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公开(公告)号：CN111348575B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811579219.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置及方法，所述的装置包括电机组件、齿轮组件、终端编码器、升降齿条、终端编码齿条、气动抱闸、转盘、电机同轴抱闸和伺服系统；所述的方法包括以下步骤：步骤1、连接电机同轴编码器信号至伺服系统驱动器反馈接口，终端编码器信号连接至驱动器辅助反馈接口，并设定Ee；步骤2、伺服系统驱动电机运转，通过齿轮传动带动转盘沿齿条方向直线运动；步骤3、电机同轴编码器信号检测电机实时运转位置P同轴，终端编码器信号检测齿轮在齿条上实际运动距离P终端。本发明采用的基于独立齿轮齿条获取终端实际位置的方式，可精确检测齿轮齿条传动机构运行时是否发生断齿情况。
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公开(公告)号：CN111351857A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811579223.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于EtherCAT总线的超声检查编码器信号传输系统及方法，所述的系统，包括一个控制器和n个运动轴；每个运动轴，包括一个驱动器、一个电机和一个编码器；其中，控制器与驱动器、驱动器与驱动器之间采用EtherCAT工业总线进行连接，n个驱动器分别采集n个编码器信号；所述的方法包括以下步骤：步骤1、连接设备，设置扫查轨迹开始超声扫查；步骤2、驱动器将实时采集各轴编码器信号，并将编码器信号经过EtherCAT总线传输至控制器；步骤3、控制器根据被检对象的结构参数和各轴的编码器值通过运动学解算为扫查位置和步进位置。本发明的显著效果在于：采用EtherCAT总线传输编码器信号，无需增加专用的编码器信号传输设备，可优化系统结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN111348575A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811579219.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置及方法，所述的装置包括电机组件、齿轮组件、终端编码器、升降齿条、终端编码齿条、气动抱闸、转盘、电机同轴抱闸和伺服系统；所述的方法包括以下步骤：步骤1、连接电机同轴编码器信号至伺服系统驱动器反馈接口，终端编码器信号连接至驱动器辅助反馈接口，并设定Ee；步骤2、伺服系统驱动电机运转，通过齿轮传动带动转盘沿齿条方向直线运动；步骤3、电机同轴编码器信号检测电机实时运转位置P同轴，终端编码器信号检测齿轮在齿条上实际运动距离P终端。本发明采用的基于独立齿轮齿条获取终端实际位置的方式，可精确检测齿轮齿条传动机构运行时是否发生断齿情况。
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公开(公告)号：CN105806939B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201410848455.9
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于小管径管道的内部超声无损检测技术领域，具体涉及一种压力容器接管内壁水浸超声检查装置。包括周向组件、轴向组件、前支撑组件、后支撑组件、探头组件、轴向限位组件、分线箱组件和分气块组件；周向组件与轴向组件的一端连接，前支撑组件与轴向组件的另一端连接，探头组件安装在轴向组件上，后支撑组件、轴向限位组件、分线箱组件和分气块组件安装在周向组件上；前支撑组件、后支撑组件支撑在被检管道内部；周向组件带动轴向组件及其上的探头组件沿周向运动；探头组件在轴向组件上沿轴向运动。本发明能够从管道内壁进行检测，同时水浸式超声检测不受焊缝余高影响，能完成为管道焊缝的无损检测。
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公开(公告)号：CN105810262B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201410849721.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/12
Abstract: 本发明涉及超声无损检测技术领域，具体涉及一种核电站压力容器自动检测设备控制系统，目的是解决现有压力容器超声检测控制系统中电气结构复杂、电缆系统庞大、可靠性差的问题。其特征在于，它包括人机交互子系统、光纤通讯子系统、编码传输解析子系统、超声检测子系统、电源管理子系统、气源、光纤通讯采集子系统、运动控制子系统、气动控制子系统、编码传输采集子系统和水下电源。本发明控制系统中远程操作端和机械载体之间只需布置电源，光缆和气管，系统电缆布局简洁，大大节省人力资源；运动控制子系统采用分布式结构，主站和从站之间通过EtherCAT工业总线级联，实时性好，大大简化系统控制结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806939A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848455.9
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于小管径管道的内部超声无损检测技术领域，具体涉及一种压力容器接管内壁水浸超声检查装置。包括周向组件、轴向组件、前支撑组件、后支撑组件、探头组件、轴向限位组件、分线箱组件和分气块组件；周向组件与轴向组件的一端连接，前支撑组件与轴向组件的另一端连接，探头组件安装在轴向组件上，后支撑组件、轴向限位组件、分线箱组件和分气块组件安装在周向组件上；前支撑组件、后支撑组件支撑在被检管道内部；周向组件带动轴向组件及其上的探头组件沿周向运动；探头组件在轴向组件上沿轴向运动。本发明能够从管道内壁进行检测，同时水浸式超声检测不受焊缝余高影响，能完成为管道焊缝的无损检测。
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公开(公告)号：CN105798853A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841603.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明涉及一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构，包括支腿固定架、固定在支腿固定架周向外侧且周向均匀角度间隔的若干个支腿组件；所述支腿组件包括蜗轮蜗杆支腿组件；所述蜗轮蜗杆支腿组件包括支腿管、涡轮蜗杆组件；所述支腿管内侧一端固定在所述支腿固定架外侧，涡轮蜗杆组件设置在支腿管外端；所述蜗轮蜗杆组件包括丝杠、蜗轮、蜗杆；所述丝杠自支腿管外穿入支腿管内，其穿过所述蜗轮并周向限位轴向滑动配合；所述蜗轮与蜗杆啮合。本发明能够实现不同内径的管道及容器的自动检查及维修，保证自动检查及维修设备在不同内径的管道及容器内的固定及设备与管道的对中性。
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公开(公告)号：CN104749246A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310753868.4
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于核电站核反应堆压力容器、蒸发器、稳压器大型锻件无损检测技术领域，具体涉及一种大型筒体与封头锻件超声波自动检查装置。该装置包括门式导轨、水平伸缩杆、垂直伸缩杆、回转台、试块存放架、锣形锻件、摆动式直线模组、安装基座；门式导轨安装在安装基座上，安装基座中间开有下沉圆槽，回转台放置其中，水平伸缩杆安装在门式导轨竖直方向并可沿其滑动，垂直伸缩杆安装在门式导轨水平方向并可沿其滑动，摆动式直线模组分别安装在水平伸缩杆、垂直伸缩杆头部，被测对象锣形锻件、安装在回转台上，试块存放架、安装在门式导轨的行程范围内的前端。本发明保证零件在加工阶段以及后续的运行服役检查数据的一致性，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN114683293B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011560873.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25J11/00 , G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种传热管定位机器人旋转结构，包括基座和转台，基座和转台两部分相对旋转，实现旋转动作。本发明的有益效果在于：实现气路和电路转换机构滑环，并集成至定位机器人结构中，使得电信号和一路压缩气体不受电缆和气管限制，可以无限循环旋转。可大大提供检查效率。由于滑环的结构，转台的阀，传感器等全部前置于执行机构卡爪处，这样可减少气管连接。由于采用了偏心的电机带动同步带轮驱动方式，降低了设备整体高度，并给滑环的安装让出了空间。气电滑环的设计保证了最终只需要一个电缆和一根气管就足够给定位机器人提供动力和信号。
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公开(公告)号：CN109448877B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811573656.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/02 , G21C17/003
Abstract: 本发明属于核反应堆压力容器无损检查及维修技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检查装置吊装机构及实施方法，目的是为了实现核反应堆压力容器检查设备的远程自动挂钩及自动脱钩，提高环形吊车的使用率，降低操作人员辐射风险。其特征在于，它包括锁紧杆、吊装机构主体、气缸座、气缸以及侧导向板；在吊装机构主体上部加工有与吊钩连接的吊装孔，在吊装机构主体下部加工与压力容器检查装置吊装件相配合的导向槽，在导向槽处加工有一个锁紧销连接孔；气缸通过气缸座与吊装机构主体连接，气缸杆上安装锁紧杆，在吊装机构主体下方导向槽两侧安装有两块侧导向板。
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