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公开(公告)号：CN110381406A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910665136.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H04R1/10
Abstract: 本发明属于智能电子产品技术领域，尤其涉及一种转轴插接机构及智能头戴耳机；转轴插接机构包括壳体，在壳体上设有安装孔，在壳体所围成腔体内设有绕安装孔侧壁的周向间隔设置的多个滚珠，在安装孔侧壁上对应每个滚珠处分别设有侧壁通孔，在滚珠远离安装孔侧壁的一侧设有弹片，滚珠夹持在弹片与对应的所述侧壁通孔之间并且滚珠的一部分穿过侧壁通孔延伸至安装孔内；智能头戴耳机包括支臂、两个耳机单元、以及AR眼镜，在AR眼镜上固定有转轴，在转轴上设有环槽，在至少一个耳机单元上固定安装有转轴插接机构。解决了AR眼镜与耳机单元通过转轴安装在一起不可拆卸的问题，能够根据需要方便的将AR眼镜安装到智能头戴耳机上或者从智能头戴耳机上拆下。
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公开(公告)号：CN115922732B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202310036014.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例公开了一种FPC自动化组装控制方法、装置及系统、电子设备。所述控制方法包括：与下位机和3D相机分别建立通信连接；响应于下位机对某一FPC的组装请求，控制3D相机采集所述FPC组装前的点云图像，并将所述FPC组装前的点云图像显示在显示屏上；根据所述FPC组装前的点云图像计算出所述FPC的抓取位置，连同所述FPC的组装点位置信息一并返回给下位机，以便控制下位机根据所述FPC的抓取位置和所述FPC的组装点位置信息引导机械手完成对所述FPC的抓取和组装。本申请方案实现了组装过程中的3D可视化，能够消除对主板上FPC软排线位置的识别偏差，提高机械手抓取FPC的位置精确度，减少抓取次数。
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公开(公告)号：CN119374859A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310934887.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供一种眼距测试设备及眼距测试方法，眼距测试设备用于模拟测量人眼与头戴显示设备的镜片的距离，眼距测试设备包括支撑座、测试件和头模，头模罩设于支撑座上，头戴显示设备佩戴在头模上，测试件包括驱动件和与驱动件传动连接的伸缩杆，驱动件安装于支撑座，头模对应人眼位置设置有通孔，伸缩杆的尺寸小于通孔的尺寸，驱动件用于驱动伸缩杆沿通孔的中心轴线移动至镜片，并记录伸缩杆自通孔移动到镜片的距离。该眼距测试设备能够检测不同头形的人群的眼距，进而获得视场角参数，以根据用户的头型对虚拟现实装置或增强现实装置进行调整，提升用户使用的舒适度。
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公开(公告)号：CN117014593A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311034698.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H04N13/332 , H04N13/239 , H04N13/383
Abstract: 本发明公开了一种拍摄模块调整方法、头戴显示设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取所述头戴显示设备的用户在真实场景中的注视位置；根据所述注视位置确定所述头戴显示设备上拍摄模块的调整角度；根据所述调整角度控制所述拍摄模块调整拍摄视角。本发明旨在提高头戴显示设备的拍摄视角与用户视角的一致性，提高设备复原用户感知真实场景的准确性。
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公开(公告)号：CN116379872A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310316198.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明属于头戴显示技术领域，尤其涉及一种头戴尺寸测量工装，包括支架，沿竖向滑动安装在支架上的鼻托，设置在支架上用于驱动鼻托滑动的升降调节机构，并排设置在鼻托的两侧处并且沿相向/背离方向滑动安装在支架上的两根支撑腿，以及用于驱动两根支撑腿进行相向/背离方向滑动的滑动驱动机构，还包括分别沿前后方向滑动安装在支撑腿上的滑尺、后定位件，在滑尺靠近支架的端部处固定有标尺。测量时，后定位件位于用户的耳后处，标尺与用户的瞳孔处对齐，两者之间的距离就是支撑腿的弯折部分与用户的瞳孔之间的距离，可以通过滑尺读取距离，操作方便，测量精度高，解决了支撑腿的弯折部分与用户的瞳孔之间的距离测量麻烦以及精度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112965252B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110284962.4
申请日：2021-03-16
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 本发明公开一种AR显示模组和AR眼镜，其中，该AR显示模组包括镜框、光学镜片和光机，所述镜框包括两安装框部和连接两所述安装框部的连接部，所述连接部用于与所述AR眼镜的佩戴组件连接；所述光机设于所述安装框部或连接部；所述光机在所述光学镜片所在平面上的投影位于所述光学镜片上；所述光机出射的光线从所述光学镜片的第一位置耦入所述光学镜片、并从所述光学镜片的第二位置耦出，其中所述第二位置与所述第一位置不重叠。本发明技术方案能够在不大幅增加AR眼镜整体重量的前提下保证光机和光学镜片的相对位置。
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公开(公告)号：CN113381762B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110560284.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H03M1/12 , A61B5/0531
Abstract: 本申请公开了一种皮肤电导率测量方法、装置和穿戴设备。该方法包括：对待测皮肤两端的电压信号Vp和对流经待测皮肤两端的电流信号Ip的转换电压分别通过一可编程增益放大器进行增益值放大后，利用对应的ADC芯片同步采样分别得到第一采样值和第二采样值，如果第一采样值或/和第二采样值不在对应的ADC芯片的预设采样有效值范围内，则可通过对应切换可编程增益放大器的量程范围，使得第一采样值和第二采样值均在对应的ADC芯片的预设采样有效值范围内，进而可根据电流信号Ip的采样值和电压信号Vp的采样值的比值计算得到皮肤电导率，实现对皮肤电导率全量程测量，且不受ADC芯片采集数据范围及精度的影响。
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公开(公告)号：CN115035195A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210964575.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种点云坐标提取方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取包含标定块的第一点云图像，标定块包括至少四个圆柱状的标定点以及一个定位圆，任一标定点的第一底面侧为凹陷状，凹陷中心设置一与第一底面中心重合的凸起部；对第一点云图像执行圆心提取操作，圆心提取操作包括：根据第一点云图像确定目标点云集；将目标点云集转换为平面图像；提取平面图像中包括的定位圆的圆心坐标和标定点的圆心坐标；根据定位圆的圆心坐标和至少四个标定点的圆心坐标，确定任一标定点的圆心坐标对应的索引值；对任一标定点的圆心坐标，执行逆圆心提取操作，得到对应索引值的标定点的圆心坐标对应在第一点云图像中的坐标。
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公开(公告)号：CN113419344A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110554567.3
申请日：2021-05-20
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实装置的瞳距调节方法、虚拟现实装置及可读存储介质，所述虚拟现实装置包括第一显示模组、第二显示模组以及驱动装置，所述虚拟现实装置的瞳距调节方法包括以下步骤：获取用户的瞳距；获取所述第一显示模组与所述第二显示模组之间的中心距离，所述中心距离为所述第一显示模组的中心与所述第二显示模组的中心之间的距离；根据所述瞳距与所述中心距离之间的差值控制所述驱动装置驱动所述第一显示模组以及所述第二显示模组运动，以调整所述第一显示模组与所述第二显示模组之间的中心距离，提高了虚拟现实装置的实用性。
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公开(公告)号：CN113359270A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110572655.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了头戴设备的屈光度调节方法及屈光度调节系统。该方法包括：响应于用户的屈光度调节指令，依次启动两侧目镜的屈光度调节：在其中一侧目镜对应的显示区域中显示屈光度测试图卡，另一侧目镜对应的显示区域中不显示屈光度测试图卡；在该侧目镜的当前屈光度数值下，获取用户眼球的当前聚焦位置，并根据当前聚焦位置判断当前屈光度数值是否符合视觉要求；若不符合，则按照设定的步长逐次调节屈光度数值，直至某次屈光度数值调节后确定符合用户视觉要求，保存最后一次调节后的屈光度数值；并按照相同的步骤启动另一侧目镜的屈光度调节。本申请可以实现针对不同视力用户自适应进行屈光度调节，满足不同视力的用户共用同一产品的需求。
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