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公开(公告)号:CN119920116A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510070773.5
申请日:2025-01-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区交通运输信息管理中心
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多层博弈的无信号交叉口交通控制方法、系统及计算机存储介质,属于智能交通和自动驾驶技术领域,包括以下步骤:步骤1、交叉口网格划分;将无信号交叉口区域划分为多个等距网格,形成虚拟逻辑网格,建立逻辑坐标体系;步骤2、状态信息采集;实时采集进入交叉口区域的每辆车的状态信息;步骤3、网格内博弈;在每个网格内的车辆基于收益决策函数进行博弈优化,车辆根据道路状况和周围车辆的状态,通过收益决策函数计算最佳策略;步骤4、跨网格博弈;跨网格博弈通过车辆间的信息双向传递来实现;步骤5、多层博弈优化与收敛;逐层执行网格内博弈与跨网格博弈,使所有车辆达到全局纳什均衡。
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公开(公告)号:CN119598156A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411283841.8
申请日:2024-09-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种换道意图识别方法、系统及计算机存储介质,通过对收集的辅助驾驶信息,根据预设时间序列进行数据融合、特征提取及作起始标记处理后进行识别,以执行换道控制。优点:克服了现有标记方法缺乏稳健性的问题,相较于传统的时间窗口标记法有效地减少识别时间,建立了基于多头注意力机制的换道意图识别模型而能获得更高的准确度,克服换道初始点标记方法现有技术中存在需要克服时间窗口和其他单一特征的标记法带来的弊端,这对于驾驶辅助系统预测换道风险和提供及时建议至关重要,同时也为驾驶员提供了更多的反应时间。
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公开(公告)号:CN119398480A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202410900004.9
申请日:2024-07-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于2D‑CNN深度学习模型的交通事故风险评估方法、设备及介质,本发明所搭建的基于2D‑CNN深度学习的交通事故风险评估模型经过训练后,确定最优的模型参数,能够对交通事故风险进行更为科学及其准确评估,其可通过卷积层自动挖掘交通事故深层特征,可增加卷积神经网络的计算深度;通过在模型中添加批量归一化(Batch Normalization,BN)层对数据分布进行正则化,可减小数据分布偏移带来的影响;由池化层进行二次降维,同时引入丢弃层(Dropout),可提高模型的泛化能力;最后通过Softmax函数确定事故风险评估等级,最终输出直观的交通事故风险等级的概率分布结果。
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公开(公告)号:CN119028123A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202410948418.9
申请日:2024-07-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 广西计算中心有限责任公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种基于碰撞风险力的交叉口追尾事故频率预测方法及系统,通过获取交叉口车辆追尾事故数据;根据所述车辆状况数据,构建所述交叉口的车辆风险状况模型;采集所述交叉口道路轨迹数据,根据所述车辆风险状况模型对所述交叉口进行车辆事故预测。优点:能够有效促进城市交通安全管理,从事故导向的被动治理转变为以风险导向的主动预防。
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公开(公告)号:CN118707655A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410899554.3
申请日:2024-07-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种可集成式光纤微透镜及制备方法,其特征是:所述的可集成式光纤微透镜包括输入光纤(1)、输出光纤(2)、光纤微透镜(3)和过渡光纤(4);由第一制备光纤(5)和第二制备光纤(6)制备的光纤微透镜(3)中的锥体(301)可对传输光进行发散、汇聚、整形等调控;一方面,通过改变第一制备光纤(5)或第二制备光纤(6)的种类,以及改变熔接、气压参数制备具有不同形状的锥体(301);另一方面,通过改变光纤微透镜(3)和过渡光纤(4)的数量及种类,制备具有不同空间分布的锥体(301);所制备的光纤微透镜均可集成于光纤中,特点是集成化、可拓展且易于制备;本发明在光场调控、光通信、光传感、微粒操控、光成像等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN115909768B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202211349527.6
申请日:2022-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能网联混合交通流交叉口信号协同优化方法及系统,该方法包括对交通状态信息进行高精度采集;基于初始信息控制的智能车轨迹进行优化;基于优化后的所述智能车轨迹的信号控制进行优化。这样,避免了混合交通模式下,智能车渗透率较低,存在大量的智能车跟驰人工驾驶车辆及仅仅控制智能车单车,未考虑多车跟驰状态,优化作用将有限的缺点。同时,通过采用了轨迹与信号协同优化的方式,进一步提升交叉口的运行效率,保障了数据来源更精确、微观,并且控制策略更合理、有效。
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公开(公告)号:CN113554276B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202110713317.X
申请日:2021-06-25
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开一种基于泊位供给可用性感知冲突规避泊位分配系统,包括路内停车区停泊信息采集端、系统控制云计算中心、数据通信传输系统、泊位调度监控平台;通过从停车需求混乱、停泊操作空间狭窄、停泊车辆相互干扰三方面问题出发,充分调度停车区范围内车辆停泊秩序并实现车辆快速安全停泊,避免停车区向道路网严重拥堵点演化。积极响应平高峰停泊需求差异性,该系统不仅有效规避了当前智慧停车快速发展带来的一系列附生问题,还可以有效降低多车辆停泊需求冲突、停泊车辆对其他车辆的相互干扰、为停泊车辆提供安全、舒适的停泊操作活动空间,并有效避免驾驶员初始盲目巡航与二次巡航;同时,该系统构建了停车区车辆停泊效益评价体系,精准把控系统的实践应用效益、并合理反馈到监泊位调度监控平台,实现系统应用效益最大化。
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公开(公告)号:CN116911417A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202211597390.6
申请日:2022-12-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种联合需求响应公交和常规公交服务区域的优化方法,采集常规公交的相关基础数据,获得乘客轨迹大数据,挖掘公交客流数据,建立常规公交和需求响应式公交服务区域联合优化模型构建以及求解出常规公交和需求响应公交服务区域和车队规模。本发明将常规公交服务区域、需求响应公交服务区域、常规公交车队规模和需求响应公交车队规模整合在一个统一的优化模型中进行同步优化,提升公共交通吸引力、缓解城市交通拥堵、建设低碳交通具有重要的实践意义。
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公开(公告)号:CN116663267A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310558947.3
申请日:2023-05-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车乘员损伤分析的城市行道树设置方法,将ASI作为乘员伤害风险指标,在不同驶出速度和边坡坡度条件下,利用PC‑crash仿真软件开展小型客车与不同直径行道树反复碰撞试验,获取能够使得ASI值最小的行道树直径建议值;通过驶出速度、边坡坡度与行道树直径建议值和最小ASI值之间的关系,构建了行道树直径建议值模型及相对应的最小ASI值模型;以最小ASI值≤1为标准,通过进一步调整行道树直径进行反复碰撞试验,给出了对应不同驶出速度和边坡坡度的行道树直径和间距;可供今后进行路侧树木优化设计提供指导和参考。
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公开(公告)号:CN116342386A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310219704.7
申请日:2023-03-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取参考图像和待拼接图像,然后通过预设图像特征提取算法提取参考图像对应的参考特征向量和待拼接图像对应的待拼接特征向量,然后根据参考特征向量和待拼接特征向量对参考图像和待拼接图像进行预拼接,获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像,再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。本发明能够通过预设图像特征提取算法减少图像预拼接的计算量,加快拼接效率,再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接,提高拼接图像的质量。
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