带减速机构的马达
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111033080B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN201880051317.4

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 本发明提供一种带减速机构的马达,即使蜗轮的精度低,也减小电流变动和脉冲变动,进而能够进行更高精度的控制。蜗轮(46)的齿部(47)的压力角β°(=12°)大于蜗杆(44)的齿部(45)的压力角α°(=11°),因此与蜗杆的齿部的压力角和蜗轮的齿部的压力角为相同角度的情况(以往的方式)相比,能够使蜗轮(46)的齿部(47)的齿顶为前端变细的形状。由此,即使蜗轮(46)的齿部(47)有偏差,也能够使在以往的方式的情况下接触或不接触的齿部相互确实地不接触。

    具有减速机构的电动机
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109155569B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201780026473.0

    申请日:2017-05-31

    Abstract: 在蜗轮(39)与输出部件(70)之间设置有利用蜗轮(39)与输出部件(70)的相对旋转而弹性变形的减振器部件(80),并且在蜗轮(39)与输出部件(70)之间设置有收容通过减振器部件(80)的弹性变形而鼓出的部分(DP)的间隙部(SP),因此通过减振器部件(80)的弹性变形而鼓出的部分(DP)不会将输出部件(70)按压成从蜗轮(39)分离。因此,虽然具备减振器部件(80),但无需如以前那样使用固定部件将输出部件(70)固定为不能沿支轴的轴向移动,能够降低支轴的强度,进而使耐冲击性以及静音性能优异,并且能够实现成本减少。

    电机装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105164900A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201480024331.7

    申请日:2014-04-24

    Abstract: 将连接器部件组装孔以及组装主体51a的与插入方向交叉的方向的截面形状形成为以插入轴心FC为中心分别点对称的圆形形状。在组装主体51a的插入方向前端侧设置以插入轴心FC为中心相对的一对连接器侧母型端子57a,在电刷架的与连接器部件组装孔的相对部分设置以插入轴心FC为中心而相对且连接有连接器侧母型端子57a的一对电刷侧公型端子。因此,能够在使连接器部件50以插入轴心FC为中心旋转了180度的状态下插入齿轮箱,能够通过一个连接器部件50来对应外部连接器的连接方向的相差180度的配置要求。

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