架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构

    公开(公告)号:CN110011261B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN201910317700.6

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构,包括锤打机构和冰刀座,锤打机构有两个结构相同并相互镜像设置的锤打机构底座,锤打机构横向滑动穿设有锤打连杆。锤打连杆一端设置有锤击部,另一端设置有凸块。锤打连杆上设置有弹簧插销,弹簧套设在锤打连杆上。锤打机构底座一侧设置有凸轮轴架,凸轮轴架转动穿设有凸轮轴。凸轮轴一端套设有第一齿轮,另一端套设有凸轮。两个锤打机构之间转动穿设有第一转轴,第一转轴一端套设有第一蜗杆,另一端套设有第二蜗杆。第一蜗杆和第二蜗杆分别与两个锤打机构上的第一齿轮啮合。第一转轴上套设有第二齿轮。锤打机构上设置有破冰电机,破冰电机轴上套设有主动齿轮,主动齿轮与第二齿轮相互啮合。

    一种交替助行架、轮式助行架和轮椅

    公开(公告)号:CN106726372B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201611246077.2

    申请日:2016-12-29

    Inventor: 梁惠萍 朱科宣

    Abstract: 本发明涉及一种交替助行架、轮式助行架和轮椅,交替助行架包括两个均呈倒置U型的第一支撑架、两个均为环状结构的第二支撑架和包裹有海绵的第一支杆,两个所述第二支撑架分别一一对应固定在两个所述第一支撑架的上端,所述第一支杆的两端分别与两个所述第一支撑架的上端固定连接。相对现有技术,本发明能将交替助行架、轮式助行架和轮椅进行转换,配合中风患者康复使用,降低经济成本。

    高压输电线可越障式防冰除冰机器人

    公开(公告)号:CN107425497B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN201710353120.3

    申请日:2017-05-18

    Abstract: 本发明涉及一种高压输电线可越障式防冰除冰机器人,包括底板、除冰装置、可越障行走装置、脱水装置、防冰装置、控制系统和传感响应系统,在底板上设有感应空气温湿度的温湿度传感器,控制系统通过温湿度传感器的感应结果来控制机器人沿着输电线行走并对输电线进行相应的处理;在底板的端部设有感应障碍物的障碍传感器,传感响应系统通过障碍传感器的感应结果来控制机器人越障。该机器人中的行走轮为一组大啮合紧固轮和小啮合紧固轮,两者夹住输电线上下位置来行走,其与输电线的啮合力较大,避免打滑现象的发生,行进可靠;并且在越障的时候采用旋转与上下升降相结合的方式,保证顺利越障。

    一种可双向补料的多通管冲击液压成形模具

    公开(公告)号:CN115582480A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211170113.7

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明涉及管材液压涨形技术领域,具体涉及一种可双向补料的多通管冲击液压成形模具,是将直管通过冲击液压协同双向补料的方式成形为一个四通管的装置,其中包括模架部分、增压部分以及成形补料部分,增压部分与成形补料部分通过模架部分进行有机连接,成形补料部分中的成形左半模与成形右半模通过螺钉连接,增压部分采用活塞结构,在进行冲压操作时将整个模具安装放置在冲床工作台上,其中模柄连接冲床冲头,通过单个方向的冲击运动来产生高压液体以及进行双向补料,更好地实现管材的冲击液压涨形。

    一种自恢复智能空气开关
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113380586A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110688475.4

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明涉及空气开关技术领域,尤其为一种自恢复智能空气开关,包括壳体、前凸台壳和接线块,所述壳体前方中央固定连接有前凸台壳,所述前凸台壳前表面中央转动连接有开关板钮,所述开关板钮下方设有限位板,所述限位板设于前凸壳板前表面内中央下方,所述壳体上表面两侧均固定连接有接线块,所述接线块前表面内部螺旋连接有锁紧栓,所述夹片后表面固定连接有缓冲杆,所述缓冲筒另一端固定连接于接线块内壁后侧,所述夹片之间吸放设有卡筒,所述卡筒下端固定连接于接线块内部下表面,所述壳体内部固定连接有智能空气开关板,本发明中,通过设置的接线快便于对空气开关进行接线,同时通过上卡板和下卡板便于对装置整体进行安装和固定。

    一种陪伴机器人
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112192589A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011317193.5

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种陪伴机器人,涉及机器人技术领域,包括运动机构,运动机构包括电机支架,电机支架两端分别设有行进电机,行进电机的输出轴凸出于电机支架的侧面;行进电机的输出轴上固定设置有行进轮;电机支架上面固定设置有身体,身体的两侧分别可转动设置有手臂;身体的顶部设置有头部;身体的中部设有第一药盒;身体的上部开设有第二药盒滑道,身体内设置有旋转分药装置,旋转分药装置与第二药盒滑道相对应,旋转分药装置内的药物能够通过第二药盒滑道伸出;头部的正前方固定设置有显示屏,显示屏的上方固定设置有摄像头和声音传感器,头部的两侧固定设置有扬声器;能够定时、定量地为老人提供特定药量的药品,防止老人漏服或者多服。

    架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构

    公开(公告)号:CN110011261A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910317700.6

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构,包括锤打机构和冰刀座,锤打机构有两个结构相同并相互镜像设置的锤打机构底座,锤打机构横向滑动穿设有锤打连杆。锤打连杆一端设置有锤击部,另一端设置有凸块。锤打连杆上设置有弹簧插销,弹簧套设在锤打连杆上。锤打机构底座一侧设置有凸轮轴架,凸轮轴架转动穿设有凸轮轴。凸轮轴一端套设有第一齿轮,另一端套设有凸轮。两个锤打机构之间转动穿设有第一转轴,第一转轴一端套设有第一蜗杆,另一端套设有第二蜗杆。第一蜗杆和第二蜗杆分别与两个锤打机构上的第一齿轮啮合。第一转轴上套设有第二齿轮。锤打机构上设置有破冰电机,破冰电机轴上套设有主动齿轮,主动齿轮与第二齿轮相互啮合。

    一种用于绳锯机的双支撑回转减速机构

    公开(公告)号:CN108274642A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810283660.3

    申请日:2018-04-02

    Inventor: 毛光华 梁惠萍

    Abstract: 本发明公开了一种用于绳锯机的双支撑回转减速机构,针对现有绳锯机的回转机构多采用单回转支撑减速器,回转主轴直径小,动力头易下垂,切割时抖动大的问题,采用回转式减速器一侧与支撑垫板固定连接,回转式减速器及支撑垫板的底侧分别固定在绳锯机机架安装板上,绳锯机机架安装板上固定有法兰轴承,回转主轴一端与连接板固定连接,连接板两侧分别固定设置有滑动轴承座,回转主轴穿设在法兰轴承和回转式减速器中的方案。该方案在回转主轴上增设了一个法兰轴承用于提高回转主轴的稳定性,并加大回转主轴的直径以增加其载荷能力,同时也通过支撑垫板与回转式减速器固定连接并安装固定在绳锯机机架安装板上,进一步提高整个回转机构的稳定及载荷能力。

    输电线除冰机器人的越障机构

    公开(公告)号:CN104882839B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201510222417.7

    申请日:2015-05-04

    Abstract: 本发明涉及一种输电线除冰机器人的越障机构,包括前后三套独立运行的由升降装置和转动装置构成的越障装置,升降装置安置在转动装置的转盘上,转动装置的转盘与安置在固定板上的转动电机连接,实现转盘的转动;所述升降装置顶部设置用于夹持输电线并可在输电线上滚动行走的滑轮,滑轮安置在伸缩立柱上,随伸缩立柱上升或下降,伸缩立柱与丝杆配合,丝杆通过联轴器与升降电机连接。该越障机构在实施越障时,升降装置的上下直线滑动和转动装置的转动是独立进行的,且互相协调和配合,通过上下直线滑动在高度上使滑轮离开输电线,通过转动在平面上绕过障碍,使得控制部分相对于其它现有的越障机构较为简单,更具有可行性和易操作性。

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