一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置

    公开(公告)号:CN112743488A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202011612236.2

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域,具体公开了一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置。一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装装置,该装置包括旋臂装置、举升装置、夹爪以及力矩扳手,其中,所述旋转装置为两旋臂连杆结构,所述两旋臂可通过电机驱动在一定角度范围内开合;所述两旋臂端部设有可独立控制的旋转关节;并在所述旋转关节上设有举升装置,所述举升装置可驱动其上设置的夹爪上下移动;在两旋臂中一个旋臂上的夹爪上设有力矩扳手。本发明技术方案简单,能够克服操作空间的限制进行螺母拆装;同时,大幅提升螺母拆装的工作效率,降低质量风险,减轻工人劳动强度,大幅减小了工人受到的辐射剂量率。

    一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置

    公开(公告)号:CN110993130A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911396486.4

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域,具体公开了一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置。该模拟装置整体外形尺寸及主要结构连接方式与真实燃料组件相一致;所述的夹持力调整机构包括相互垂直的固定凸起和活动凸起,所述的活动凸起通过弹簧支撑,并可调节施加在活动凸起上的压缩量;所述的夹持力调整机构可定位安装在格架上,且两个夹持力调整机构中的固定凸起和活动凸起可夹持固定燃料棒,并可通过调节施加在活动凸起上的力而改变对燃料棒的夹持力。本发明所述的一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置,可以对上管座进行多次拆装,满足燃料修复长期试验及培训的需求;同时,可以对燃料棒的夹持力可调,满足真实燃料棒夹持情况的模拟。

    一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法

    公开(公告)号:CN109979626A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711441544.1

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域,具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动;水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上,装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件,并可将其完全包络在固定套筒中,并转运至乏燃料组件贮存格架;该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行;相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备,在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下,该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。

    水下异物打捞装置
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103551341B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310526640.1

    申请日:2013-10-30

    Abstract: 本发明提供一种轻型水下异物打捞装置。该装置包括支撑架,设置在支撑架内的潜水电机和潜水泵,潜水泵一端与潜水电机相连接,潜水泵另一端与收集管相连接;所述的收集管包括相连接的连接管和收集口,滤网设置在连接管内部;所述的收集口为直型收集口或弯曲型收集口。本发明将潜水泵、水下真空吸尘技术与净化技术结合起来应用于核电设施的水下异物清除,异物的打捞、收集均在水下完成。本发明适用于堆芯及堆芯水池、乏燃料水池、燃料组件中(或上)的异物(直径0.1mm~40mm、重量≤1kg)的清除。

    水下异物打捞装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103551341A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310526640.1

    申请日:2013-10-30

    CPC classification number: G21F9/00 B08B15/00 G21C1/00

    Abstract: 本发明提供一种轻型水下异物打捞装置。该装置包括支撑架,设置在支撑架内的潜水电机和潜水泵,潜水泵一端与潜水电机相连接,潜水泵另一端与收集管相连接;所述的收集管包括相连接的连接管和收集口,滤网设置在连接管内部;所述的收集口为直型收集口或弯曲型收集口。本发明将潜水泵、水下真空吸尘技术与净化技术结合起来应用于核电设施的水下异物清除,异物的打捞、收集均在水下完成。本发明适用于堆芯及堆芯水池、乏燃料水池、燃料组件中(或上)的异物(直径0.1mm~40mm、重量≤1kg)的清除。

    一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置

    公开(公告)号:CN114678147A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202011563364.2

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置,包括组件夹具、减速箱和底座,组件夹具与减速箱连接并固定在底座上。所述的组件夹具包括压紧机构,旋转夹具,第一轴承盖,第一推力轴承,大齿轮,第一平键和轴承座,压紧机构将乏燃料组件压紧固定在旋转夹具上,旋转夹具通过第一平键与大齿轮进行连接,大齿轮通过第一推力轴承安装在第一轴承盖和轴承座之间。所述的轴承座固定在底座上。有益效果在于:可实现水下立式缩容时对相关组件的支撑定位,以使相关组件位置固定;在空间上能避开剪切刀具运动,保证剪切刀具可以实现剪切;大齿轮按相关组件单棒分布进行开孔,防止剪切过程中大齿轮对单棒造成过定位。

    用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置

    公开(公告)号:CN109979637A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711441997.4

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明属于乏燃料存储技术领域,具体为一种用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置,连接柄抓头包括外筒基体、芯杆、连接套筒、弹簧、滑块杆、与滑块杆两端轴连接的两个连杆和钩爪,外筒基体的侧壁上加工有限位腰圆孔,滑块杆两端伸出限位腰圆孔,活塞杆与芯杆通过连接套筒固定,连杆与其前端的钩爪通过销轴连接,钩爪通过销轴固定在外筒基体右端本装置中。连接柄转移装置包括连接柄抓头、延伸杆、外套杆和伸缩机构。设计的压缩弹簧,始终保持对芯杆的推力,转移过程中自锁,防止坠落,通过伸缩机构长度可调,适应不同的抓取工位;本装置采用气动驱动,便于远程操作。

    一种乏燃料相关组件包装容器

    公开(公告)号:CN106927130B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201511024630.3

    申请日:2015-12-30

    Abstract: 本发明涉及乏燃料相关组件缩容后的存储封装和转运技术领域,具体公开了一种乏燃料相关组件包装容器。该包装容器包括容器本体和容器盖,其中,容器盖中上端容器盖中心开孔,支撑轴穿过上端容器盖中心孔后与上端容器盖下方的十字架固定连接;在支撑轴外套有固定在上端容器盖上的限位座,在限位座上开有一侧与限位座边缘连通,另一侧不连通的“U”形槽;在限位座“U”形槽中设有限位销,并通过支撑轴及限位座之间的压缩弹簧顶紧;限位销可带动十字架旋转,并在容器盖扣合在容器本体时,利用十字架锁紧或分离容器本体上的容器盖。该容器在开盖机构与容器端盖连接为一个整体,开盖后,容器盖亦拆除,容器开口较大便于存放缩容后的相关组件。

    一种抓取工具的载荷保护限制值获取装置及方法

    公开(公告)号:CN105806599A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410843618.4

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 该技术属于光载荷保护限制值获取领域,具体涉及一种抓取工具的载荷保护限制值获取装置及方法。卷筒支座的上端安装卷筒,卷筒为圆环型,编码器连接卷筒,实现同步运动,抓头连接在牵引钢丝绳的一端,牵引钢丝绳连接多个导向滑轮,其另一端与卷筒连接,编码器测量卷筒旋转角度,根据卷筒的直径计算抓头的位置,在某一导向滑轮上安装张力传感器,张力传感器测量牵引钢丝绳上的张力,而张力传感器与编码器均连接PLC控制器,PLC控制器采集位置值和张力值并完成对载荷保护限制值的计算,PLC控制器连接显示仪表,从而可以使载荷值显示在显示仪表上,卷筒支座通过螺钉安装在底板上。

    水下气动钳子
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105082000A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201410211933.5

    申请日:2014-05-20

    Abstract: 本发明属于核电站设备维护检修技术,具体公开了一种水下气动钳子,它包括连接长杆、钳体角度调节件和气缸,还包括与气缸连接的转接套和与该转接套连接的钳体;钳体包括上夹钳和下夹钳,上夹钳与下夹钳的上端轴连接;气缸上安装有伸缩杆,伸缩杆能够在转接套内沿轴向移动,伸缩杆的端部与转接杆的一端轴连接,转接杆另一端与下夹钳的下端轴连接。采用气缸和气源作为进气装置,利用压缩空气作为动力,获取气源动力方便、同时采用控制手阀、控制气管等控制设备实现远程控制。干净清洁、无液压油泄漏污染水池等优点。而与纯机械工具比较,本装置体积小、重量轻、工作效率高、动作实现可靠。

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