公开(公告)号：CN117897633A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202280059573.4

申请日：2022-08-02

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 野吕觉 ,  原田岳人

IPC: G01S15/931 ,  G01S7/526 ,  G01S7/56 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的物体检测装置(21)具备噪声状态判定部(214)和噪声报告处理部(215)。噪声状态判定部在物体检测条件成立时，判定物体检测传感器(22)中的外来噪声的接收状态是否是高噪声状态。在判定出是高噪声状态的情况下，噪声报告处理部执行与因高噪声状态而对物体检测功能产生限制相对应的噪声关联报告。物体检测装置根据物体的检测状况、本车辆的行驶状态，在噪声关联报告中设置差别。

公开(公告)号：CN111542463B

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN201880083794.9

申请日：2018-10-30

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 加藤健次 ,  野吕觉

IPC: B60W30/00 ,  B60W30/10 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 驾驶支援装置(10)具备检测预定执行车道变更的车道变更检测部(11)、车道确定部(12)、判定是否存在可穿过空间(Ar0)的第一空间判定部(13)、以及动作控制部(15)。车道确定部(12)使用检测变更前车道(Ln1)与变更预定车道(Ln2)的边界的第一分界线(WL1)、和划分变更前车道的分界线且为位于与第一分界线相反侧的第二分界线(WL2)的分界线检测部的检测结果，确定变更前车道和变更预定车道。动作控制部在检测到预定执行车道变更，并且，判定为存在可穿过空间的情况下，在车道变更的执行前，使本车辆执行使本车辆接近变更预定车道的动作亦即靠边动作。

公开(公告)号：CN109661592B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN201780054629.6

申请日：2017-08-28

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 野吕觉 ,  竹市真和 ,  野村卓也

IPC: G01S7/52 ,  B60R19/48 ,  B60R21/00 ,  G01C9/06 ,  G01S7/40 ,  G01S7/521 ,  G01S15/931

Abstract: 一种物体检测装置，应用于在设置于车辆的规定部件搭载有传感器单元(10)的上述车辆，上述传感器单元具备检测存在于车辆的周边的物体的位置信息的物体检测传感器(11)、以及检测作为相对于规定方向的倾斜的倾斜角度的倾斜传感器(12)，上述物体检测装置(20)基于由上述物体检测传感器(11)检测出的上述物体的上述位置信息来实施上述物体的检测处理，上述物体检测装置具备脱落状态判定部，上述脱落状态判定部基于由上述倾斜传感器(12)检测的上述倾斜角度，来判定上述规定部件的脱落状态。

公开(公告)号：CN114868035A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202080088022.1

申请日：2020-11-13

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小山优 ,  野吕觉 ,  青山哲也

IPC: G01S7/526 ,  G01S7/524 ,  G01S15/931

Abstract: 构成为通过搭载于移动体(V)来检测该移动体的周围的物体(B)的物体检测装置(1)具备混响测量部(591)、特定区间检测部(57)、以及测量区间设定部(58)。混响测量部测量在朝向外部发送作为超声波的发送波并且接收包含发送波的基于物体的反射波的接收波的收发器(2)产生的混响信号的频率亦即混响频率。特定区间检测部检测特定区间，该特定区间是在混响信号中确认到多个混响频率成分所引起的差拍的产生的产生区间，或者，几乎确认不到这样的差拍的产生的非产生区间。测量区间设定部基于特定区间的检测结果，在非产生区间设定通过混响测量部测量混响频率的测量区间。

公开(公告)号：CN114207470A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202080055517.4

申请日：2020-07-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小山优 ,  铃木阳平 ,  近藤大 ,  野吕觉 ,  大塚秀树

IPC: G01S15/931 ,  G01S15/32

Abstract: 驱动信号生成部(34)基于将与代码串中的各个代码对应的单位频率信号按时间序列排列而成的基本信号，生成驱动超声波发送器(2)的驱动信号。将在基本信号中在时间序列上相邻的两个单位频率信号中的在前的单位频率信号设为第一单位频率信号，将在后的单位频率信号设为第二单位频率信号。将发送频率的目标值设为目标频率。驱动信号生成部在第一单位频率信号和第二单位频率信号以与从第一单位频率信号所对应的目标频率向第二单位频率信号所对应的目标频率以大致相同的变化率连续地变化的连续切换状态不同的非连续切换状态进行切换的情况下，使第二单位频率信号中的至少切换部分的频率向与从第一单位频率信号向第二单位频率信号的频率变化方向相同的方向偏移，切换部分是包含紧接开始之后的部分。

公开(公告)号：CN114026457A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202080046765.2

申请日：2020-06-02

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小山优 ,  松浦充保 ,  野吕觉 ,  青山哲也

IPC: G01S15/931 ,  G01S7/524 ,  G01S7/526

Abstract: 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。驱动信号生成部(3)生成第一驱动信号以及第二驱动信号并朝向发送部(20A)输出。第一驱动信号是与第一发送波对应的驱动信号。第二驱动信号是与第二发送波对应的驱动信号。第一发送波以及第二发送波包含于在从发送波的发送处理开始到发送处理结束为止的期间连续发送并且分别根据波形图案编码的多个发送波。第二发送波在第一发送波之后发送。检测部(52)被设置为基于与接收器(21)的接收结果对应的接收信号来检测物体，该接收器接收包括发送波被物体反射的反射波的接收波。检测部基于与接收信号中的波形图案对应的频率信号、和与第一驱动信号中的波形图案对应的参照信号，进行反射波的接收判定。