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公开(公告)号:CN113815715A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202110661325.4
申请日:2021-06-15
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 转向系统(10)包括:转向操作轴(31),在该转向操作轴(31)中,至方向盘(11)的动力传递和来自方向盘(11)的动力传递被禁止,并且该转向操作轴(31)使车辆的转向轮(12)转向;转向操作电机(32),其产生转向操作力,该转向操作力是施加至转向操作轴(31)以使转向轮(12)转向的扭矩;以及控制装置,其控制转向操作电机(32)。当方向盘(11)的旋转位置不同于与转向轮(12)的转向位置相对应的旋转位置时,控制装置通过转向操作电机(32)执行用于将转向轮(12)的转向位置校正到与方向盘(11)的旋转位置相对应的位置的处理。
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公开(公告)号:CN113815714A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202110660128.0
申请日:2021-06-15
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 转向系统包括:转向轴(21),其随着方向盘(11)的操作而旋转;电机,其被配置成产生施加至转向轴(21)的扭矩;以及控制单元,其被配置成控制电机。控制单元被配置成:在作为调节方向盘(11)的旋转位置的调节处理使方向盘(11)自动旋转的情况下,控制电机,以使得在方向盘(11)的自动旋转停止时,方向盘(11)的旋转速度逐渐减小至零。
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公开(公告)号:CN113815713A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202110656609.4
申请日:2021-06-11
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 一种转向装置(10),其包括转向轴(21)、马达(22)、止动机构(40)以及控制器(27)。控制器(27)配置成在确定的条件成立时执行第一处理和第二处理。第一处理包括:通过马达(22)的控制而使方向盘(11)操作至第一操作终点并且之后反向操作至第二操作终点。第二处理包括:基于马达在方向盘(11)的反向操作开始时的时点处和在方向盘(11)的反向操作终止时的时点处的旋转角度来计算方向盘(11)的中立位置。
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公开(公告)号:CN116946244A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310417102.2
申请日:2023-04-19
IPC: B62D6/00 , B64U70/90 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种在冗余结构中,即使一个车速信息为异常,也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备:多个通信线路(41、42),传输作为与车速相关的信息的车速信息;以及多个运算部(51、53),以能通信的方式相互连接,单独地与多个通信线路(41、42)对应连接,分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比,多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效,在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下,分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。
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公开(公告)号:CN115675623A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210879612.7
申请日:2022-07-25
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 一种转向控制装置(50),包括基础轴向力计算器(81)、限制轴向力计算器(82)和最终轴向力计算器(83)。限制轴向力计算器(82)包括转向角保持器(91)、基准角度计算器(93)、最终差计算器(94)和轴向力计算器(95)。转向角保持器(91)被配置成在转弯轮(16)的转弯操作受到限制时,保持在限制转弯操作时的转向角。基准角度计算器(93)被配置成计算基准角度。最终差计算器(94)被配置成计算作为基准角度与当前转向角之间的最终差的最终差。轴向力计算器(95)被配置成基于最终差的值计算限制轴向力。
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