基于非局部自适应字典的乘性噪声去除方法

    公开(公告)号:CN106204483B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201610538479.3

    申请日:2016-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于非局部自适应字典的乘性噪声去除方法,首先利用对数变换将乘性噪声转换为加性噪声,再结合PCA稀疏字典和迭代收缩算法更新稀疏编码,用牛顿迭代法得到对数域中的去噪图像,最后通过指数函数以及误差校正得到实数域中的去噪图像。本发明能够在有效去除噪声的同时能较好的保留图像的边缘、细节和纹理信息。

    基于张量字典及全变分的高维图像去噪方法

    公开(公告)号:CN108399608A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810172326.0

    申请日:2018-03-01

    Abstract: 本发明公开一种基于张量字典及全变分的高维图像去噪方法,在高维图像处理研究的基础上,将张量字典学习结合全变分正则项,提出一种张量字典学习结合TV正则项的高维图像去噪模型,然后用交替迭代方法求解模型,得到迭代更新后重建的MSI图像。本发明的优点是将高维图像看成一个张量整体处理,不会损失图像的立体结构信息,同时也考虑了各波段之间的相关性,并且张量字典学习的方式提高了算法的精确度;在不失高维图像空间结构的前提下,利用高阶TV正则项,很好地保存了较完善的边缘信息,取得良好的重建效果。实验结果在主观视觉和客观评价指标两方面均取得较好的效果,能够保留较多的纹理信息和轮廓信息。

    基于伽马校正和平滑滤波的图像直方图均衡化增强方法

    公开(公告)号:CN104700376B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201410685191.X

    申请日:2014-11-25

    Inventor: 王学文 陈利霞

    Abstract: 本发明公开了一种基于伽马校正和平滑滤波的图像直方图均衡化增强方法,首先对原直方图进行伽马校正,抑制原直方图中峰值过高的问题;其次对伽马矫正后的直方图进行滑动窗口平滑滤波,消除直方图中的突变;最后在上述修正直方图基础上应用传统直方图增强的方法得到目标增强的图像。本发明的优点是:均衡增强:对图像各部分都能有效均衡增强,能有效避免过度增强而产生“洗白”效果;有效保留图像特征:本发明能高效增强图像并保持图像细节信息和平均亮度,避免亮度饱和、亮度大幅度改变和细节丢失。实验证明本发明方法能高质量增强图像。

    基于三维点云分割的双目视觉障碍物检测方法

    公开(公告)号:CN103955920B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410146864.4

    申请日:2014-04-14

    Abstract: 本发明提供一种基于三维点云分割的双目视觉障碍物检测方法,包括同步采集两个相同规格的摄像机图像;对双目摄像机进行标定校正并计算三维点云分割阈值;用立体匹配算法和三维重构计算得到三维点云,对基准图做图像分割得到图块;自动检测三维点云的路面高度,利用三维点云分割阈值分割出路面点云、不同位置的障碍物点云和未知区域点云;利用分割得到的点云结合分割后的图块,判决障碍物和路面的正确性,确定障碍物、路面和未知区域的位置范围。本发明在较复杂的环境中仍可检测摄像机与路面高度并自动估算三维分割的阈值,分割出障碍物点云、路面点云和未知区域点云;结束彩色图像分割技术,融合颜色信息判决障碍物和路面的正确性,确定障碍物、路面和未知区域的位置范围,实现高鲁棒性的障碍物检测,具有更高的可靠性和实用性。

    目视频数据的实时拼接。基于SOPC的双目视频拼装置及双目视频拼接方法

    公开(公告)号:CN103442180B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201310377399.0

    申请日:2013-08-27

    Abstract: 本发明的基于SOPC的双目视频拼接装置,包括以NiosII软核处理器为核心的SOPC系统,其一对CMOS图像传感器通过FPGA端口与一对双目视频采集模块分别连接;一对双目视频采集模块一起连接双目视频存储模块;双目视频存储模块输出端的一路经特征提取协处理器与双目视频输出模块相连接,另一路与双目视频显示模块相连接;双目视频输出模块还分别连接NiosII处理器和上位机,双目视频显示模块还连接VGA显示器。本发明的双目视频拼接方法,通过欧氏距离法对特征点进行粗匹配,然后使用KNN法提出部分误匹配点,最后采用RANSAC计算出单应性矩阵,再经由柱面空间转换及线型加权融合,实现一帧双

    基于自适应稀疏表示的多聚焦图像融合方法

    公开(公告)号:CN104077761B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410293009.6

    申请日:2014-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应稀疏表示的多聚焦图像融合方法,根据原始图像中结构特征的不同将子块进行分类,使原始图像分为相同模型、平滑模型和细节模型。然后将相同模型直接放入融合结果图像中,对平滑模型和细节模型分别采用算术平均法和稀疏表示法进行图像块融合。本发明的有优点是能够分割出平滑模型和细节模型,减少稀疏编码的图像块数,从而在确保融合图像主观效果和客观性能指标均优的基础上,缩短了运算时间。

    基于视差优化算法的双目立体视觉自动测量方法

    公开(公告)号:CN103868460B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201410094119.X

    申请日:2014-03-13

    Abstract: 本发明公开了基于视差优化算法的双目立体视觉自动测量方法,1)得到校正后的双目视图;2)利用立体匹配算法以左视图为基图进行匹配,得到初步的视差图;3)对校正后的左视图,目标物体区域为彩色原图,其他非目标区域全为黑;4)根据目标物体区域,获得目标物体区域的完整视差图;5)对完整视差图,根据投影模型获得三维点云;6)对三维点云,进行坐标重投影,合成坐标关联像素图;7)利用形态学的方法,实现自动测量目标物体的长度和宽度。本发明简化了双目测量操作过程;减少了平滑表面的镜面反射、投影缩减、透视失真、低纹理和重复纹理影响;实现了自动化智能化测量,扩展了双目测量的应用范围,为后续的机器人双目视觉提供技术支持。

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