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公开(公告)号：CN110665999A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911025382.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D3/05
Abstract: 本发明提供了一种校直机构及具有其的校直设备，校直机构用于对工件进行校直，工件为条形结构，校直机构包括：基准轮组，基准轮组包括多个基准轮，各个基准轮均绕其轴线可旋转地设置，多个基准轮沿第一预设方向间隔设置，多个基准轮的轴线相互平行；压紧轮组，压紧轮组包括多个压紧轮，各个压紧轮均绕其轴线可旋转地设置，镀铬压紧轮沿第一预设方向间隔设置，多个压紧轮的轴线相互平行；压紧轮组沿靠近和远离基准轮组的方向位置可调节地设置；其中，至少一个基准轮沿靠近和远离压紧轮组的方向位置可调节地设置。本发明的校直机构解决了现有技术中的校直机构对工件的校直效果差的问题。
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公开(公告)号：CN110654651A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936156.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B61/22 , B65D81/113
Abstract: 本发明提供了一种定位工装和电饭煲包装生产线。其中，定位工装用于对电饭煲进行的定位，定位工装包括：底板；限位部，限位部设置在底板上，限位部包括下凹的限位槽，限位槽具有槽底壁和槽侧壁；其中，槽侧壁为与电饭煲的外形相适配的弧面；槽底壁上设有让位槽，以当电饭煲与弧面贴合时，通过让位槽容纳电饭煲的支脚；定位部，定位部设置在底板上，定位部包括定位柱，定位柱朝向限位槽的内侧凸出设置，以当电饭煲与弧面贴合时，定位柱卡入电饭煲的定位槽内。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的输送装置对具有弧形外表面的电饭煲进行输送时电饭煲容易倾倒的问题。
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公开(公告)号：CN110640772A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910985292.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置，用于对工件进行抓取，包括：主抓取部，主抓取部上具有与工件的部分表面的形状相匹配的接触面，以通过使接触面与工件的部分表面接触以对工件进行定位；辅助抓取部，辅助抓取部与主抓取部间隔设置，辅助抓取部包括弹性部件；其中，主抓取部和辅助抓取部之间可相对运动地设置，以通过使接触面和弹性部件均与工件接触以对工件进行抓取，并通过使弹性部件在压力作用下发生变形以适应工件的形状。本发明的抓取装置解决了现有技术中的抓取装置无法兼顾对工件的抓取定位精度和抓取可靠性问题。
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公开(公告)号：CN110509025A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910848928.8
申请日：2019-09-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种压缩机组装设备，包括：输送机构，包括输送线和止挡部，输送线用于输送底壳部件，止挡部与输送线连接且沿竖直方向可移动地设置；止挡部具有位于输送线下方的避让位置和位于输送线上方的止挡位置，以在止挡部移动至止挡位置时，使底壳部件定位在预定组装位置；储料机构，用于储存压缩机；夹具，包括夹具安装板、夹取组件和视觉相机，夹取组件用于夹取压缩机，夹取组件与视觉相机均与夹具安装板连接，视觉相机与夹取组件间隔设置；机器人，夹具设置在机器人上，以使机器人带动夹具移动至储料机构处以夹取压缩机，并将该压缩机放置在移动至预定组装位置的底壳部件上。解决了现有技术中的压缩机与底壳部件装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110125600B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910522855.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114393543B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210153609.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子加工设备，包括：输送线组件，用于输送待加工的转子；卡簧传输组件，卡簧传输组件用于输出待装配的卡簧；装配组件，装配组件具有抓取卡簧的卡簧夹具，卡簧夹具可运动地设置，以通过卡簧夹具抓取卡簧传输组件上的卡簧并将其安装至输送线组件上的转子上。本发明的转子加工设备解决了现有技术中的电机的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110534047B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910818846.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种暗箱装置，在暗箱装置中设置有暗箱结构和供料机构，暗箱结构具有检测腔，供料机构的第一供料区和第二供料区均用于单独放置产品，供料机构的至少一部分相对暗箱结构可往返移动地设置，以使第一供料区和第二供料区中的任意一个进入或移出检测腔，在对产品进行检测时，将第一供料区和第二供料区中的一个携带产品进入检测腔内检测，并在位于暗箱结构的外部的另一个供料区装载未检测的产品或卸载已经检测完的产品，通过该技术方案，可实现产品的同时检测和装卸，减少等待时间，提高生产效率。而且，通过产品定位部，可对位于第一供料区或第二供料区的产品进行定位，以确定产品的位置，便于输送和检测产品。
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公开(公告)号：CN112372285B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011019436.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种自动打电机转子开口挡圈装置，包括：转子限位机构，所述转子限位机构固定在安装底板的上表面，其用于固定、限位电机转子；挡圈存放机构，所述挡圈存放机构固定在所述安装底板的上表面并且所述挡圈存放机构的出口靠近转子限位机构，其用于置放挡圈并且将其上料；转轮推料机构，所述转轮推料机构固定在所述安装底板的上表面，所述转轮推料机构均可穿过所述挡圈存放机构的出口并且可延伸至所述转子限位机构，其用于将挡圈推送并打入至电机转子。该发明的自动打电机转子开口挡圈装置能够快速自动地将挡圈打入电机转子，还可以适应更多不同规格的转子生产，减少人力物力的投入，提高设备的兼容性和工作效率。
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公开(公告)号：CN110654600B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910936191.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电饭煲包装生产线。电饭煲包装生产线包括第一输送装置、上料设备、装配设备和合盖贴标设备，第一输送装置用于输送电饭煲，沿第一输送装置的输送方向依次设有上料开盖工位、量杯蒸架装配工位和合盖贴标工位；上料设备设置在第一输送装置的一侧，上料设备将电饭煲搬运至上料开盖工位处并使电饭煲处于开盖状态，装配设备设置在第一输送装置的一侧，装配设备将蒸架和量杯装入处于开盖状态的电饭煲中，合盖贴标设备设置在第一输送装置的一侧，合盖贴标设备使位于合盖贴标工位处的电饭煲由开盖状态切换至合盖状态并将标签贴设在电饭煲上。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN110666478B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911026173.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了夹持机构及具有其的电机定子插针机，夹持机构用于对工件进行夹持，夹持机构包括：可相对运动地设置的第一夹持臂和第二夹持臂；沿第一预设方向可移动地设置的活动部件；其中，第一夹持臂上设有第一导向配合部，活动部件上设有第三导向配合部，以在活动部件的驱动作用和第一导向配合部、第三导向配合部的导向作用下，使第一夹持臂的至少部分靠近或远离第二夹持臂；和/或，第二夹持臂上设有第二导向配合部，活动部件上设有第四导向配合部，以在活动部件的驱动作用和第二导向配合部、第四导向配合部的导向作用下，使第二夹持臂的至少部分靠近或远离第一夹持臂。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构使用灵活性差的问题。
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