公开(公告)号：CN109375247A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811056862.0

申请日：2018-09-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡成林 ,  王向阳 ,  吴金凯 ,  谷洪浩 ,  蔡劲 ,  马力 ,  沈文波 ,  胡佳

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/40

Abstract: 本发明涉及一种卫星导航定位方法和系统，涉及卫星定位领域。S1，获取接收机到至少四个卫星的初始伪距；S2，根据每个卫星的所述初始伪距得到对应的修正伪距，根据预设接收机坐标和每个卫星的所述初始伪距得到线性伪距；S3，将所述修正伪距和所述线性伪距作差得到关键偏差值；S4，根据全部卫星的所述关键偏差值构建自适应加权矩阵；S5，根据所述自适应加权矩阵得到权系数；S6，根据所述权系数和最小二乘算法计算得到初始结果，从所述初始结果中筛选出满足预设条件的坐标变化量，根据所述坐标变化量得到接收机结果坐标并显示所述接收机结果坐标。本方案解决了如何提高接收机结果坐标精度的技术问题，适用于利用卫星进行定位。

公开(公告)号：CN108535756A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810233439.7

申请日：2018-03-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡成林 ,  蔡劲 ,  蒙萍 ,  谷洪浩 ,  吴金凯 ,  王向阳 ,  徐德昌 ,  胡佳 ,  汪发

IPC: G01S19/48 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明提供一种定位方法及系统，包括：移动式接收装置接收定位卫星发射的GNSS卫星定位信号；根据GNSS卫星定位信号计算几何误差因子GDOP；当所述几何误差因子GDOP为增大趋势且增大至第一预设值和/或当接收的GNSS卫星定位信号的数量为减少趋势且减少至第二预设值时，则判定为移动式接收装置由室外移动至室内，并由GNSS卫星定位模式切换为地磁定位模式，否则判定为移动式接收装置由室内移动至室外，并由地磁定位模式切换为GNSS卫星定位模式。本发明能够通过几何误差因子和接收的卫星定位信号的数量来判断移动式接收装置是否由室外移动至室内，进行GNSS卫星定位模式和地磁定位模式的切换，提高了定位的精度和完整度。