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公开(公告)号：CN114694382A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210347298.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
Inventor： 赵红专 , 李林 , 许恩永 , 陈建鹏 , 展新 , 王涛 , 施佳能 , 申富强 , 盘佳狄 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水 , 周旦 , 付建胜
Abstract: 本发明提供一种基于车联网环境的动态单向交通控制系统，属于智能交通系统领域，包括交通信息采集子系统、执行子系统和数据存储子系统，交通信息采集子系统与执行子系统无线或者有线连接，交通信息采集子系统用于采集可变路段两端交通信息和可变路段车辆分布位置及速度信息，并经过执行子系统传给数据存储子系统，执行子系统对采集的数据进行训练得出执行方案，然后对执行方案进行执行，完成车道双向或者单向通行控制。实现实时采集实时切换，方案切换点与不均衡交通流时间变化点相近，具有实时检测、准确率高的特点。针对切换过程可变路段不同交通分布，可以判断生成与之最匹配的清空时间方案,降低了过渡方案清空时间所带来的时间延误。
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公开(公告)号：CN116342386A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310219704.7
申请日：2023-03-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取参考图像和待拼接图像，然后通过预设图像特征提取算法提取参考图像对应的参考特征向量和待拼接图像对应的待拼接特征向量，然后根据参考特征向量和待拼接特征向量对参考图像和待拼接图像进行预拼接，获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。本发明能够通过预设图像特征提取算法减少图像预拼接的计算量，加快拼接效率，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接，提高拼接图像的质量。
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公开(公告)号：CN114694382B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210347298.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
Inventor： 赵红专 , 李林 , 许恩永 , 陈建鹏 , 展新 , 王涛 , 施佳能 , 申富强 , 盘佳狄 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水 , 周旦 , 付建胜
Abstract: 本发明提供一种基于车联网环境的动态单向交通控制系统，属于智能交通系统领域，包括交通信息采集子系统、执行子系统和数据存储子系统，交通信息采集子系统与执行子系统无线或者有线连接，交通信息采集子系统用于采集可变路段两端交通信息和可变路段车辆分布位置及速度信息，并经过执行子系统传给数据存储子系统，执行子系统对采集的数据进行训练得出执行方案，然后对执行方案进行执行，完成车道双向或者单向通行控制。实现实时采集实时切换，方案切换点与不均衡交通流时间变化点相近，具有实时检测、准确率高的特点。针对切换过程可变路段不同交通分布，可以判断生成与之最匹配的清空时间方案,降低了过渡方案清空时间所带来的时间延误。
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公开(公告)号：CN116373866A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310374491.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种V2X环境下高速公路交通事件路段车辆协同强制换道控制方法，该方法也是一种V2X环境下高速公路交通事件路段车辆协同强制换道控制系统。本发明首先提出基于改进神经网络的道路有效通行能力检测方法，检测交通事件路段及运行状态；其次在交通事件路段中基于V2X技术，提出考虑换道检测因数与车辆避撞位置车辆纵向行驶控制方法；再次在需要进行横向强制换道的情况下构建考虑后随车行驶稳定性、行驶时间及舒适性的博弈模型来计算目标车道合并序列，最后通过计算强制换道可行点判别是否满足换道条件，控制车辆完成横向强制换道过程。通过此方法能控制车辆在交通事件路段上安全、高效、平稳地完成车辆横纵向行驶。
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公开(公告)号：CN117636647A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311636976.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G08G1/01 , G06F16/9537 , G06F18/2337
Abstract: 本发明公开了一种车辆停留点历史数据深度分析和查询方法，其特征在于，包括如下步骤：1）历史数据采集和规划；2）路网静态拥堵状态分析；3）路网动态拥堵状态分析；4）用户查询。这种方法结合大数据技术，通过离线方式对车辆停留信息进行细分和深度学习，通过在线方式快速呈现用户对路网和单车停留信息的查询需求，不仅能保证信息提取的精度和速度，还能够很好的满足用户查询的实时性要求，这种在线查询不仅提供了实时的交通和停车信息，还能够使用户更好地规划出行、节省时间、减少拥堵，同时也提升了用户体验和交通系统的整体效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114863714B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210406939.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/017 , G08G1/042 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本发明公开了一种地下停车位智能引导系统及停车后反向寻车方法，包括信息采集系统、信息处理系统、控制系统、服务终端和灯光路径带。本发明针对地下停车场的特殊环境基于NB‑IOT、车牌识别技术与车位检测技术实现车牌与车位的信息采集；考虑驾驶员视觉和心理因素，基于改进的蚁群算法设计最短路径算法，对路径进行双层优化以获取最佳停车诱导路径；采用颜色灯光路径带指引司机进行泊车诱导，帮助司机快速找到停车位，提高地下停车场的利用率，并基于WiFi、激光扫描仪与3D‑MAP软件等设备，引入反向寻车技术与3D地图导航技术，将灯光诱导路径与实时车辆场景三维地图模型相结合车设计“停‑寻”车一体化服务，大大提高大型地下停车场的效率和服务水平。
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公开(公告)号：CN115052266A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210691745.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下基于区块链的车辆盲区检测方法及应用系统，该方法包括构建以最小时延为目标的函数，获取目标车辆基本信息和目标车辆视野盲区内其他交通参与者的基本信息，使用哈希运算和时间戳技术生成目标车辆基本信息和目标车辆视野盲区内其他交通参与者的基本信息的merkle树和时间戳，使用共识机制使目标车辆与智慧路灯之间达成共识，通过智能合约自动执行使用车联网技术将目标车辆视野盲区内其他交通参与者的基本信息发送给目标车辆；所述应用系统包括获取模块、储存模块、信息处理模块、区块链。本发明能够提高车辆变道、转弯等交通行为的驾驶安全性，并使用区块链的共识机制使信息交互双方可信任，使用区块链的智能合约提高系统响应效率。
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公开(公告)号：CN114360301A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210012161.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 中国民航大学 , 桂林蓝港科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于滑行冲突风险预测的航空器滑行调度方法，该方法根据不同机型航空器的最滑行速度、最大行速度，建立了运动学模型，以及建立航空器矢量化航向模型、航空器滑行冲突风险评估模块、更准确的判断进入冲突风险预测的时间，然后利用现代航空管制与滑行道的约束，使得航空器在滑行过程中驾驶员驾驶航空器在某段滑行道滑行距离基本符合截断式正态分布，建立滑行冲突风险预测方法；通过准确的判断进入冲突风险预测时间，以及对航空器位置概率的准确预测，达到对航空器冲突风险评估预测，提高预测评估精度；依据滑行冲突风险预测值建立了三种减低冲突风险的管制方法。
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公开(公告)号：CN117416349A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311656358.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 张继康 , 潘佳雯 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 何水龙 , 李新凯 , 廉冠 , 周长红 , 徐奇 , 陈倩 , 付建胜 , 陈昊 , 农常 , 刘永磊 , 韦德宇
IPC: B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00 , G08G1/16
Abstract: 一种V2X环境下基于改进YOLOV7‑Tiny和SS‑LSTM的自动驾驶风险预判系统和方法，包括：视觉识别跟踪模块，用于对自身车辆周围的图像进行拍摄，对拍摄得到的视觉图像进行目标检测；测速测距模块，用于将检测到的目标车辆分类为社会车辆和智能网联车辆，得到社会车辆的位置、速度及与自身车辆的两车距离；轨迹预测模块，用于通过StrongSORT算法中卡尔曼滤波的短期预测来不断矫正LSTM算法中的长期预测，以建立SS‑LSTM轨迹预测模型，将两车距离和目标车辆的位置、速度作为模型的输入得到目标车辆的行驶轨迹；车联网通信模块，用于获得智能网联车辆的速度、位置及两车距离；风险预判模块，用于根据目标和自身车辆的行驶轨迹判断两者是否存在碰撞风险。其提高了自动驾驶风险预判的准确性。
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公开(公告)号：CN114863714A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210406939.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/017 , G08G1/042 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本发明公开了一种地下停车位智能引导系统及停车后反向寻车方法，包括信息采集系统、信息处理系统、控制系统、服务终端和灯光路径带。本发明针对地下停车场的特殊环境基于NB‑IOT、车牌识别技术与车位检测技术实现车牌与车位的信息采集；考虑驾驶员视觉和心理因素，基于改进的蚁群算法设计最短路径算法，对路径进行双层优化以获取最佳停车诱导路径；采用颜色灯光路径带指引司机进行泊车诱导，帮助司机快速找到停车位，提高地下停车场的利用率，并基于WiFi、激光扫描仪与3D‑MAP软件等设备，引入反向寻车技术与3D地图导航技术，将灯光诱导路径与实时车辆场景三维地图模型相结合车设计“停‑寻”车一体化服务，大大提高大型地下停车场的效率和服务水平。
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