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公开(公告)号：CN105082000A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410211933.5
申请日：2014-05-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电站设备维护检修技术，具体公开了一种水下气动钳子，它包括连接长杆、钳体角度调节件和气缸，还包括与气缸连接的转接套和与该转接套连接的钳体；钳体包括上夹钳和下夹钳，上夹钳与下夹钳的上端轴连接；气缸上安装有伸缩杆，伸缩杆能够在转接套内沿轴向移动，伸缩杆的端部与转接杆的一端轴连接，转接杆另一端与下夹钳的下端轴连接。采用气缸和气源作为进气装置，利用压缩空气作为动力，获取气源动力方便、同时采用控制手阀、控制气管等控制设备实现远程控制。干净清洁、无液压油泄漏污染水池等优点。而与纯机械工具比较，本装置体积小、重量轻、工作效率高、动作实现可靠。
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公开(公告)号：CN103170941A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110444397.X
申请日：2011-12-26
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B25B21/00 , B25B23/00 , B25B23/157
Abstract: 本发明涉及一种用于重水堆核电设备检修时的主热传输管支吊架上、下螺母的固专用扳手。包括驱动系统，还包括回转式套筒传动系统，滑动式拉杆装置；所述回转式套筒传动系统、滑动式拉杆装置、驱动系统依次连接；回转式套筒传动系统包括箱体、回转式蜗轮套筒、两个蜗杆锥齿轮轴、第一万向联轴节和连接轴。回转式蜗轮套筒外壁设蜗轮螺纹；两个蜗杆锥齿轮轴设置在箱体中，它们的一端均设有一个锥齿轮并相互啮合；所述两个蜗杆锥齿轮轴外壁有螺杆螺纹，螺杆螺纹与回转式蜗轮套筒的蜗轮螺纹啮合；两个蜗杆锥齿轮轴中任意一个的设有锥齿轮的轴端通过第一万向联轴节与连接轴连接，该连接轴与箱体间隙配合。本发明运行可靠，操作方便，安全性高。
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公开(公告)号：CN111354491B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811572816.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明涉及燃料组件专用工具技术领域，具体公开了一种联动式阻力塞组件抓具。该抓具中的位控手柄安装在外筒上，并通过位控手柄上的定位销实现外筒与套在外筒中的内筒共同联动或解锁的控制；在外筒和内筒侧壁分别开有外定位槽和内定位槽，抓控手柄穿过外定位槽和内定位槽，并与芯杆的上端部相连接，通过抓控手柄可带动芯杆上下运动，芯杆下端设置在内筒下端的抓头内，通过芯杆的运动带动夹爪绕轴外翻伸出或内转缩回。该抓具可有效解除内外筒的联动关系，从而使得抓头可进出阻力塞组件内部；通过操作抓控手柄即可解除内筒与芯杆的联动关系，从而方便有效的对阻力塞组件进行抓取和松开；该结构可有效避免误操作，实现阻力塞组件的正确抓取。
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公开(公告)号：CN112743488A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011612236.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置。一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装装置，该装置包括旋臂装置、举升装置、夹爪以及力矩扳手，其中，所述旋转装置为两旋臂连杆结构，所述两旋臂可通过电机驱动在一定角度范围内开合；所述两旋臂端部设有可独立控制的旋转关节；并在所述旋转关节上设有举升装置，所述举升装置可驱动其上设置的夹爪上下移动；在两旋臂中一个旋臂上的夹爪上设有力矩扳手。本发明技术方案简单，能够克服操作空间的限制进行螺母拆装；同时，大幅提升螺母拆装的工作效率，降低质量风险，减轻工人劳动强度，大幅减小了工人受到的辐射剂量率。
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公开(公告)号：CN110993130A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911396486.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置。该模拟装置整体外形尺寸及主要结构连接方式与真实燃料组件相一致；所述的夹持力调整机构包括相互垂直的固定凸起和活动凸起，所述的活动凸起通过弹簧支撑，并可调节施加在活动凸起上的压缩量；所述的夹持力调整机构可定位安装在格架上，且两个夹持力调整机构中的固定凸起和活动凸起可夹持固定燃料棒，并可通过调节施加在活动凸起上的力而改变对燃料棒的夹持力。本发明所述的一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置,可以对上管座进行多次拆装，满足燃料修复长期试验及培训的需求；同时，可以对燃料棒的夹持力可调，满足真实燃料棒夹持情况的模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109979626A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441544.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/02
Abstract: 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域，具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动；水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上，装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件，并可将其完全包络在固定套筒中，并转运至乏燃料组件贮存格架；该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行；相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备，在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下，该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。
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公开(公告)号：CN103551341B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310526640.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B5/04
Abstract: 本发明提供一种轻型水下异物打捞装置。该装置包括支撑架，设置在支撑架内的潜水电机和潜水泵，潜水泵一端与潜水电机相连接，潜水泵另一端与收集管相连接；所述的收集管包括相连接的连接管和收集口，滤网设置在连接管内部；所述的收集口为直型收集口或弯曲型收集口。本发明将潜水泵、水下真空吸尘技术与净化技术结合起来应用于核电设施的水下异物清除，异物的打捞、收集均在水下完成。本发明适用于堆芯及堆芯水池、乏燃料水池、燃料组件中（或上）的异物（直径0.1mm～40mm、重量≤1kg）的清除。
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公开(公告)号：CN103551341A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310526640.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B5/04
Abstract: 本发明提供一种轻型水下异物打捞装置。该装置包括支撑架，设置在支撑架内的潜水电机和潜水泵，潜水泵一端与潜水电机相连接，潜水泵另一端与收集管相连接；所述的收集管包括相连接的连接管和收集口，滤网设置在连接管内部；所述的收集口为直型收集口或弯曲型收集口。本发明将潜水泵、水下真空吸尘技术与净化技术结合起来应用于核电设施的水下异物清除，异物的打捞、收集均在水下完成。本发明适用于堆芯及堆芯水池、乏燃料水池、燃料组件中（或上）的异物（直径0.1mm～40mm、重量≤1kg）的清除。
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公开(公告)号：CN110993130B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911396486.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置。该模拟装置整体外形尺寸及主要结构连接方式与真实燃料组件相一致；所述的夹持力调整机构包括相互垂直的固定凸起和活动凸起，所述的活动凸起通过弹簧支撑，并可调节施加在活动凸起上的压缩量；所述的夹持力调整机构可定位安装在格架上，且两个夹持力调整机构中的固定凸起和活动凸起可夹持固定燃料棒，并可通过调节施加在活动凸起上的力而改变对燃料棒的夹持力。本发明所述的一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置,可以对上管座进行多次拆装，满足燃料修复长期试验及培训的需求；同时，可以对燃料棒的夹持力可调，满足真实燃料棒夹持情况的模拟。
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公开(公告)号：CN118254153A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211692345.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种缩容机器人控制方法，包括：根据乏燃料相关组件缩容工艺要求进行缩容机器人各部件的运动轨迹规划；根据缩容机器人各部件规划的运动轨迹，计算缩容机器人各部件规划的作用力和力矩，并对缩容机器人各部件进行绕流作用力补偿和重力补偿，获得缩容机器人各部件输出的作用力和力矩；缩容机器人各部件根据各自输出的作用力和力矩按照各自规划的运动轨迹运动；所述缩容机器人各部件包括单棒转移机械手、星型架转移机械手和剪切分离机构。本发明的缩容机器人控制方法，补偿绕流阻力和重力的影响，提高缩容机器人在转运过程中的稳定性和可靠性，实现乏燃料相关组件缩容工艺的稳定搬运和存储。
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