敏捷卫星单轨动中成像多条带拼接任务规划方法及系统

    公开(公告)号:CN111666661A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010437180.5

    申请日:2020-05-21

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 一种敏捷卫星单轨动中成像多条带拼接任务规划方法及系统,包括针对成像任务区域,基于旋转卡壳的原理建立区域的外接矩形,分割得到若干条带;求出每一个条带对应覆盖率,条带起始边和终止边的中点坐标,计算每个条带起始、终止端点的成像时间窗口;对将卫星姿态运动约化为相机指向点的平面运动,构建多条带拼接成像过程中卫星相机指向点的平面运动约束,确定约束条件;对成像时间窗口进行裁剪和成像时刻归一化操作,确定决策变量;构建敏捷卫星单轨动中成像多条带拼接任务规划数学模型,确定模型决策变量与目标函数、约束条件的定量关系;采用PSO优化算法进行求解,得到成像多条带拼接任务规划方案,实现对成像任务区域的最大覆盖。

    特定拍摄条件下的在轨外方位元素自检校方法及系统

    公开(公告)号:CN111272196A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010132518.6

    申请日:2020-02-29

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 蒋永华 张过 张莉

    Abstract: 本发明提供一种特定拍摄条件下的在轨外方位元素自检校方法及系统,包括对两景影像分别利用卫星的内方位元素、姿态轨道、扫描帧时和影像对应区域的高精度数字高程模型DEM构建严密几何成像模型;针对偏航角相差180°的两景影像,基于灰度进行匹配,获取配准点;根据两次影像几何定位误差大小相近、方向相反的特点,结合两景影像和所建立的严密几何成像模型,将配准点转换为控制点,利用控制点实现外方位元素自检校。与现有技术相比,本发明在无需地面控制点条件下消除了俯仰角、滚动角系统误差,有效提升了无控制定位精度,可以为后续敏捷机动卫星的常态化检校提供技术基础,并为星上自主几何检校提供了可能性。

    卫星视频运动目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN107146239B

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201710266714.0

    申请日:2017-04-21

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种卫星视频运动目标检测方法及系统,包括:从视频中选择基准帧,视频中基准帧外的其他帧为补偿帧,提取基准帧中各影像块的特征点;采用前后LK光流的点跟踪法对各影像块的特征点进行跟踪匹配,获得视频中相邻帧的匹配同名点集;利用匹配同名点集原补偿帧的运动补偿;对运动补偿后的第一帧中每一个像素建立背景模型;通过新补偿帧与背景模型比对提取运动目标获得二值图像,对二值图像提取连通域,获得候选目标;从候选目标中分离出可能的局部视差伪运动目标和鬼影目标;对新补偿帧进行背景更新。本发明可很好的剔除视差和鬼影导致的“伪运动”误检测,有效提高检测精度,广泛适用于卫星视频的运动分析与应用。

    一种星载夜光遥感影像的区域网平差方法

    公开(公告)号:CN109977344A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910214700.3

    申请日:2019-03-20

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种星载夜光遥感影像的区域网平差方法,包括:S1、读取夜光遥感影像,并将各类点的坐标信息保存至点文件中;S2、根据各文件,构建RPC模型,以及控制点和检查点的地面坐标、影像坐标,连接点的像点坐标;S3、确定地面点坐标和像方变换模型的初值;S4、逐点构建误差方程;S5、对误差方程进行法化,对法方程进行变化消去地面点改正数,进行求逆过程的优化得到仿射变换改正数;S6、通过迭代过程不断更新地面点坐标和影像定向参数;S7、计算每次平差迭代时的物方精度和像方精度;S8、迭代结束时,输出改正参数及平差物方精度和像方精度的精度报告。本发明解决了夜光遥感影像的定位一致性的问题,消除了影像的绝对定位误差和相对定位误差。

    基于光流模型的视频卫星影像密集匹配方法及系统

    公开(公告)号:CN107194334A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710326528.1

    申请日:2017-05-10

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于光流模型的视频卫星影像密集匹配方法及系统,包括:步骤1,采用SGM匹配法对视频卫星影像进行粗匹配;步骤2,采用PMVS匹配法对视频卫星影像进行精匹配;步骤3,采用光流法精化步骤2的匹配结果本发明结合SGM和PMVS两种密集匹配法,选择SGM法粗匹配,然后进行PMVS算法精匹配的形式,尽可能发挥两者的优势,从精度和效率两方面提高影像数据的处理能力。

    顾及地学属性的语义变化检测方法及装置

    公开(公告)号:CN120071122A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202411960369.7

    申请日:2024-12-27

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 侯沙沙 崔浩 张过

    Abstract: 本申请涉及语义变化检测技术领域,特别涉及一种顾及地学属性的语义变化检测方法及装置,其中,方法包括:获取双时相遥感图像数据,并对双时相遥感图像数据进行数据增强处理,以得到双时相语义变化检测数据集,其包括双时相影像及其对应的变化区域的语义标签;将双时相语义变化检测数据集输入预设的顾及地学属性的语义变化检测网络模型中,以利用预设的顾及地学属性的语义变化检测网络模型输出双时相影像的语义变化位置和语义变化类别;根据语义变化位置和语义变化类别生成双时相影像的语义变化结果。本申请构建了顾及地学属性的语义变化检测模型,抑制地表覆盖的时空异质性的同时可以增强地表覆盖的时空关联性,从而实现了高精度的语义变化检测。

    一种面向建筑物规则化制图的置信度图后处理方法和系统

    公开(公告)号:CN120070482A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510050390.1

    申请日:2025-01-13

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 崔浩 王伟 张过

    Abstract: 本发明公开了一种面向建筑物规则化制图的置信度图后处理方法。该方法包括以下步骤:首先,针对高分辨率遥感影像中的建筑物特征,设计并实现自动化生成用于训练的建筑物规则化制图样本集;其次,构建一种结合Transformer和卷积神经网络优势的置信度图后处理方法,以提高对置信度图局部区域和整体场景的特征融合能力,确保建筑物提取的完整性;再次,引入生成对抗模块,通过自适应二分类过程增强建筑物边界的精细程度;最后,在多个航空和卫星数据集上验证该方法的有效性,并与现有技术进行对比分析。本发明的方法显著提高了建筑物边界提取的整体精度和规则性。

    一种基于珞珈二号01星的内陆水体表面流速测量方法

    公开(公告)号:CN119169061A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411117024.5

    申请日:2024-08-15

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请实施例公开了一种基于珞珈二号01星的内陆水体表面流速测量方法,涉及遥感测量技术领域,该方法包括:获取待测量区域的多张遥感影像,计算辅图像相对于主图像的偏移量,对辅图像进行图像配准得到配准后的辅图像;基于主图像和配准后的辅图像生成干涉相位图像,依次进行相位滤波、相位定标以及多视处理,基于处理后的干涉相位图像获取待测量区域上每个点的相位,计算得到对应的水体表面流速。本申请通过利用珞珈二号01星空间分辨率高达1m的特点可以实现内陆河流的流速测量,不会受到地形、城市建筑物遮挡的影响,可以在基线较短、工作视角较小的情况下获得较高的流速测量精度,适用于河流等内陆水体表面流速反演任务。

    基于知识一致性约束的跨分辨率土地覆盖分类方法和系统

    公开(公告)号:CN117953387A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410050054.2

    申请日:2024-01-11

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 陈钰嘉 崔浩 张过

    Abstract: 本发明公开了一种基于知识一致性约束的跨分辨率土地覆盖分类方法和系统,包括开源土地覆被产品与遥感影像的获取与预处理,深度学习样本集制作,语义分割模型训练,分类效果的目视比较与精度评价,土地覆被产品图制作。本发明旨在构建一个适用于高分辨率遥感影像智能分类方法体系,将低分辨率开源土地覆被产品作为弱监督信息去指导高分辨率遥感影像的语义分割,在无需任何标注成本的情况下实现高分辨率土地覆被制图,对于减少遥感影像的语义分割对标注的依赖具有重要的意义。

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