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公开(公告)号：CN114715226A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110009695.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶系统的控制方法及装置。该控制方法包括：向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划，并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元；利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度，其中，线路调度包括：根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列；以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令，向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令，并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令，以驱动指定的磁浮列车进路运行；以及响应于中心调度单元发生故障，利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。
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公开(公告)号：CN114715225A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110008739.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括：中心调度单元，用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度；车站调度单元，用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度；运行分区控制系统，用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置，并启停牵引供电控制；道岔控制系统，用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置；以及休眠唤醒单元，用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。
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公开(公告)号：CN112468047B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910842251.7
申请日：2019-09-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/064 , H02P21/28 , H02N15/00
Abstract: 本发明提供了一种电机参数测试方法，适用于长定子直线电机或旋转永磁同步电机，包括：确定所述电机的数学模型；控制所述电机的运行状态以得到所述数学模型的多组测试值；以及基于所述多组测试值与所述数学模型确定电机参数，所述电机参数包括等效电阻、等效直轴电感以及等效交轴电感。
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公开(公告)号：CN111619408B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910151139.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明提出了一种动力轨供电系统及其供电控制方法。该动力轨供电系统包括牵引控制系统、运控中心、直流进线柜、馈线柜和动力轨区段，其中，还包括与牵引控制系统和运控中心连接的控制器，该控制器用以生成动力轨区段的分配方案以及馈线柜内开关的开合指令；动力轨区段上设有能与上述控制器联络的地面传感器。本发明采用智能控制器技术，实时获取车辆的位置、速度等信息，并结合运营运控规则，能够在待充电车辆驶入动力轨之前为其分配动力轨区段，同时根据地面传感器检测到的动力轨上车辆的通行信息，实时切换动力轨区段的通电状态，实现了有车时通电，无车时不通电。
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公开(公告)号：CN112849230B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911181328.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通地面分区集成控制方法及其装置，该方法包括：接受中央运控的指令，登录列车，并选择运行模式；根据进路安排，读取线路数据，并计算登录列车的防护曲线和运行曲线；判断登录列车是否处于悬浮状态？如果未处于悬浮状态，则指令列车处于悬浮状态；起程运行，登录列车按照运行曲线进入行驶状态；采集登录列车行驶状态下的行驶参数，并与运行曲线进行比较；判断登录列车是否接近运行曲线的停车状态，如果不是，转入步骤六，如果是，发出制动控制指令；判断是否有新的进路安排，如果有，转入步骤二，如果没有，制动停止。本发明采用集成化、模块化设计的控制装置，集成实现联系紧密的分区运控装置和分区牵引控制装置的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112849169B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911181194.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统。上述的长定子直线电机为磁浮列车提供牵引力，上述换步控制方法包括：响应于磁浮列车行驶在第一定子段且即将行驶至第二定子段，至少基于磁浮列车的运行速度计算触发换步距离；以及响应于磁浮列车行驶至其中心点至第一定子段与第二定子段间隙中心的距离等于上述触发换步距离时，输出换步指令，以使磁浮列车的中心点行驶至间隙中心时，由第一定子段工作切换至第二定子段工作。本发明还提供了实现上述换步控制方法的装置与系统。根据本发明所提供的长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统，通过调整触发定子段换步的时机，改善定子段换步过程中牵引力损失的问题。
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公开(公告)号：CN111890945B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910368693.2
申请日：2019-05-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种中高速磁悬浮列车的牵引控制系统，牵引控制系统包括牵引管理组件、牵引轨道控制模块、牵引电流控制模块和牵引功率控制模块，牵引管理组件分别与牵引轨道控制模块和牵引电流控制模块连接，牵引电流控制模块与牵引功率控制模块连接，牵引管理组件、牵引轨道控制模块和牵引电流控制模块构成牵引控制单元，牵引轨道控制模块、牵引电流控制模块和牵引功率控制模块构成变流器控制单元，牵引控制单元通过牵引管理组件与车辆和运行控制系统中的运控分区控制计算机连接，牵引控制单元通过牵引轨道控制模块与轨旁馈线连接，轨旁馈线与多个长定子开关站及长定子段连接，每个长定子段与一套馈电电缆系统连接，变流器单元连接馈电电缆系统。
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公开(公告)号：CN112849230A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911181328.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通地面分区集成控制方法及其装置，该方法包括：接受中央运控的指令，登录列车，并选择运行模式；根据进路安排，读取线路数据，并计算登录列车的防护曲线和运行曲线；判断登录列车是否处于悬浮状态？如果未处于悬浮状态，则指令列车处于悬浮状态；起程运行，登录列车按照运行曲线进入行驶状态；采集登录列车行驶状态下的行驶参数，并与运行曲线进行比较；判断登录列车是否接近运行曲线的停车状态，如果不是，转入步骤六，如果是，发出制动控制指令；判断是否有新的进路安排，如果有，转入步骤二，如果没有，制动停止。本发明采用集成化、模块化设计的控制装置，集成实现联系紧密的分区运控装置和分区牵引控制装置的功能。
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公开(公告)号：CN111619408A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910151139.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明提出了一种动力轨供电系统及其供电控制方法。该动力轨供电系统包括牵引控制系统、运控中心、直流进线柜、馈线柜和动力轨区段，其中，还包括与牵引控制系统和运控中心连接的控制器，该控制器用以生成动力轨区段的分配方案以及馈线柜内开关的开合指令；动力轨区段上设有能与上述控制器联络的地面传感器。本发明采用智能控制器技术，实时获取车辆的位置、速度等信息，并结合运营运控规则，能够在待充电车辆驶入动力轨之前为其分配动力轨区段，同时根据地面传感器检测到的动力轨上车辆的通行信息，实时切换动力轨区段的通电状态，实现了有车时通电，无车时不通电。
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公开(公告)号：CN109855675B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711241403.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 一种磁浮列车测速系统，长定子供电区间包括至少两个区间段，系统包括：信标读取装置，其设置在长定子供电区间的第一区间段，用于通过读取磁浮列车的列车信标获取磁浮列车的速度信息。本系统在区间头段和区间尾段采用读取列车信标的方式来获取磁浮列车的速度信息和绝对位置信息，在区间中段则根据牵引变电站的输出相电压来确定磁浮列车的速度信息和绝对位置信息。因此，对于本系统来说，区间中段并不需要配置信标读取装置，这样有助于减少磁浮列车检测装置的使用数量，从而降低系统的建设成本。
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