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公开(公告)号：CN111007880A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911350055.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于汽车雷达的扩展目标跟踪方法，根据状态集建立实际目标汽车的随机有限集模型，根据测量集建立量测目标汽车的随机有限集模型，修正异常多普勒速度，在方位-多普勒速度预分区处理后使用吉布斯采样进行数据关联，关联成功则更新多目标PMBM后验密度，再预测下一时刻的多目标PMBM先验密度，关联不成功则判断是否有新目标进入，对于新目标则预测下一时刻的多目标PMBM先验密度，再结合完全状态向量计算输出结果，否则剔除该杂波，本发明增加少量的时间复杂度便能大幅度提升跟踪效率，提高跟踪精度。
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公开(公告)号：CN109901130A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910195620.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于Radon变换和改进2DPCA的旋翼无人机检测与识别方法，其特征在于，包括如下步骤：1）对雷达回波数据进行短时傅里叶变换即STFT获取无人机旋翼微多普勒特征的时频图；2）对步骤1）获取的时频图进行Radon变换，提取微多普勒特征的边缘信息；3）对步骤2）radon变换后的图像采用改进2DPCA算法进一步提取有效特征向量；4）依据步骤3）提取的特征向量采用KNN分类算法识别不同种类的无人机，得到识别结果。这种方法在低信噪比的复杂场景下具有高识别率。
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公开(公告)号：CN106058469B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610564327.0
申请日：2016-07-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明一种搜索跟踪空中目标的动中通地面系统及其运行方法，本系统与上位机连接的数字信号处理器控制整个系统。4X2的天线阵安装于直流电机驱动的天线座，不同波束的切换和天线座的转动实现俯仰方向和水平方向的覆盖。数字信号处理器经8路I/O接口与射频处理模块连接，控制8路天线微波开关，天线单元接收的信号经射频处理后输入数字信号处理器，得到信号的能量和相位差，以判断目标方位。其运行方法为开机后处于待机状态，据上位机指令进入发射状态、搜索状态或跟踪状态，按指令的波束号和水平方位等进行发射、搜索或跟踪工作，本发明上位机对系统控制，各状态可快速切换，实现360°方位扫描和不同高度的波束切换，搜索快速，跟踪可靠。
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公开(公告)号：CN109145971A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810891812.8
申请日：2018-08-07
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G06K9/6256 , G06N3/0454 , G06N3/0481 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进匹配网络模型的单样本学习方法，涉及深度学习下的图像分类识别技术领域，包括以下步骤：（1）对训练样本数据集和测试样本数据集分别进行预处理降维；（2）利用四层深度卷积神经网络提取训练样本和测试样本的高层语义特征；（3）对高层语义特征分别采用双向LSTM算法和AttLSTM算法提取训练样本和测试样本的关键有用特征并进行编码并得出分类的结果。采用本发明的技术方案深度学习下的图像分类识别在类别数更多而样本数较少的复杂场景下还具有高识别率。
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公开(公告)号：CN107957574A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711453838.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了基于IFFT和混合匹配追踪的时分地基MIMO滑坡雷达成像方法，用于解决现有山体滑坡监测领域成像方法所用天线数目多、数据处理复杂度高的问题，并针对多目标成像的伪影点问题引入混合匹配追踪算法，大大改善成像质量。实现步骤为：构造等效随机稀疏收发阵列；建立回波信号采集模型；距离向压缩处理；方位向压缩处理；完成二维目标高分辨成像。本发明具有以下优点：减少阵列数目，降低硬件成本；降低了数据处理复杂度；提高了距离向和方位向分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104991249B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510492451.6
申请日：2015-08-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明为一种山体滑坡的MIMO雷达监测系统及监测方法，本系统的发射接收天线为MIMO雷达天线阵列，发射、接收分时选择器与各发射、接收天线阵元连接。系统同步控制单元经天线分时控制单元接入发射、接收分时选择器。本监测方法通过分时MIMO天线阵列发射和接收步进频连续波信号。回波数据经逆傅里叶变换法距离向压缩、对雷达回波数据相位不连续的校正、求时延补偿因子、波束形成法方位向聚焦得高分辨率复影像。连续监测获得多幅复影像，组成复影像对。复影像对配准后求得差分干涉相位，提取形变值和预警。本发明无接触式远程监测，监测范围广，方位向分辨率高，实时性更强，且精度较高，数据采集快，系统设备轻便，布阵可调。
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公开(公告)号：CN104991249A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510492451.6
申请日：2015-08-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/88
CPC classification number: G01S13/88
Abstract: 本发明为一种山体滑坡的MIMO雷达监测系统及监测方法，本系统的发射接收天线为MIMO雷达天线阵列，发射、接收分时选择器与各发射、接收天线阵元连接。系统同步控制单元经天线分时控制单元接入发射、接收分时选择器。本监测方法通过分时MIMO天线阵列发射和接收步进频连续波信号。回波数据经逆傅里叶变换法距离向压缩、对雷达回波数据相位不连续的校正、求时延补偿因子、波束形成法方位向聚焦得高分辨率复影像。连续监测获得多幅复影像，组成复影像对。复影像对配准后求得差分干涉相位，提取形变值和预警。本发明无接触式远程监测，监测范围广，方位向分辨率高，实时性更强，且精度较高，数据采集快，系统设备轻便，布阵可调。
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公开(公告)号：CN103257346B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310179517.7
申请日：2013-05-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为汽车防撞雷达多目标探测方法与系统，本法为:交替发射2种调制周期不同的三角波并采集回波数据，加窗处理，进行距离维FFT和速度维FFT，取模处理得到2种回波的频谱。目标配对，分别得2回波的同一个目标的谱线，计算各目标的距离和速度，容差函数判断2回波所得目标距离和速度，得到最终目标。本系统射频发射接收部分包括雷达传感器和中频信号处理模块；数据处理部分包括模数、数模转换模块和中心控制处理模块FPGA。FPGA包括调制信号产生子模块、回波信号采集子模块、算法子模块以及控制子模块。本发明变周期的调制波及相对应的算法有效地排除虚假目标，提高在强噪声下检测多个运动目标的准确度。硬件系统结构简化，易于实现。
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公开(公告)号：CN102339071B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110253302.6
申请日：2011-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明为动中通单脉冲角度跟踪系统和跟踪方法，本系统包括雷达装置、伺服控制单元以及回波处理装置，回波处理装置配置FrFT滤波器和经验模态分解(EMD)滤波器，下变频器送出的中频信号经带通滤波器后依次进入EMD滤波器、FrFT滤波器、匹配滤波器、Inv FrFT滤波器送入单脉冲处理器，再接入DSP，DSP连接天线的伺服控制装置。回波处理装置的主要模块均由FPGA实现，FPGA经EMIF连接DSP。本跟踪方法中频采样所得回波信号经数字下变频、带通滤波、EMD、FrFT处理后进行单脉冲处理提取方位和俯仰角度误差，DSP读取误差数据，计算目标方位、俯仰和距离，所得方位和俯仰信息传送给伺服控制单元修正天线方向。本发明实现动中通在复杂和低信噪比条件下准确跟踪，硬件结构简捷。
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公开(公告)号：CN206099964U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621097182.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B1/40 , H04B1/3822 , G01S13/93
Abstract: 本实用新型公开了一种24G车载防撞雷达系统中频电路，该电路由电源稳压电路、发射信号放大电路、高通滤波电路、自动增益控制电路和四个外部接口组成。可以根据自己的需求，调节相关的可调器件，从而改变信号的输出结果，以适应多种场合对中频电路的需求。经测试，该电路实用性强、性能稳定、噪声低、输入信号范围大，在24G车载防撞雷达系统中起着重要作用。
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