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公开(公告)号：CN116529628A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202180080822.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/34
Abstract: 本发明的物体检测装置具备：收发部(4)，发送通过调频而编码后的超声波，并且接收超声波并输出接收信号；第一正交检波部(61)，通过接收信号的正交检波来生成复数接收信号并输出；第二正交检波部(71)，通过参照信号的正交检波生成复数参照信号并输出；相关性滤波器(62)，进行复数接收信号和复数参照信号的相关性检测并输出相关性信号；以及代码判定部(8)，根据相关性信号判定接收信号中包含的代码。
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公开(公告)号：CN111226444B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201880067889.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 超声波传感器(1)具备：第一电极(2；201)，设置于具备振动元件(3)的超声波麦克风(1a)，该振动元件(3)具有机械振动与电信号之间的转换功能；第二电极(7)，设置于在与上述超声波麦克风的指向轴交叉的面内方向上与上述第一电极不同的位置；以及检测部(92)，设置为基于上述第一电极与上述第二电极之间的静电电容变化来检测有无针对该超声波传感器的附着物(S)。
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公开(公告)号：CN111373280A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880071185.1
申请日：2018-10-04
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 发送接收控制装置(41)构成为控制超声波传感器(14)的发送接收。超声波传感器具备超声波传声器(40)。超声波传声器构成为发送作为超声波的探测波并且接收接收波。接收波包含周围的物体对探测波反射的反射波。该发送接收控制装置具备发送频率设定部(412)、发送频率设定部(412)、以及物体检测部(418)。发送频率设定部将探测波的频率设定为与超声波传声器的谐振频率不同的发送频率。接收信号处理部对基于以发送频率发送的探测波的接收波的接收结果进行处理。物体检测部基于接收信号处理部的处理结果来检测物体。
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公开(公告)号：CN110573902A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880027153.1
申请日：2018-04-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 物体检知装置具备：发送接收部(10)，发送超声波，并且接收包含所发送的超声波的反射波的超声波并输出与接收到的超声波的波形对应的信号；频率控制部(12、30)，使发送接收部(10)发送的超声波的频率变化为与用于检测与物体之间的距离的超声波的频率亦即驱动频率不同的多个频率；以及异常判定部(12、30)，基于发送接收部(10)在发送了与驱动频率不同的频率的超声波的情况下输出的信号，判定是否由于环境温度或者发送接收部(10)发送的超声波的波长而在检测与物体之间的距离的功能中产生异常。
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公开(公告)号：CN108351410A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680060950.0
申请日：2016-10-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 超声波式物体检知装置具备安装于车辆的多个物体检知单元(10)、和控制部(20)。多个物体检知单元的各个具备发送接收部(13)、规定部(11)、除去部(15)、以及检知部(17)。发送接收部发送超声波信号，并接收作为来自物体的反射波的反射信号。规定部规定通过发送接收部在一次物体检知过程中多次发送的发送信号的发送间隔。除去部进行除去不与发送间隔对应的接收间隔的反射信号的处理。检知部基于通过除去部进行了处理的反射信号，检知车辆的附近的物体。控制部分别使规定部执行以多个物体检知单元中相邻的物体检知单元的一方对发送信号进行发送时的发送间隔与在之后相邻的物体检知单元的另一方对发送信号进行发送时的发送间隔不同的方式规定发送间隔的第一规定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114868035B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202080088022.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/526 , G01S7/524 , G01S15/931
Abstract: 构成为通过搭载于移动体(V)来检测该移动体的周围的物体(B)的物体检测装置(1)具备混响测量部(591)、特定区间检测部(57)、以及测量区间设定部(58)。混响测量部测量在朝向外部发送作为超声波的发送波并且接收包含发送波的基于物体的反射波的接收波的收发器(2)产生的混响信号的频率亦即混响频率。特定区间检测部检测特定区间，该特定区间是在混响信号中确认到多个混响频率成分所引起的差拍的产生的产生区间，或者，几乎确认不到这样的差拍的产生的非产生区间。测量区间设定部基于特定区间的检测结果，在非产生区间设定通过混响测量部测量混响频率的测量区间。
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公开(公告)号：CN112805589B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201980065123.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/524 , G01S15/10 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置，具备：信号生成部(20)，生成驱动信号，上述驱动信号包含用于识别超声波的识别用信号；发送部(10)，根据驱动信号来发送探测波；接收部(50)，接收超声波并生成接收信号；以及判定部(60)，通过解析接收信号的频率来判定接收波是否是探测波的反射波。驱动信号包含用于提高探测波的振幅的上升信号，在识别用信号前生成上升信号，将上升信号的频率设为fT，将识别用信号的最大频率、最小频率分别设为fMAX、fMIN，频率fT设定为包含发送部的发送效率和接收部的接收效率中的任意一者或两者高于频率fMAX、fMIN下的发送部(10)的发送效率和接收部的接收效率的频率。
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公开(公告)号：CN114868035A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202080088022.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/526 , G01S7/524 , G01S15/931
Abstract: 构成为通过搭载于移动体(V)来检测该移动体的周围的物体(B)的物体检测装置(1)具备混响测量部(591)、特定区间检测部(57)、以及测量区间设定部(58)。混响测量部测量在朝向外部发送作为超声波的发送波并且接收包含发送波的基于物体的反射波的接收波的收发器(2)产生的混响信号的频率亦即混响频率。特定区间检测部检测特定区间，该特定区间是在混响信号中确认到多个混响频率成分所引起的差拍的产生的产生区间，或者，几乎确认不到这样的差拍的产生的非产生区间。测量区间设定部基于特定区间的检测结果，在非产生区间设定通过混响测量部测量混响频率的测量区间。
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公开(公告)号：CN114207470A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080055517.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/931 , G01S15/32
Abstract: 驱动信号生成部(34)基于将与代码串中的各个代码对应的单位频率信号按时间序列排列而成的基本信号，生成驱动超声波发送器(2)的驱动信号。将在基本信号中在时间序列上相邻的两个单位频率信号中的在前的单位频率信号设为第一单位频率信号，将在后的单位频率信号设为第二单位频率信号。将发送频率的目标值设为目标频率。驱动信号生成部在第一单位频率信号和第二单位频率信号以与从第一单位频率信号所对应的目标频率向第二单位频率信号所对应的目标频率以大致相同的变化率连续地变化的连续切换状态不同的非连续切换状态进行切换的情况下，使第二单位频率信号中的至少切换部分的频率向与从第一单位频率信号向第二单位频率信号的频率变化方向相同的方向偏移，切换部分是包含紧接开始之后的部分。
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公开(公告)号：CN114026457A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202080046765.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/931 , G01S7/524 , G01S7/526
Abstract: 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。驱动信号生成部(3)生成第一驱动信号以及第二驱动信号并朝向发送部(20A)输出。第一驱动信号是与第一发送波对应的驱动信号。第二驱动信号是与第二发送波对应的驱动信号。第一发送波以及第二发送波包含于在从发送波的发送处理开始到发送处理结束为止的期间连续发送并且分别根据波形图案编码的多个发送波。第二发送波在第一发送波之后发送。检测部(52)被设置为基于与接收器(21)的接收结果对应的接收信号来检测物体，该接收器接收包括发送波被物体反射的反射波的接收波。检测部基于与接收信号中的波形图案对应的频率信号、和与第一驱动信号中的波形图案对应的参照信号，进行反射波的接收判定。
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