公开(公告)号：CN107797462A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710092424.9

申请日：2017-02-21

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 藤井高史 ,  浪江正树 ,  真锅美树子

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提出一种仿真器联动装置、控制方法、信息处理程序以及记录介质。仿真器联动装置以用户所设定的采样间隔，来使第1仿真器以及第2仿真器各自周期性地执行仿真。本发明以用户所设定的时间间隔来使多个仿真器各自同步地执行仿真。

公开(公告)号：CN117377916A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202280037783.3

申请日：2022-03-17

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 长林洋辅 ,  藤井高史 ,  川上真辅

IPC: G05B19/05

Abstract: 基于某个方面的预测系统具有：控制运算部，其执行用于对控制对象进行控制的控制运算；预测值取得部，其通过将由控制运算部能够参考的状态值中的1个或多个状态值构成的实绩值输入到预测模型，来取得预测值；预测模型生成部，其生成基于树结构的学习算法的预测模型；以及预测模型评价部，其评价预测模型。预测模型评价部包含：执行时间取得部，其分别取得第1和第2执行时间，所述第1和第2执行时间是用于通过对预测模型输入第1和第2数据而输出预测值的时间；最大执行时间计算部，其基于由执行时间取得部取得的第1和第2执行时间，计算预测模型的最大执行时间；以及评价部，其基于最大执行时间计算部的计算结果来评价预测模型。

公开(公告)号：CN109143968B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201810151201.X

申请日：2018-02-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 浪江正树 ,  藤井高史 ,  桥本直哉

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明提供一种控制装置、位置控制系统、位置控制方法及记录媒体，利用简单的构成及处理来实现高速且高精度的定位控制。控制器(10)具备反馈控制部(11)及位置决定部(12)。位置决定部(12)以周期(Tc)取得来自驱动器(20)的编码器值(PVm)。位置决定部(12)以较周期(Tc)长的时间间隔取得测量位置(PVv)，此测量位置(PVv)是通过图像处理测量控制对象位置与目标位置的位置关系所得。位置决定部(12)使用编码器值(PVm)及测量位置(PVv)，决定与控制对象位置对应的估算插补位置(PV)。反馈控制部(11)使用由位置决定部(12)所决定的估算插补位置(PV)，将使控制对象位置调整到目标位置的控制数据输出至驱动器(20)。

公开(公告)号：CN112105994A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201980030426.2

申请日：2019-03-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 阿部泰明 ,  上山勇树 ,  藤井高史 ,  今竹和彦

IPC: G05B13/02 ,  G05B13/04 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供一种用以实施可充分发挥预测模型的性能的预测控制的技术。本发明的一方面的控制系统根据用于构建预测模型的学习用数据集中的与指令值有关的第二数据的分布，来推定指令值可取的数值范围，并以扩大由针对给予对象装置的指令值而预先设定的第一阈值所规定的第一容许范围的方式，基于所推定的数值范围来决定针对给予对象装置的指令值的第二阈值。而且，控制系统在运用阶段中，根据来自预测模型的输出值，在由所决定的第二阈值所规定的第二容许范围内，决定给予对象装置的指令值，并基于所决定的指令值来控制对象装置的动作。

公开(公告)号：CN111684367A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201980012035.8

申请日：2019-02-21

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 上山勇树 ,  藤井高史 ,  阿部泰明 ,  今竹和彦 ,  阪谷信幸

IPC: G05B13/02 ,  G05B23/02 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及控制程序，可确认运行机器的控制的可靠性。控制装置包括：控制部，包含用以输出针对输入数据的输出数据的控制器，使用控制器来控制运行机器；获取部，获取包含以往获得的输入数据及输出数据的统计量的属性信息；以及评价部，基于属性信息、与新输入至控制器的新的输入数据及针对新的输入数据从控制器输出的新的输出数据中的至少任一者的比较，来评价新的输入数据及新的输出数据中的至少任一者以何种程度偏离统计量。

公开(公告)号：CN108345270A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201710992218.3

申请日：2017-10-23

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 浪江正树 ,  茜蒂艾莎·阿济兹赞 ,  真锅美树子 ,  藤井高史

IPC: G05B19/404

CPC classification number: G05B13/041 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种使得关于所任意选择的控制对象的动态特性模型容易制作的控制装置、控制程序及控制系统。控制装置连接于具有反馈控制回路的控制设备。控制装置包括：输入部件，对控制设备提供识别输入；收集部件，自控制设备收集与识别输入对应的识别输出；以及制作部件，基于识别输入及识别输出来制作动态特性模型，所述动态特性模型反映出控制设备所控制的控制对象的动态特性、及控制设备所具有的反馈控制回路的动态特性。

公开(公告)号：CN106068480A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201580011704.1

申请日：2015-03-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 真锅美树子 ,  浪江正树 ,  藤井高史

IPC: G05B19/042 ,  G05B19/05

CPC classification number: G05B19/056 ,  G05B19/05 ,  G05B2219/13004 ,  G05B2219/13125 ,  G05B2219/13186

Abstract: 虚拟设备设定信息存储部(11)存储有设定信息，所述设定信息用于确定是使用实体设备还是代替所述实体设备使用模拟了所述实体设备的虚拟设备程序。程序执行部(41)在被确定为参照所述设定信息使用所述虚拟设备的情况下执行虚拟设备程序。

公开(公告)号：CN105278402A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510357703.4

申请日：2015-06-25

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 藤井高史 ,  浪江正树 ,  保利美树子

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B17/02 ,  G05B2219/41112 ,  G05B2219/41367 ,  H02P23/0031 ,  H02P23/14 ,  G05B19/042

Abstract: 提供一种能高精度地创建控制对象的模型的信息处理装置、信息处理方法及程序。模拟单元输入一系列模拟指令值，计算响应一系列模拟指令值而动作的控制对象的位置或速度的一系列模拟值，再输出一系列模拟值。控制单元将一系列模拟指令值赋予模拟单元，并在显示器上显示模拟单元输出的一系列模拟值。控制单元从控制装置取得：控制装置为了控制控制对象的动作而在每个预先设定的控制周期输出的一系列实际指令值，控制装置在每个控制周期取得的控制对象的位置或者速度的一系列实际值，将一系列实际指令值作为一系列模拟指令值赋予模拟单元。控制单元以能够与模拟单元使用一系列实际指令值计算出的一系列模拟值对比的形式，使一系列实际值显示于显示器。

公开(公告)号：CN105144168A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201480023533.X

申请日：2014-08-28

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 藤井高史 ,  浪江正树 ,  真锅美树子

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G05B17/02 ,  G05B19/0426 ,  Y02P90/265

Abstract: 输入输出映射图存储部(36)存储表征控制器的端口与输入输出装置的端口的连接关系的输入输出映射图。模型程序执行部(23)执行用户通过用户输入部从库中选择出的控制器的模型程序、输入输出装置的模型程序以及控制对象设备的模型程序。模型程序执行部(23)在执行控制器的模型程序时，基于输入输出映射图，与输入输出装置的程序之间进行数据的交换。