公开(公告)号：CN106094701B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610251053.X

申请日：2016-04-21

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 岛村纯儿 ,  岩井洋介

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种能够容易地设计控制算法的控制装置。该控制装置具有：取得部(21)，取得表示规定期间内的手动脉冲发生器(2)的操作量的操作量数据；位置确定部(22)，将操作量转换为马达(4)所移动的构件的移动量的单位，确定与操作量对应的构件的位置；输出部(23)，输出用于控制马达(4)的控制信号，以使构件移动至确定出的位置。

公开(公告)号：CN106873636A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610865398.4

申请日：2016-09-29

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 中西竜一郎 ,  岛村纯儿 ,  岩井洋介 ,  椹木洋 ,  原田庸弘

IPC: G05D3/12 ,  H02P29/00

Abstract: 一种指令生成装置，即使满足减振条件的位置指令存在多个的情况下，也能够生成符合使用者的要求的位置指令。指令生成部(10)具有：基于控制性能条件，从多个条件式中选择应生成位置指令的条件式的条件式选择部(13)；基于机械性能条件和所选择的减振条件式，计算出参数的参数计算部(14)；以及，基于该参数计算出位置指令的位置指令生成部(15)。

公开(公告)号：CN106094701A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610251053.X

申请日：2016-04-21

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 岛村纯儿 ,  岩井洋介

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B2219/40188 ,  G05B2219/42188 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种能够容易地设计控制算法的控制装置。该控制装置具有：取得部(21)，取得表示规定期间内的手动脉冲发生器(2)的操作量的操作量数据；位置确定部(22)，将操作量转换为马达(4)所移动的构件的移动量的单位，确定与操作量对应的构件的位置；输出部(23)，输出用于控制马达(4)的控制信号，以使构件移动至确定出的位置。

公开(公告)号：CN100433070C

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：CN200510051791.1

申请日：2005-02-24

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 松永信智 ,  川路茂保 ,  南野郁夫 ,  田中政仁 ,  山田隆章 ,  岩井洋介 ,  若林武志 ,  坪井和生

IPC: G08C13/00 ,  G05D23/00 ,  G05B19/04

CPC classification number: G05B11/32 ,  G05B5/01 ,  G05B11/42

Abstract: 一种目标值加工装置(1)，具备：输入表示控制过程的目标值的目标值信号的输入部(1a)；将输入到输入部(1a)的目标值信号整形为适于执行控制过程的调节器(3)的控制处理的信号形状的目标值整形器(6)；将由目标值整形器(6)整形的整形目标值信号输出到调节器(3)的输出部(1b)，从而对调节器(3)丝毫不加改良就能实现复杂的控制过程。