一种基于语义分割的剔除语义SLAM动态点的方法

    公开(公告)号:CN111950561A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010875962.7

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的剔除语义SLAM动态点的方法,包括如下步骤:1)使用PSPNet语义分割网络对图像帧进行语义分割,按照像素分割结果进行分类;2)提取新帧I的ORB特征并计算描述子,再将新帧I与F匹配;3)设定阈值M;4)根据运动e对特征点进行动态点和静态点分类;5)将分类所得的静态点集关联语义标签,构建局部语义地图;6)重复步骤1)-步骤5),并更新局部语义地图,直至局部地图全部构建完成,得到全局地图。这种方法能剔除环境中对系统精度影响较大的动态特征点,利用静态特征点构建高精度,含有语义信息,可解释的Octomap。

    一种面向景区异常事件的知识图谱构建方法

    公开(公告)号:CN111930893A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010806519.4

    申请日:2020-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种面向景区异常事件的知识图谱构建方法,包括以下几大步骤:搜集相关的互联网文档数据,审查文档数据的质量以决定更进一步的整理工作;抽取出所收集的数据中的异常事件的实体和关系,用特定的匹配方法将各个实体用关系连接;然后将抽取的实体进行聚类分为多个实体簇,从而构建出异常事件知识图谱的模式层;对实体簇中的每个实体进行划分,构建单独的子图谱;在最后将已有的子图谱进行合并,组成完整的基于异常事件的知识图谱。本发明将知识图谱与景区异常事件相结合,可以对景区异常事件的相关信息进行详细快速的整理,更好的选取异常事件的应对措施,本发明可很好的处理知识图谱中实体关系的复杂性,提高知识图谱的数据获取效率和构建质量。

    一种基于图像识别的人脸识别闸机及控制方法

    公开(公告)号:CN111915790A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010823706.3

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的人脸识别闸机及控制方法,所述人脸识别闸机,包括闸机拦阻体,还包括与闸机拦阻体连接的处理器,所述处理器连接有电源管理芯片、图像采集模块、储存模块、门禁控制器、音频模块、显示器驱动模块和网络模块,其中,电源驱动模块外接直流电源,显示器驱动模块设有LCD显示屏,网络模块外接人脸识别平台。这种闸机成本低、安装方便,这种识别方法操作简单、识别率高,实用性好。

    一种WiFi指纹自动采集装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111432346A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010277016.2

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种WiFi指纹自动采集装置,包括壳体,其特征在于,所述壳体内设有树莓派模块和与树莓派模块连接的WiFi模块、视觉模块、显示与交互模块和电池模块,壳体的底部设有与树莓派模块连接的驱动模块,驱动模块设有驱动电机和驱动轮胎,驱动模块在树莓派模块的控制下带动壳体的移动。这种装置操作简便、成本低、部署简单可提升指纹数据库建立的效率。

    一种舒适型PLC自动化多功能医用护理床

    公开(公告)号:CN110584914A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201911009824.4

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种舒适型PLC自动化多功能医用护理床,包括床架结构和与床架结构相连接的背起机构、侧翻机构和屈膝机构,与现有技术不同的是:还包括红外传感器、图像传感器、力度传感器、无线发送模块及信号预处理电路,其中:红外传感器和力度传感器分别设置在床架结构的腿部位置和背部位置,与背起机构、侧翻机构连接;无线发送模块设置在床架结构的底部,红外传感器、力度传感器和图像传感器通过无线发送模块及信号预处理电路与云端连接,信号预处理电路将采集到信号进行预处理,通过无线发送模块将预处理后的信号发送至云端,结合本地时间及根据图像传感器识别的病人实时状态,方便医生作进一步分析调整,并提供更合适的医疗方案。

    基于随机序列的具有误导功能的加密方法

    公开(公告)号:CN102412963B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201110453431.X

    申请日:2011-12-30

    Inventor: 王勇 林华 汪华登

    Abstract: 本发明针对密钥的窃取、对密钥持有人的挟持、软磨硬泡攻击和唯密文攻击等攻击,发明涉及一种具有误导功能的加密方法,应用该方法加密可以很容易得到伪密钥,从而可以误导密码分析者,这种误导是决定于内层密钥的,为了可以进行任意的误导,采用长随机序列来产生子密钥,长随机序列可以由量子密钥分配产生。对于文档中的标记采用特别的处理方式,使得即使规定的标记可能出现在文本中,依然不会混淆。加密的时候需要有一个关键词数据库,其内层加密利用数据库进行关键词的扩充,外层加密采用了传统的加密方法。本方法解密时无需数据库的支持,避免了数据库同步的问题。本发明在各种场合加密应用中均具有一定的使用价值,特别是军事上。

    一种专利检索时智能推荐专利的方法

    公开(公告)号:CN103064982A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201310021953.1

    申请日:2013-01-22

    Abstract: 本发明所提出的一种专利检索时智能推荐专利的方法,是经过专利检索式输入和专利数据获取后,生成目标专利特征向量,智能生成推荐专利集,并进行推荐专利排序,该方法可以向专利检索者智能推荐通过检索式不能检索到的相关专利,减少漏检。对非专业检索人员能给予很大的帮助,即使对专业检索,也提供了一种新的工具,可以大大降低漏检率。

    一种具有误导功能的低冗余加密系统

    公开(公告)号:CN102185689A

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN201110081986.6

    申请日:2011-03-25

    Inventor: 王勇 汪华登

    Abstract: 本发明针对软磨硬泡攻击和唯密文攻击等攻击,设计了一种具有误导功能的密码系统,应用该系统加密可以很容易得到伪密钥,从而可以误导和迷惑密码分析者,同时也采取措施降低了冗余度。为具备误导功能,采用类似完形选择题加密方式,需要有一个关键词数据库,加密的时候,打开文件,读取文本的内容,加密时候把关键词替换成为一个扩充项,扩充项把许多相近、相对的关键词放在一起,用标号加以标记,正确的选择项给予正确的标号,解密时进行运算判断哪个选择项是真正的关键词。为了减少密文的冗余,对扩充项采用编码方式进行压缩。为了各种安全性的考虑,系统采用内外两层加密,分别达到不同的安全特性。在军事上具有很高的价值。

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