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公开(公告)号：CN114406903B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210095373.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了磨料水射流喷嘴摆动切割超厚材料装置与方法，通过摆动气缸以一定的角度和频率来回摆动，进而带动喷嘴摆动切割，喷嘴摆动方向与横移方向垂直，切出一条宽缝，使得喷嘴可以深入工件进行后续多次切割。切至工件一半深度时，控制电机旋转180°，即工件旋转180°，并重复摆动切割过程最终实现工件的分离，完成超厚材料的切割。本发明结构简单，工件翻转组件可以实现工件的180°翻转，在切割参数相同的条件下，将切割深度扩展为原来的两倍，喷嘴摆动切割方法，其摆动方向与横移方向垂直，使得切缝宽度大于喷嘴直径，从而喷嘴可以伸入工件实现多道切割，和常见切割方法相比，本发明大幅度地增加了磨料水射流的切深能力。
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公开(公告)号：CN115440324A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211039308.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/25 , G06F111/10 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种用于物质和材料的计算机仿真模拟的改进方法及装置，首先针对待进行计算机仿真模拟的物质和材料，构建一个该物质和材料的多粒子模型和系统；其特征在于：采用包含有Nose‑Hoover⊕Langevin方程组的多粒子系统动力学方程组来计算该物质和材料的多粒子模型中所有粒子的坐标与速度的值随时间变化的情况，所述Nose‑Hoover⊕Langevin方程组给多粒子系统中每个粒子赋予了3个额外的动力学量，设定每个粒子的额外动力学量为与该粒子的近邻偏心量相对应的热力学与统计力学量；根据获取的该物质和材料的多粒子模型在每个离散时间步对应的所有粒子的坐标与速度的值，对相应的物质和材料进行热力学与动力学分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158564A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210865043.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了一种水上太阳能光伏板的智能清洗船。本技术方案中，首先，通过定位监测模块采集光伏板的脏污状况的信息，控制中心根据该信息判断是否要实施清洗作业。在需要对水上的太阳能光伏板实施清洗作业时，操作推动模块使其为船体提供航行动力，定位监测模块采集船体的实时位置信息以保证船体航行的准确性。当航行至指定区域时，清洗模块对光伏板进行清洗动作直至清洗干净，此时控制模块接受到控制中心发出的结束清洗的动作。
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公开(公告)号：CN115054154A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210746562.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机。该玻璃幕墙清洗机，包括：一清洗机主体，清洗机主体上被配置有负压履带、毛刷、电机运动组件和机械手运动组件和毛刷清洗组件；负压履带，用以吸附在待清洗的玻璃幕墙上；毛刷，用以对玻璃幕墙产生清洗动作；电机运动组件，用以供毛刷安装以驱动毛刷动作；机械手运动组件，用以对电机运动组件上的毛刷进行抓取以拆装；毛刷清洗组件，用以对毛刷所附着并来源于清理玻璃幕墙的污垢进行清洗。本申请玻璃幕墙清洗机，可以根据待清洗幕墙表面的污染物附着状态，自动选择合适的毛刷进行清洗并将使用后的毛刷进行清洁，为该毛刷的下一次清洗工作做好准备。
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公开(公告)号：CN114505790A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210095358.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸盲槽磨料射流高效加工方法，首先确定磨料射流工作压力、切割深度，初步加工盲槽外轮廓，接着通过切割实验确定最佳栅板条厚度以及间距，在最优参数下切割等厚，间距相等的栅板条，并建立磨料射流倾斜切割角度与切割深度的函数方程，选取最优切割角度完成多次切割去除栅板条，直至盲槽底部剩余厚度无法去除；根据剩余厚度计算所需切割压力，以计算得到的切割压力进行最后一次切割去除根部。本发明利用一种全新的磨料射流加工方法完成对盲槽的高效加工，促进了磨料射流的应用，提高了加工效率，降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN114351522A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111670653.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉与水射流的钢轨抛光方法及设备。所述方法包括：线激光器和工业相机测量钢轨轨面轮廓，基于迭代就近点法计算钢轨轨面的轮廓线，并将计算结果传输给工业计算机；采用一正对钢轨轨面的工业相机拍摄钢轨轨面，对钢轨轨面图像进行数字图像处理得到钢轨轨面的锈蚀区域，并通过工业计算机在步骤一中的钢轨轨面轮廓中进行标注；工业计算机计算钢轨轨面轮廓的法线方向，给安装喷嘴的机械臂下达运动规划指令；针对钢轨材料从射流参数库中选择相应参数发送至射流系统开始水射流抛光除锈。本发明可以自动识别轨面的轮廓和非走行区域，能适应复杂的形状加工，精准控制抛光除锈区域，避免造成钢轨烧伤。
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公开(公告)号：CN113628688A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110778355.3
申请日：2021-07-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G16C10/00 , G06F30/25 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种物质和材料的跨时间尺度计算机仿真模拟方法及装置，包括针对待进行计算机仿真模拟的物质和材料，构建多粒子模型；采用多粒子系统的四维扩展Langevin动力学方程组计算物质和材料系统的微观状态对应的所有粒子的坐标X与速度V的值随时间变化的情况，其中粒子的近邻偏心度量的值通过计算以该粒子为起点到其各最近邻粒子的三维欧氏空间向量之和再平均所得到的近邻偏心位移的3个坐标轴分量的绝对值之和来得到；根据计算所得每个离散时间步所有粒子的坐标X与速度V的值，对相应的物质和材料系统进行热力学与动力学分析；其中没有进行多粒子系统初始参考状态设定的步骤。本发明技术方案简化了实现流程，使用时更便捷，运行效率明显提升。
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