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公开(公告)号：CN108872939A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810405623.5
申请日：2018-04-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于声学镜像模型的室内空间几何轮廓重构方法，包括声接收装置、相位变换广义互相关分析模块、声源定位模块、平面参数分析模块、以及声学镜像模型等，采用语音信号作为声源信号，以可移动的M阵元星形阵列作为声接收装置；首先，基于可控响应功率相位变换和区域收缩法进行声源定位；其次，基于声学镜像模型，通过声收发信号的互相关分析，获取说话人单步移动前后其距离室内各反射面的距离估值；最后，结合室内空间的形状先验，将空间几何轮廓重构问题转化为声源定位问题，通过对镜像声源位置的求解，实现室内空间几何轮廓重构。该方法可提高室内空间几何轮廓重构的准确度，同时，兼顾声源通用性，能够获得鲁棒的轮廓重构效果。
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公开(公告)号：CN108810838A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810560130.9
申请日：2018-06-03
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: H04W4/33 , G01S5/0252 , G10L25/21 , G10L25/27 , G10L25/45
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机室内背景声感知的房间级定位方法，包括室内房间背景声线下采集和训练，以及待定位地点背景声线上定位二个阶段。利用智能手机录取室内环境声，通过提取声音功率的第五百分位功率作为声学特征，导入RNN‑LSTM学习算法，训练得出特定室内背景声定位模型，通过与真实环境的房间信息比对可计算出房间的识别率，识别出房间即可实现房间级定位。相对传统同类声特征室内定位系统而言，本发明方法不仅达到房间级定位的要求，而且提高了房间识别率，更适用于室内背景声定位场景中。
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公开(公告)号：CN107830862A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710953172.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的室内定位行人追踪的方法，包括以下步骤：（1）通过手机自带传感器初步确定位置及轨迹；（2）进行室内信息融合及预处理；（3）使用融合信息数据辅助初步定位位置信息；（4）将所有融合的信息，采用改进的均衡算法计算出精确直线轨迹，并使用改进算法修正行人在拐弯处角度误差，在整体上实现精准定位和追踪行人轨迹。本发明解决了目前室内信息部分融合的问题，集聚智能手机的功能通过改进的算法将室内所有信息进行巧妙的融合，提高了室内行人定位和轨迹的精确度，同时挖掘出现日常用品手机的功能运用到生活中，具有低消费，便捷的优点。
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公开(公告)号：CN109375223B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201810988974.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于声波粒二象性的室内空间感知与移动声源自定位方法，是利用智能手机作为声收发一体设备，采用非协作方式，通过设计与优化声脉冲测试信号，分析声场共振特性，感知室内声场环境空间尺寸，建立移动声源及其镜像的空间模型，构建空间点源与接收点之间的欧氏距离阵，并利用EDM秩的属性准确判断一阶声回波的飞行时间,再由多维尺度算法实时求解移动声源的位置信息，实现移动声源自定位的方法。本发明方法不依赖于应用场所的辅助设施及设备间的协作，摆脱了传统几何声学空间感知方法对视距信号信号的依赖，提高了空间感知与移动声源自定位方案的普适性，不仅适用于室内空间几何轮廓重构，也适用于室内环境的移动声源跟踪定位。
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公开(公告)号：CN114155870A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111462331.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L21/0224 , G10L21/0232
Abstract: 本发明公开了一种低信噪比下基于SPP和NMF的环境音噪声抑制方法，包括如下步骤：1）声音预处理单元处理过程；2）自适应噪声处理单元处理过程；3）环境音重建单元处理过程。这种方法提升了在不同环境下对噪声抑制的鲁棒性，同时可以实现无时延的非平稳噪声估计，可以在低信噪比条件下从环境音和噪声高度重叠的谱带中准确地估计分离噪声，获得带噪环境音中的非平稳噪声信息，还能有效解决干扰噪声残留问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109785857B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910153124.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MFCC+MP融合特征的异常声事件识别方法，其特征是，包括如下步骤：1）第一次声音预处理；2）第一次声音特征提取；3）分类器训练；4）实测声音输入；5）第二次声音预处理；6）第二次特征提取；7）分类器的应用；8）检测结果输出。这种方法对噪声的鲁棒性好，能够在低信噪比环境下有效地检测到声音信号中存在的异常声音，解决了视频监控存在盲区的问题，为安保工作提供有利的帮助。
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公开(公告)号：CN111278078A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010069867.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种移动稀疏水声传感器网络自适应路由协议的实现方法，步骤为：候选集与最优中继节点选择：基于深度和可持续性确定具有资格转发数据的候选中继集，利用多度量决策理论评估节点质量，进而分布式动态确定各个节点的最优中继点；动态更新：联合路径、节点度和剩余能量等因素实时更新路由信息，以此估计移动稀疏水声传感器网络投递的不确定性；数据转发：最高优先级节点转发数据，其余节点监听并等待，并在时间到期时决定是否转发的策略，直到数据包到达海面接收点；解决了水声传感器网络中由于节点部署稀疏和随机移动引起的通信空洞、低投递率和部分节点因过度使用造成的热点等诸多问题，提高了数据包投递率、链路持续性和能量负载均衡。
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公开(公告)号：CN111273231A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010206270.3
申请日：2020-03-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法。该方法能够在改变麦克风阵列拓扑结构时，进行对声源的定位，并且分析出其误差并与其他类型阵列作对比。同时使用基于随机区域收缩的相位变换加权可控响应功率定位算法，在室内高混响条件下能够较好地得到定位结果。用户可以通过自己的需求选择相应的麦克风阵列拓扑结构进行分析。在选择符合自身需求的麦克风阵列后，可以使用多通道低通滤波与多通道自适应滤波融合的阵列校准方案对接收信号的幅频特性进行校准并提高定位精度。
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公开(公告)号：CN110646764A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910966115.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种基于伪超声的室内定位系统及定位方法，伪超声是指频率在16kHz至20kHz范围内普通麦克风可接收但人耳不可闻的音频。该系统包括锚点端、接收端以及信号处理端，锚点端与接收端利用伪超声传输信息，属无线连接；接收端与信号处理端级联，属电连接。定位方法是锚点端发射伪超声音频信号；接收端接收到各个锚点发射的信号，处理后送至信号处理端；信号处理端接收并分析各锚点信号到达的时间差及相关信息，计算接收端的位置，实现准确定位。该系统中锚点结构简单，易于安装，可满足中小型室内场景下的定位需求，亦可以根据不同的室内环境，合理布置锚点位置。本系统不仅使用灵活，且成本低、精度高，极大的减小了系统复杂度。
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公开(公告)号：CN110333484A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910633671.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明一种基于环境背景声感知与分析的室内区域级定位方法，首先通过智能手机麦克风感知室内各区域的环境背景声，并进行预处理；然后提取声信号的低阶声学指纹；其次，通过K均值聚类算法，结合房间几何轮廓信息先验，构建室内空间码本集，并获取声信号的高阶声学指纹；最后，将高阶声学指纹作为径向基函数核逆向传播神经网络的输入，经过线下训练，线上测试验证，输出用户位置信息。该方法由于引入了室内空间码本集，充分利用室内空间低阶声学指纹的多样性，能提高定位系统的准确率，同时由于引入了高阶声学指纹，充分利用室内空间声学特征的统计特性，提高了定位系统的稳定性，满足实时室内定位解决方案的性能要求。
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