相对水平位移在线监测装置，包括激光垂准仪、接收筒、激光接收靶、CMOS图像传感器和图像处理装置；所述激光垂准仪位于建筑物底层，所述接收筒位于建筑物高层，接收筒的顶部安装有CMOS图像传感器，底部安装有激光接收靶，所述激光接收靶接收垂准仪发射的激光环栅，然后由COMS图像传感器拍摄成像，COMS图像传感器将成像数据传输到图像处理装置，从而获得建筑物高层与底层的实时相对水平位移曲线。本实用新型对超高层建筑相对水平位移变形进行高精度实时监测，满足了目前超高层建筑结构变形监测方法在高精度、自动化、实时化以及低成本等方面需求。
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公开(公告)号：CN206248001U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621327433.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B5/08
Abstract: 本实用新型提供一种树木测径装置及系统，所述树木测径装置包括同步带(1)和同步轮(2)、旋转编码器(3)、连轴器(5)、辅助轮(8)、超声波测距模块(7)、激光器(6)，同步轮(2)和旋转编码器(3)通过连轴器(5)连接，将辅助轮(8)的轴(4)与同步轮(2)平行安装，用同步带(1)连接同步轮(2)和辅助轮(8)；超声波测距模块(7)的超声波发射与接收面朝向地面，激光器(6)投射的导向光与同步带(1)平行。使用本实用新型所提供树木测径装置，无需再携带高度尺，支持高度测量与测量截面，操作简单快速，使用树木测径系统支持方便地进行数据读取和录入，精度高，成本低，具有重要的市场价值和推广意义。
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公开(公告)号：CN206056589U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621079376.7
申请日：2016-09-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型提供一种垂直对准系统，包括下投点激光垂准仪、网络摄像机、反光板、智能网络终端；激光垂准仪与网络摄像机朝向同一方向，且激光垂准仪与网络摄像机的视准轴平行，两者尽可能近的固定在一起后架设在需要施工的设施上端，反光板放置于激光垂准仪的下方，网络摄像机与智能网络终端连接。本实用新型针对目前的激光垂准仪存在的缺陷，进行改进，使其可用性得到了扩展，解决了超高、环境光干扰下的垂直对准问题；经在50米高的核电站安全壳外观检查中实际应用，效果良好，可实现24小时全天候作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205103613U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520803215.7
申请日：2015-10-14
Applicant: 广州地铁设计研究院有限公司 , 武汉大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了一种无人值守的测量机器人现场控制系统，用于测量机器人对变形区域的监测，该系统包括与测量机器人通过电缆连接的电源模组，所述测量机器人还通过电缆连接有控制模组；所述控制模组通过局域网连接有数据传输单元；所述数据传输单元通过无线网络连接有服务器；所述电源模组包括有串联连接的空气开关、UPS不间断电源和工业电源；其中，所述控制模组通过发出指令至所述测量机器人，使得测量机器人按照该指令执行监测操作，该监测过程中的采集信息存储于控制模组中，并通过无线网络上传至服务器。本实用新型所述的无人值守的测量机器人现场控制系统，具有不受网络通讯影响，就可以远程控制测量机器人按照指令自动完成监测任务。
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公开(公告)号：CN201094015Y
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200720088242.6
申请日：2007-11-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自动目标识别与照准全站仪，在普通全站仪的提携手柄上设有单棱镜或高低棱镜，高低棱镜为两个棱镜组合成一整体，单棱镜或高低棱镜通过镜框固定，镜框通过连接装置固定于全站仪的提携手柄上，且单棱镜或高低棱镜的中心与全站仪同轴，其中连接装置的一端为中空卡口状，卡在提携手柄上后用螺丝固定；连接装置的另一端设有连接插口，而镜框外设有连接杆，连接杆与连接插口通过螺丝固定连接。在三角高程测量中，使用本实用新型可很方便的实现两台仪器同时对向观测，可以大大削弱大气垂直折光误差的影响。提高了三角高程测量精度、作业的可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN206440261U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621125478.8
申请日：2016-10-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型提供一种机耕面积测量系统及装置，系统包括机耕面积测量装置和手机，所述机耕面积测量装置包括GNSS接收天线、GNSS接收机板、微处理器MCU、电台模块、蓝牙模块和电源模块；其中，GNSS接收天线、GNSS接收机板和微处理器MCU依次连接，微处理器MCU与电台模块、蓝牙模块分别连接，电源模块和GNSS接收机板、微处理器MCU、蓝牙模块、电台模块分别连接；手机与蓝牙模块建立通信。本实用新型以较低的成本实现支持高精度面积测量的机耕面积测量系统，将传统测亩仪的定位精度由米级提高分米级，不仅使用方便，而且具备很好的扩展性，可以进一步开发成为机耕路线规划和导引设备等其他精细农业设备。
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公开(公告)号：CN206399426U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621125477.3
申请日：2016-10-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于测绘的智能光学反射棱镜装置，其特征在于：包括棱镜（1）、连接轴（2）、归零指针（3）、光电开关（4）、步进电机（5）、单片机（6）、通讯模块 （8）和步进电机驱动 （9），棱镜（1）通过连接轴（2）安装在步进电机（5）上，光电开关（4）固定在步进电机（5）上，归零指针（3）安装在棱镜（1）上；单片机（6）分别连接光电开关（4）、通讯模块（8）和步进电机驱动（9），步进电机驱动（9）连接步进电机（5）。本实用新型提供的智能光学反射棱镜装置，可以支持远程控制旋转角度，以完成观测任务。同时具有精度高，成本低廉的优点，具有重要的市场价值。
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公开(公告)号：CN206399397U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720061278.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型提供核电站安全壳内衬钢板缺陷测量装置，其特征在于：包括支架、导轨、滑块、中心控制单元、位移传感器和测距仪，导轨安装在支架上，滑块卡在导轨上，位移传感器和测距仪设置在滑块上，位移传感器和测距仪分别连接中心控制单元。本实用新型提出的核电站安全壳内衬钢板缺陷测量装置，在体积和重量上比原有的工具减轻了很多，而且使用所得测量结果精度高，数据量丰富，操作简单，数据录入迅速，结果直观，有效提高了测量的效率以及精度。
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