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公开(公告)号:CN208985524U
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201820580825.9
申请日:2018-04-23
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型提供了一种工业机器人智能产线实训系统,包括工作台,工作台上设置有六关节机器人单元、DELTA并联机器人单元以及SCARA机器人单元,还包括桁架机器人单元、AGV单元以及控制单元;六关节机器人单元包括一台六关节机器人以及一套六关节机器人夹具;DELTA并联机器人单元包括一台DELTA并联机器人、一套DELTA并联机器人夹具以及两套平移台;SCARA机器人单元包括一台SCARA机器人、一套SCARA机器人夹具以及一套旋转工作台;桁架机器人单元包括一台桁架机器人以及一套桁架机器人夹具;AGV单元包括一台AGV小车以及两台AGV对接台。本实用新型既满足当前制造业发展趋势,又满足企业人才实训的要求。
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