公开(公告)号：CN102564443A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110375111.7

申请日：2011-11-16

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 森俊宏 ,  佐藤裕司

IPC: G01C21/34

CPC classification number: G01C21/3629 ,  G01C21/3602 ,  G01C21/3644 ,  G01C21/3655

Abstract: 本发明提供一种能够针对驾驶员能够可靠地找到的引导对象输出引导的引导装置，引导装置(1)具有：当前位置检测处理部(10)，其对车辆的当前位置进行检测；车速传感器(11)，其对所述车辆的车速进行检测；引导对象DB(14b)，其保存引导输出时间信息，该引导输出时间信息是确定进行针对引导对象的引导输出所需要的时间的信息；引导对象候补提取部(13a)，其根据车辆的当前位置在车辆的行驶路径中提取存在于需要进行引导的引导点周边的引导对象的候补；可识别范围推定部(13b)，其推定在车辆行进了针对引导对象的候补进行引导所需的引导距离的情况下的、驾驶员的可识别范围；引导对象提取部(13c)，其提取引导对象的候补中的、存在于可识别范围内的所述引导对象；引导控制部(13d)，其进行用于针对提取出的引导对象输出引导的控制。

公开(公告)号：CN111033180A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201880051976.8

申请日：2018-05-28

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 小柴定弘 ,  前川和辉 ,  高畠诚滋 ,  山口贵大 ,  木梨伸悟 ,  佐藤裕司 ,  杉本浩伸 ,  金鑫 ,  榊原浩晃

IPC: G01C21/34 ,  B60W30/10 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

Abstract: 提供能够进行对在路径引导系统和驾驶支援系统中相互匹配的行驶预定路径的处理的技术。驾驶支援系统是能够与搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统，具备：行驶预定路径输入部，从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径；驾驶支援部，执行上述行驶预定路径上的上述车辆的驾驶支援；以及行驶预定路径再输入部，在上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径与上述驾驶支援部进行驾驶支援的上述行驶预定路径不匹配的情况下，从上述路径引导系统输入上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径。

公开(公告)号：CN109155113A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201780029583.2

申请日：2017-05-17

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 平本直之 ,  黑田宣英 ,  佐藤裕司 ,  金鑫 ,  渡边和纪

IPC: G09B29/00 ,  G06T11/60

Abstract: 本发明提供一种能够以外观和辨认阅读性良好的方式沿着道路配置字符技术。地图显示系统具有：临时配置部，获取在以道路的方向为基准的方向上将多个字符沿着所述道路临时配置的情况下的该多个字符的方向；以及配置部，在所述道路的方向上连续的两个字符即连续字符的方向的差为阈值以上的情况下，以减少该差的方式配置所述连续字符，在所述差小于阈值的情况下，将所述连续字符配置在所述临时配置的位置。

公开(公告)号：CN105793910B

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201580002899.3

申请日：2015-01-13

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 石川健 ,  佐藤裕司 ,  中村正树 ,  宫岛孝幸

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/12 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  G01C21/3629 ,  G01C21/3697 ,  G05D1/021 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及程序。具备：位置确定用信息获取单元，获取用于确定行驶中的本车位置的位置确定用信息；继续程度获取单元，在自动驾驶中，基于位置确定用信息来获取表示能够继续自动驾驶的程度的继续程度；继续程度判定单元，基于经由继续程度获取单元获取的继续程度来判定是否能够继续自动驾驶；控制信息决定单元，在经由继续程度判定单元判定为不能继续自动驾驶的情况下，基于位置确定用信息来决定以继续程度变高的方式控制本车辆的车辆控制信息；以及控制信息输出单元，对控制本车辆的车辆控制装置输出车辆控制信息。

公开(公告)号：CN103429991B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201280003056.1

申请日：2012-01-25

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 森俊宏 ,  佐藤裕司

IPC: G01C21/36

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G01C21/3602 ,  G01C21/3644

Abstract: 基于周边图像和用于标记对象的图像识别的模板执行图像识别，并计算用来确定是否能够在周边图像中识别标记对象的识别置信水平。对识别置信水平与基于在引导输出点处获取的周边图像计算出的识别置信水平相比是否有所增加进行确定。如果确定识别置信水平有所增加(S120：YES)，则将基于在引导输出点处获取的周边图像产生的标记对象的图像存储作为将要用于标记对象的图像识别的新模板(S121)。这增大了基于新模板识别出标记对象的可能性，从而提高了标记对象的识别准确度。

公开(公告)号：CN102589560B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201110430886.X

申请日：2011-12-14

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 冈部英文 ,  佐藤裕司

IPC: G01C21/34

CPC classification number: G01C21/3655 ,  G01C21/3602 ,  G01C21/3644

Abstract: 导航装置、方法及程序。导航装置具有：图像获取单元，从安装在车辆上的拍摄单元获取图像，拍摄单元用于拍摄道路上的地物；修正距离保存单元，保存修正距离，修正距离是沿着车辆的行驶方向的修正距离，用于修正第一车辆位置与第二车辆位置之间的差异，第一车辆位置是，地物从拍摄单元的拍摄区域中消失的时间点的车辆的位置，第二车辆位置是，地物从驾驶员的视野中消失的时间点的车辆的位置；判断单元，基于由图像获取单元获取的图像和保存在修正距离保存单元中的修正距离，来判断车辆是否到达了第二车辆位置；引导单元，在由判断单元判断出车辆到达了第二车辆位置的情况下，在将判断出的该第二车辆位置作为基准的规定位置，进行与地物相关的引导。

公开(公告)号：CN103124895A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201280003061.2

申请日：2012-02-13

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 佐藤裕司

IPC: G01C21/36

CPC classification number: G01C21/3629 ,  G01C21/3655

Abstract: 基于从引导开始的引导开始点到需要完成引导的引导结束点的距离是否大于在说出引导的同时可移动对象所行进的距离，从多个潜在引导提示当中选择用于对于可移动对象前方的引导分岔点的引导的引导提示。然后，将所选择的引导提示设置为对于引导分岔点的引导提示，并且当可移动对象到达与所设置的引导提示相关联的引导开始点时，通过所设置的引导提示执行对于引导分岔点的引导。

公开(公告)号：CN102853827A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210200300.5

申请日：2012-06-14

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 佐藤裕司

IPC: G01C21/00 ,  G08G1/0969

CPC classification number: G01C21/3655 ,  G01C21/3644

Abstract: 本发明提供可以使用户准确地确定引导分支点的移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法以及计算机程序。构成为：分别决定由相对于设置在跟前分支点的退出侧信号灯的相对位置确定的引导开始地点与在该引导开始地点开始的引导分支点的引导用语（S13），并且使用将停止线作为识别对象的高精度位置系统来计算从最新识别出的停止线到车辆的当前位置的距离（S18），使用计算出的距离来判定车辆是否通过了引导开始地点（S19），当判定为车辆通过了引导开始地点时，开始引导分支点的引导（S20）。